线控转向控制系统SbW

news/2025/3/10 11:27:45/文章来源:https://www.cnblogs.com/hirain123/p/18762227

       线控转向控制系统(SbW)是一种将驾驶员对方向盘的操作信号转换为电信号,再传递给转向机,从而控制车轮完成相应的转向动作的技术。线控转向技术旨在提高驾驶的安全性和操作的便捷性,同时减少人为干预,使车辆能够在各种工况下实现精准控制。但由于机械连接的取消,线控转向的安全可靠性也成为了当前的重要课题。

       经纬恒润推出的线控转向控制系统SbW,分为路感模拟器(SWA)与转向执行器(RWA),皆采用全冗余设计及主从控制方案,同时,按照ISO26262与DIN70065进行功能安全与降级模式开发,在产品可靠性与安全性上积累了丰富的经验。

产品功能

  • 转向跟随
  • 路感反馈
  • 上电对正
  • 可变传动比控制
  • 虚拟末端保护
  • 遇障保护
  • 自动驾驶转向控制
  • 安全启动、安全下载、安全刷写
  • 硬件加/解密、网络安全策略部署
  • 支持功能安全
  • OTA集成

产品特点

  • 高安全性与可靠性
  • 转向跟随响应低延迟、高精度
  • 可变传动比灵活大范围调节
  • 定制化手感,降低路面震动冲击
  • 支持L4级以上自动驾驶
配套客户

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