- 定义
URAT（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）协议是一种通用异步收发传输协议，用于在两个设备之间进行串行数据通信。它将并行数据转换为串行数据进行传输，接收时再将串行数据转换为并行数据。 - 特点
异步通信：不需要共享时钟信号，通过波特率同步数据传输。
全双工通信：可以同时进行数据发送和接收。
简单易用：硬件连接简单，只需两根数据线（TX和RX）。
广泛应用：常用于嵌入式系统、微控制器与外设通信。 - 数据帧结构
URAT协议的数据传输以帧为单位，一个典型的数据帧包括以下部分：
起始位：低电平信号，表示数据传输的开始。
数据位：实际传输的数据，通常为5到9位。
校验位：可选，用于错误检测，可以是偶校验、奇校验或无校验。
停止位：高电平信号，标识数据传输的结束。 - 波特率
波特率表示每秒传输的比特数，常见的波特率有9600、19200、38400、115200等。发送和接收设备的波特率必须一致，否则会导致数据传输错误。 - 应用场景
微控制器与外设通信：如与GPS模块、蓝牙模块等通信。
调试与日志输出：开发过程中将调试信息输出到计算机。
数据采集与传输：如环境监测系统中的数据传输。 - 优点与缺点
优点：
实现简单，易于理解和使用。
不需要额外的时钟线。
广泛支持，适用于多种设备。
缺点：
波特率不匹配可能导致数据传输错误。
适用于短距离通信，长距离传输需要额外设备。
无内建错误校正功能。
