1.夹爪抓取弹簧后不停扔料
两台弹簧振动盘里面的弹簧是镜像件，如果出现混料被取走，会导致卷簧时卡死。
夹爪夹住弹簧并提起时，有两个接近开关会检测弹簧是否正确，如果不正确，会将弹簧扔进废料桶。
上图两个接近开关是埋入式，只有中心位置检测。应该左边不亮，右边亮，如果任意一个错误，就会扔弹簧进桶。
OP253自动安装凸轮弹簧常见问题
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