目录 一、概述二、代码集成三、结果展示 本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 一、概述 使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云半径滤波。半径滤波的算法原理见:PCL 半径滤波器。基于PCL将半径滤波集成到CloudCompare软件中。 二、代码集成 1、mainwindow.h文件public中添加: void doActionPCLRorFilter()