交叉编译libcurl需要依赖zlib和openssl
需要先用aarch64工具链编译zlib和openssl

aarch64-linux环境搭建

下载工具链

gcc用于执行交叉编译 gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu
sysroot是交叉版本的库文件集合 sysroot-glibc-linaro-2.25-2019.12-aarch64-linux-gnu

wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/aarch64-linux-gnu/sysroot-glibc-linaro-2.25-2019.12-aarch64-linux-gnu.tar.xz

解压在同一个文件夹下

tar -xJvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
tar -xJvf sysroot-glibc-linaro-2.25-2019.12-aarch64-linux-gnu.tar.xz

在这里插入图片描述

配置cmake工具链

配置.cmake工具链文件aarch64-linux-gnueabi.toolchain.cmake

当前文件夹下新建文件aarch64-linux-gnueabi.toolchain.cmake，内容为

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)set(CMAKE_SYSROOT <sysroot-glibc-linaro-2.25-2019.12-aarch64-linux-gnu的实际路径>)set(tools <gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu的实际路径>)
set(CMAKE_C_COMPILER ${tools}/bin/aarch64-linux-gnu-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${tools}/bin/aarch64-linux-gnu-g++)set(CMAKE_C_FLAGS "-O2 -g -Wa,--noexecstack -fexpensive-optimizations -frename-registers -ftree-vectorize -finline-functions -finline-limit=64 -Wno-error=maybe-uninitialized -Wno-error=unused-result")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-O2 -g -Wa,--noexecstack -fexpensive-optimizations -frename-registers -ftree-vectorize -finline-functions -finline-limit=64 -Wno-error=maybe-uninitialized -Wno-error=unused-result")
set(CMAKE_LDFLAGS_FLAGS "-Wl,-O1 -Wl,--hash-style=gnu -Wl,--as-needed")set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)

CMAKE_SYSROOT变量设置sysroot文件夹的路径，该文件夹是交叉编译版本对应的库文件以及头文件所在
tools变量设置gcc交叉编译链的顶层路径，该文件夹包含交叉编译链工具gcc、g++、ld、as等工具
CMAKE_C_COMPILER变量设置gcc文件路径
CMAKE_CXX_COMPILER设置g++文件路径
CMAKE_C_FLAGS变量设置编译c文件选项
CMAKE_CXX_FLAGS变量设置编译C++文件选项
CMAKE_LDFLAGS_FLAGS变量指定链接选项
CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM对find_program()产生影响，设为NEVER表示不在CMAKE_FIND_ROOT_PATH下进行查找，对于这个变量来说，一般都是调用宿主机的程序，所以一般都设置成NEVER
CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY对find_library()起作用，表示在链接的时候的库的相关选项，因此这里需要设置成ONLY来保证我们的库是在交叉环境中找的
CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE对find_path()和FIND_FILE()起作用，一般来说也是ONLY保证头文件是在交叉环境中找的
CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE对find_package()起作用，设为ONLY表示只在CMAKE_FIND_ROOT_PATH查找包，官方文档

该文件配置好后，就可以在编译时指定CMAKE_TOOLCHAIN_FILE变量为该文件，使用cmake编译，如

mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<aarch64-linux-gnueabi.toolchain.cmake文件的实际路径>
cmake --build .

交叉编译链自带了一些基础的库，此时已经可以用cmake编译一些简单的程序
在这里插入图片描述

测试交叉编译工具链

写个cmake工程测试一下

mkdir test
cd test
vi main.cpp

main.cpp内容为

#include <iostream>using namespace std;int main()
{cout << "CPLUSPLUS VERSION is " << __cplusplus << endl;return 0;
}

vi CMakeLists.txt

CMakeLists.txt内容为

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(test_toolchain)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
add_executeble(${PROJECT_NAME} main.cpp)

测试编译：

mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<aarch64-linux-gnueabi.toolchain.cmake的实际路径>
cmake --build .# 编译成功后，用file命令查看可执行文件的架构可以发现已经是aarch64架构，需要push到aarch64开发板上才能运行
file test_toolchain
test_toolchain: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, for GNU/Linux 3.7.0, BuildID[sha1]=7e834ab1fb37804e52de63d2d7404878b5cca044, with debug_info, not stripped

交叉编译libcurl

libcurl支持cmake编译，因为libcurl编译还依赖zlib和openssl，直接交叉编译libcurl会失败，所以先交叉编译这两个库

交叉编译zlib

wget https://www.zlib.net/zlib-1.3.tar.gz
tar -xzvf zlib-1.3.tar.gz
cd zlib-1.3/# 把gcc所在bin文件夹加到环境变量，要填绝对路径，添加成功的话输入aarch按Tab键会有补全提示
export PATH="你的存放路径/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin":$PATH# 设置CC变量，--sysroot要写绝对路径
export CC="aarch64-linux-gnu-gcc --sysroot=你的存放路径/sysroot-glibc-linaro-2.25-2019.12-aarch64-linux-gnu"# 配置生成Makefile，安装到交叉编译链的sysroot/usr路径下，路径根据实际情况变动
./configure --prefix=$(pwd)/../sysroot-glibc-linaro-2.25-2019.12-aarch64-linux-gnu/usr# 使用多核编译
make -j32# 安装到sysroot/usr，安装成功之后，交叉编译工具链路径下会新增libz库文件和头文件
make install

交叉编译openssl

wget https://ftp.openssl.org/source/openssl-1.1.1v.tar.gz
tar -xzvf openssl-1.1.1v.tar.gz
cd openssl-1.1.1v/# 把gcc所在bin文件夹加到环境变量，要填绝对路径，添加成功的话输入aarch按Tab键会有补全提示
export PATH="你的存放路径/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin":$PATH# 设置CC变量，--sysroot要写绝对路径
export CC="aarch64-linux-gnu-gcc --sysroot=你的存放路径/sysroot-glibc-linaro-2.25-2019.12-aarch64-linux-gnu"# 配置指定安装到交叉工具链的/usr目录下
./config  no-asm --prefix=$(pwd)/../sysroot-glibc-linaro-2.25-2019.12-aarch64-linux-gnu/usr# aarch64不认识-m64选项，将Makefile中含有-m64的几行注释
#CNF_CFLAGS=-pthread -m64
#CNF_CXXFLAGS=-std=c++11 -pthread -m64# 使用多核编译
make -j32# 安装到sysroot/usr，安装成功之后，交叉编译工具链路径下会新增libssl和libcrypto库文件和头文件
make install

在这里插入图片描述

交叉编译libcurl

依赖都安装完成，编译libcurl就简单了

wget https://curl.se/download/curl-8.2.1.tar.gz
tar -xzvf curl-8.2.1.tar.gz
cd curl-8.2.1/mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=实际存放的路径/aarch64-linux-gnueabi.toolchain.cmake
make -j32

编译完成在build目录下生成了lib文件夹，该文件夹下即libcurl交叉编译的aarch64目标库，完！

在这里插入图片描述