MIPI TX 到车机显示系统设计指南
IDE 介绍
征程 6 IDE 架构图
IDE（Image Display Engine）包含图像显示单元（Image Display Unit）、图像数据输出模块（MIPI CSI2 Device 和 MIPI DSI）。通过 IDU 从内存中读取图像数据进行处理，在 IDE 内部支持像素格式转换和像素结构转换，使 IDU 的输出数据能够通过 MIPI DSI 和 MIPI CSI2 Device 两种方式输出，MIPI DSI 和 MIPI CSI2 Device 两个控制器共用一个 MIPI D-PHY。
征程 6 IDU 架构图
征程 6 有两个功能完全相同的 IDU（Image Display Unit）硬件模块
IDU 支持的功能
- IDU 模块共支持 6 个通道，通道 0、通道 1、通道 4、通道 5 作为 YUV 图层通道，通道 2、通道 3 作为 RGB 图层通道
- 每个通道支持最大输入分辨率为 2880x2160
- 6 个通道都支持 Crop 功能，支持 Crop 宽高配置，支持 crop 顶点坐标配置
- YUV 图层支持 UYVY Interleaved YUV422、VYUY Interleaved YUV422、YUYV Interleaved YUV422、YVYU Interleaved YUV422、UV Semi-planar YUV422、VU Semi-planar YUV422、UV Semi-planar YUV420、VU Semi-planar YUV420、Planar YUV422（YU YV）、Planar YUV422（YV YU）、Planar YUV420（YU YV）、Planar YUV420（YV YU）
- RGB 图层支持 8-bpp （CLUT、调色盘）、RGB565、Unpacked RGB888、Packed RGB888、ARGB、RGBA。其中 8-bpp 格式沒有 endian 问题，RGB565、Unpacked RGB888、Packed RGB888 只支持 little-endian 格式，ARGB、RGBA 支持 little-endian 或 big-endian 格式。（主流图像格式皆为 big-endian）
- 支持 6 个图层与背景（Background）层及光标（HW Cursor）进行叠加（Overlay & Alpha-Blending， Key-color），可配置 a 值和叠加层优先级
- YUV 图层支持 Up-Scale，最大放大倍数 6 倍
- 输出支持 Color-Adjust（对比度，饱和度，亮度，色度，gamma，Dithering）
- 支持回写功能，支持回写格式有：UYVY、VYUY、YUYV、YVYU、NV12、NV21、Unpacked RGB888
- 输出方式支持 MIPI-CSI-TX 或 MIPI DSI
- IDU 输出支持 RGB888、RGB565、RGB666，并支持通过 RGB2YUV 模块将 IDU 输出转换为 YUV422、Ycbcr
- 最大 pixel rate: 600MHz，最大输出分辨率： 3840x2160
MIPI TX 支持的功能
- MIPI CSI TX 控制器为 CSI2.0
- MIPI DSI 控制器为 DSI1.2
- IDE 中共有两路 MIPI TX 输出，可配置 CSI 或 DSI 输出，两种控制器共用一个 D-PHY
- MIPI D-PHY 最大支持 4 lanes x 2.5Gbps 速率
