matlab实现MIMO的MPC仿真，参数可调节。并且包含干扰和模型失配的仿真.
列表
DMC.m , 2273
dmc_mimo.m , 3644
dmc_mimo2.m , 5016
dmc_mimo3.m , 5420
dmc_mimo4.m , 5709
dmc_siso.m , 1956
dmc_siso2.m , 2209
dmc_siso3.m , 3313
dMV_1.png , 18906
DV_2.png , 14315
DV_2随机干扰0.1.png , 12482
extmodel.m , 520
MV_1.png , 15605
MV_2.png , 19504
MV_2随机干扰0.1.png , 19428
OV_1.png , 16408
OV_2.png , 16159
OV_2常值干扰0.2.png , 15743
OV_2常值干扰0.4.png , 16192
OV_2随机干扰0.1.png , 16148
OV_2随机干扰0.2.png , 16136
OV_2随机干扰0.4.png , 16250
OV_3模型失配增益0.5.png , 16957
OV_3模型失配增益1.2.png , 15720
OV_3模型失配增益1.5.png , 16319
OV_3模型失配时间常数0.5.png , 15873
OV_3模型失配时间常数1.5.png , 15425
qrtest.m , 144
simmodel.m , 1694
Step_MV_DV_OV.png , 33675
Step_MV_OV.png , 22376
原系统的阶跃响应.fig , 320694
原系统的阶跃响应.png , 33980
状态矩阵.xlsx , 10852
