1.直振与切料口的对中
问题：对中不良，导致送料不到位，对光传感器检测不到产品，报警直振缺料。
解决方法：
先检查气缸自带的行程调节器有无松动，如果没有松动，通过微调振动盘机构的位置及底脚高度，实现切料口上下左右的对中。
2.机器人夹爪气缸磁开线路
1.M8接头长期晃动，容易松动（机械臂通病），目前已加微量螺纹胶，拆卸时需要用两个尖嘴钳。
2.线路原先使用的是带3M胶的线扣固定在侧面，易松脱。近期会采购长导线的磁开，从Z轴中空管穿过去。
3.铆钉混料
问题：
两个铆钉一大一小，如果大铆钉混入小铆钉的振动盘，会卡在圆振轨道入口。如果小铆钉混入大铆钉振动盘，一定概率能送至切料口，由于直径较小，机器人夹爪会抓个空，夹爪气缸报警。
