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（一）PX4 仿真开发
搭建仿真环境
- 概念介绍及环境建议
- MAVROS安装(适用于ROS1、ROS2)
- Ubuntu安装QGC地面站
- 仿真环境搭建
运行案例（C++）
- 起飞到指定高度
- 定点飞行
（二）添加键盘控制
- PX4无人机 - 键盘控制飞行代码
（三）添加相机
- PX4+gazebo仿真中给无人机添加相机，以及改变相机的位姿
（四）基于ar_track_alvar的二维码识别
- 基于ar_track_alvar的二维码识别
（五）在gazebo中贴图二维码
- ubuntu20.04 在gazebo中贴图二维码
问题汇总
- suffix can only be used with
==or!=operators torch (＞=1.9.*) ~~~~~~^Please us - 如何在Ubuntu系统下正确安装并配置Python 2.7环境
- Ubuntu修改默认Python版本
- 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-f”的问题
- python：ImportError: No module named 'setuptools'
- python 2.7 安装pip.（解决No module named typing 问题）
- PX4报错FAILED: external/Stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-configure解决
- PX4 & gazebo仿真 offboard模式无法起飞解决思路
- ubuntu20.04安装ar_track_alvar
- 【学习笔记】AR码（二维码）识别
