座板放置歪斜
1.夹爪夹住座板后，上升-->翻转180°-->横移-->下降放置。需要准确放入铆钉内。
2.因为座板和夹爪都是金属件，所以旋转和横移过程中可能会发生水平方向的偏移，导致放置时对孔失败。
如果放置失败座板浮起，对光检测到了，上方的大压块会下压一次，尝试将座板压入铆钉。
3.改进
（1）降低气缸速度
将“上升-->翻转180°-->横移-->下降放置”的动作逻辑改为“上升-->翻转180°同时横移-->下降放置”，节省下来的时间，将翻转气缸和横移气缸速度调慢。
（2）夹爪增加柔性包胶
后面准备让专业的包胶厂家生产夹爪。
