基于Verilog的7段数码管动态扫描驱动模块设计

1、7段数码管动态扫描驱动模块概述

功能：通过动态扫描方式驱动6位共阳极7段数码管

特性：

（1）支持6位数码管显示（24位输入数据，每4位代表一个数字）

（2）采用动态扫描技术，降低功耗

（3）支持十六进制显示（0-F）

（4）带异步复位功能

2、7段数码管模块硬件原理图+6位一体共阳极数码管

3、7段数码管动态扫描驱动模块的Verilog描述

module disp7led_dyna(

    input        wire                 clk,        // 系统时钟输入（50MHz）
    input     wire                 rst_n,    // 异步复位信号，低电平有效
    input        wire     [23:0]    data_in,    // 24位显示数据输入，[23:20]为第1位，[3:0]为第6位
    output     reg    [5:0]        sel6,        // 6位数码管位选信号（低电平有效，sel6[0]对应第1位）
    output     reg    [7:0]        seg7        // 7段+小数点输出（低电平有效，seg7[7]为小数点）
);    

    parameter DELAY_1MS = 16'd50_000;    // 1ms延时计数值,数码管扫描时间
    
    // 内部寄存器定义
    reg [15:0]     count;        // 1ms定时计数器（16位宽度可支持最大65535个周期）
    reg [2:0]     cnt;            // 当前显示位计数器（0-5对应6位数码管）
    reg [3:0]      show_data;    // 当前要显示的数字（4位二进制，可表示0-15）
    
    
     //------------------------------------------------------------------
    // 1ms定时器生成逻辑
    // 功能：产生精确的1ms时间间隔，用于数码管动态扫描
    // 工作原理：在50MHz时钟下，每计数50,000次产生一个1ms标志
    //------------------------------------------------------------------    
    always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
        if(rst_n == 1'b0)
            count <= 16'b0;            // 异步复位，计数器清零
        else if(count < DELAY_1MS - 1'b1)
            count <= count + 1'b1;    // 计数器递增
        else
            count <= 16'b0;             // 达到1ms时计数器归零
    end
    
     //------------------------------------------------------------------
    // 数码管位选择计数器
    // 功能：循环计数0-5，对应6位数码管
    // 扫描频率：每1ms切换一位，6ms完成一个完整扫描周期（约167Hz刷新率）
    //------------------------------------------------------------------
    always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
        if(rst_n == 1'b0)
            cnt <= 3'd0;        // 复位时指向第1位数码管
        else if(count == DELAY_1MS - 1'b1)begin    // 每1ms更新一次
            if(cnt < 3'd6)
                cnt <= cnt + 1'b1;    // 循环计数0→1→2→3→4→5
            else
                cnt <= 3'd0;    // 计数到5后归零
        end
        else
            cnt <= cnt;            // 保持当前计数值
    end
    
     //------------------------------------------------------------------
    // 数据选择器（多路复用器）
    // 功能：根据当前位选择对应4位数据输出
    // 注意：这是组合逻辑电路，无时钟延迟
    //------------------------------------------------------------------
    always@(*)begin
        case(cnt)
            3'd0: show_data = data_in[23:20];    // 选择第1位数据（最高4位）
            3'd1: show_data = data_in[19:16];    // 选择第2位数据
            3'd2: show_data = data_in[15:12];    // 选择第3位数据
            3'd3: show_data = data_in[11:8];        // 选择第4位数据
            3'd4: show_data = data_in[7:4];        // 选择第5位数据
            3'd5: show_data = data_in[3:0];        // 选择第6位数据（最低4位）
        default: show_data = 4'b0000;                // 默认情况（理论上不会发生）
        endcase
    end
    
     //------------------------------------------------------------------
    // 7段译码器（带小数点）
    // 功能：将4位二进制数转换为7段数码管控制信号
    // 编码规则（共阳极数码管，低电平有效）：
    //   seg7[7] = dp (小数点)
    //   seg7[6:0] = g f e d c b a (从高位到低位）
    // 注意：此实现未使用小数点（默认熄灭）
    //------------------------------------------------------------------
    always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
        if(rst_n == 1'b0)
            seg7 <= 8'b1111_1111;    // 复位时关闭所有段
        else
            case(show_data)
                4'd0:    seg7 = 8'b1100_0000;    // 显示"0"
                4'd1:    seg7 = 8'b1111_1001;    // 显示"1"    
                4'd2:    seg7 = 8'b1010_0100;    // 显示"2"
                4'd3:    seg7 = 8'b1011_0000;    // 显示"3"
                4'd4:    seg7 = 8'b1001_1001;    // 显示"4"
                4'd5:    seg7 = 8'b1001_0010;    // 显示"5"
                4'd6:    seg7 = 8'b1000_0010;    // 显示"6"
                4'd7:    seg7 = 8'b1111_1000;    // 显示"7"
                4'd8:    seg7 = 8'b1000_0000;    // 显示"8"
                4'd9:    seg7 = 8'b1001_0000;    // 显示"9"
                4'd10:seg7 = 8'b1000_1000;    // 显示"A"   
                4'd11:seg7 = 8'b1000_0011;    // 显示"b"
                4'd12:seg7 = 8'b1100_0110;    // 显示"C"
                4'd13:seg7 = 8'b1010_0001;    // 显示"d"
                4'd14:seg7 = 8'b1000_0110;    // 显示"E"
                4'd15:seg7 = 8'b1000_1110;    // 显示"F"
            default:    seg7 <= 8'b1111_1111;    // 默认关闭所有段
            endcase
    end
    
