用HAL库老是忘记了定时器中断怎么配置，该调用哪个回调函数。今天记录一下，下次再忘了就来翻一下。
系统的时钟配置，定时器的时钟是84MHz
这里定时器时钟是84M，分频是8400后，时基就是1/10000s，即0.1ms。Period设置为50，50个周期就是0.1* 50=5ms
下面是output compare的
就这些把。
STM32的HAL库的定时器使用
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