该系统可以检测障碍物并收集距离和角度信息，并且可以通过移动应用程序通过蓝牙进行控制。
Arduino雷达使用Android移动应用程序
本项目是一个由超声波传感器和伺服电机驱动的雷达系统。该系统可以检测障碍物并收集距离和角度信息，并且可以通过移动应用程序通过蓝牙进行控制。该系统为用户提供了目标识别和自动射击等功能。
系统的关键组件
•HC-SR04超声波传感器：用于测量目标的距离。
•SG90和MG995伺服电机：用于雷达扫描和发射。
•蓝牙模块(HC-05 / HC-06/ESP32)：允许数据无线传输到移动应用程序。
•ESP32 / Arduino：处理传感器数据并将其传输到应用程序。
•TCRT5000：检查是否有子弹。
•LM2596电源模块：为电路供电。
•移动应用程序：允许用户控制和监视雷达单元的界面。
第一步：如何使用
发送和接收数据
传感器和伺服电机数据：雷达系统通过蓝牙将距离、角度和发射信息发送到移动应用程序。
样本数据格式：20|25|1|1\rn
•20：距离(cm)
•25：伺服电机角度(度)
•1：是否有子弹(1：有，0：没有)
•1：系统活动状态(1:running, 0: STOPING)
移动应用命令：用户可以通过应用程序向雷达系统发送命令。
命令格式示例：fire&set_value&on_off&oto_mode
样本数据：1&50&1&0\rn
•1：点火命令(1：着火，0：不着火)
•50：目标距离限制(厘米)
•1：系统开/关状态(1：启动CMD， 0：停止CMD)
•0：自动模式(1：激活，0：关闭)
移动应用程序和控制面板
该应用程序为用户提供以下控制选项：
蓝牙连接：按“BT_SELECT”键与雷达单元通信。
系统运行/停止：用“开始”按钮激活系统。
目标距离设置：通过“设置控制距离”输入距离值。
自动射击模式：通过勾选“自动射击”框来激活。
子弹控制：如果有子弹，系统可以被激活。
完成的项目版本如上所示。