     //------------------------------------------------------------------
    // 位选信号生成器
    // 功能：根据当前位计数器生成对应的位选信号
    // 特性：
    //   - 低电平有效（0表示选中对应位数码管）
    //   - 每次只选中一位，实现动态扫描
    //------------------------------------------------------------------
    always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
        if(rst_n == 1'b0)
            sel6 <= 6'b11_1111;        // 复位时关闭所有位数码管
        case(cnt)
            3'd0: sel6 <= 6'b11_1110;    // 选中第1位数码管（sel6[0]=0）
            3'd1: sel6 <= 6'b11_1101;    // 选中第2位数码管（sel6[1]=0）
            3'd2: sel6 <= 6'b11_1011;    // 选中第3位数码管（sel6[2]=0）
            3'd3: sel6 <= 6'b11_0111;    // 选中第4位数码管（sel6[3]=0）
            3'd4: sel6 <= 6'b10_1111;    // 选中第5位数码管（sel6[4]=0）
            3'd5: sel6 <= 6'b01_1111;    // 选中第6位数码管（sel6[5]=0）
        default: sel6 <= 6'b11_1111;     // 默认关闭所有位数码管
        endcase
    end
    
endmodule 

4、7段数码管动态扫描驱动模块的测试平台

功能：对disp7led_dyna模块进行仿真测试

测试内容：复位功能测试、动态扫描时序测试、数据显示正确性测试

`timescale 1ns/1ns    // 仿真时间单位1ns，精度1ns

module disp7led_dyna_tb();
    
    // 测试信号定义
    reg                 clk;        // 模拟系统时钟信号（50MHz，周期20ns）
    reg                rst_n;    // 模拟异步复位信号，低电平有效
    reg     [23:0]    data_in;    // 模拟24位显示数据输入，[23:20]为第1位，[3:0]为第6位
    
    wire    [5:0]        sel6;        // 监测位选信号输出（低电平有效，sel6[0]对应第1位）
    wire    [7:0]        seg7;        // 监测段选信号输出（低电平有效，seg7[7]为小数点）
    
     // 实例化被测模块
    disp7led_dyna uut(            
        .clk            (clk),         // 连接测试时钟
        .rst_n        (rst_n),         // 连接测试复位信号
        .data_in        (data_in),     // 连接测试数据输入
        .sel6            (sel6),         // 连接位选信号输出
        .seg7            (seg7)         // 连接段选信号输出
    );
    
    // 修改被测模块参数（缩短仿真时间）
   // 将原1ms扫描间隔缩短为50个时钟周期（1us）
    defparam uut.DELAY_1MS = 50;
    
    // 时钟信号生成（50MHz）
    initial clk = 1'b0;        // 初始时钟置0
    always #10 clk = ~clk;    // 每10ns翻转一次（周期20ns）
    
    // 测试激励生成
    initial begin
        rst_n = 1'b0;                 // 复位信号有效（低电平）
        data_in = 24'h123456;    // 测试数据：6位数码管显示1-2-3-4-5-6
        #203;                            // 等待203ns（超过10个时钟周期）
        rst_n = 1'b1;                // 释放复位（开始正常工作）
        
        // 观察完整扫描周期
      // 等待2个完整扫描周期（6位数×50周期×2次）
        #(20*50*6*2);
        $stop;        // 停止仿真（在Modelsim等工具中暂停）
    end

endmodule 

提示：当数码管的段选段（seg7）和位选段（sel）不同步时，就会导致选中的管子和想要显示的数字不是完全同步的，由于不同步的时间相对比较少，所以显示出错误的数字的时间较短，点亮的程度就会比较小，称为“鬼影”。

5、7段数码管动态扫描驱动顶层模块+开发板测试

• 主要用于测试和展示disp7led_dyna模块的功能

• 实际使用时，可将data_in替换为需要显示的真实数据

// 7段数码管动态扫描驱动顶层模块
// 功能：实例化动态扫描驱动模块并提供测试数据
// 特性：
//   1. 连接系统时钟和复位信号
//   2. 提供固定的24位测试数据(0x123456)
//   3. 输出数码管位选和段选信号
module disp7led_dyna_top(
    input        wire                 clk,        // 系统时钟输入（50MHz）
    input     wire                 rst_n,    // 异步复位信号，低电平有效
    output     wire    [5:0]        sel6,        // 6位数码管位选信号输出,低电平有效，sel6[0]对应最左边的数码管
    output     wire    [7:0]        seg7        // 7段数码管段选信号输出(包含小数点)
);

    // 内部信号定义
    wire     [23:0]    data_in;    // 24位显示数据线
    
    assign data_in = 24'h123456;      // 将24'h123456固定赋值给data_in
    
     // 动态扫描驱动模块实例化
    // 将顶层模块的端口与驱动模块连接
    disp7led_dyna uut(            
        .clk            (clk),        // 连接系统时钟
        .rst_n        (rst_n),        // 连接复位信号
        .data_in        (data_in),    // 连接显示数据
        .sel6            (sel6),         // 连接位选信号输出
        .seg7            (seg7)        // 连接段选信号输出
    );

endmodule