1.协议要求
协议为帧传输，一共16字节。主要是2字节的固定帧头 EB 90，2字节的帧计数(用来计数发出的帧),10字节的数据和2字节的校验位
帧头：2字节，固定值 8’HEB、8’H90
帧计数：2字节，用来说明发出去帧是第几帧
数据：10字节，用于发送数据
校验位：2字节，和校验，将数据位累计后取反
2.架构设计
2.1整体架构设计
本架构基于黑金开发版Ax7101，开发工具vivado2022.3,整个协议的架构图设计如下：
整个架构的功能是实现帧的接收和帧的发送，该架构可以分成两个部分：解帧使用和组帧发送的两个部分。
数据流向解析：
-
组帧发送部分
晶振时钟(200Mhz)和板上复位信号先流入锁相环PLL，得到的是50Mhz的时钟（因为200Mzh时钟经PLL分频不能一次性分频到波特率时钟如9600，因此需要再次分频）。
50Mhz的时钟先流入分频模块clk_div将分频得到波特率率时钟的16倍时钟（如9600*16，这里之所以不用波特率时钟，是因为要在单字节接收模块uart_rx用过采样，为了节省资源所有的时钟都用这个波特时钟的16时钟，本文称之为over_clk）
经过分频后的over_clk 流入所有模块作为输入时钟，同时pll_lock信号作为复位信号sys_rst_n.(这里用plll_lock作为复位信号是因为，在pll_lock为低电平的时候，输出时钟是不稳定的，是有毛刺的。而当时pll_lock输入为高电平的时候才是输出的稳定时钟over_clk)
接着来到了主要功能实现模块，首先是用户会给你一个数据，让你把这个数据发出去，这里假设给你一帧数据（10字节），如果10字节每个字节是一样的，如都是8’H01。那么就是用uart_tx发送10次单字节模块就好了。然后，用户为了保证传输安全，他给你规定了一个协议（2byte帧头+2byte帧计数+10byte数据+2byte校验）。因此，你拿到数据，首先应该做的是先封装成一帧，然后再去想怎么将这一帧发出去的问题。
这就有了组帧模块Frame,通过Frame模块将用户输入的10字节数据封装成一帧，为了隔离组帧模块和单字节发送模块Tx_Drive，所以在这两个模块之间加了异步FIFO（FIFO_Frame)，同时也是为了平衡组帧和发送这一帧的速率。因为组帧模块组帧完成后，输入的FIFO_Frame的是连续的16个字节，而发送模块是一字节一字节的发送的，两模块之间的速度存在差异。
而组帧模块Frame所做的就是将组帧好的16字节数据送入FIFO_Frame,然后继续组帧，继续送入…就这样一直工作。而Tx_Drive模块的功能是先从FIFO_Frame取出1字节，然后将1字节的数据通过串口tx发送出去。然后再到FIFO_Frame里面去取，再发…就这样就这实现了整个组帧发送部分。
-
解帧使用部分
首先输入端口是由tx发出的二进制数据流，所以先需要Rx_Drive模块将这个数据转换成16字节的8位数据，而在收到16字节之后，这16字节中只有10字节的数据，而用户需要只是这10字节的数据，而不是带帧格式的整个帧，所以需要解帧模块Unframe模块将16字节的模块中10字节数据提取出来。而中间的流动过程跟组帧模块相反，但思想几乎一模一样，唯一区别就是解帧模块Unframe要在Rx_Drive一字节一字节存入的FIFO_Unframe中一次性取出16字节，然后从这16字节中把数据取出来。
2.1.1组帧发送
主要构成：Frame(组帧模块)+FIFO_Frame(同步FIFO)+Tx_Drive(串口发送模块)
**主要功能：**将用户给的数据，先组帧，然后通过单字节串口将数据一字节一字节的方式发出去。
2.1.2解帧使用
主要构成：Unframe(解帧模块)+FIFO_Unframe(同步FIFO)+Rx_Drive(串口发送模块)
主要功能：将收到数据流解析成16字节，然后解帧模块再将其中的数据取出来，供用户使用。
2.2 定时发送架构设计
定时发送模块是属于上面整体架构的组帧发送部分，因为组帧发送需要出入10字节的数据，才能将数据组帧，然后发送出去，所以需要一个定时产生数据的模块。
3.模块代码分析
本章叙述流程，将会先从从定时发送发送多字节模块（即多了定时发送的组帧发送模块）展开叙述每个模块的具体细节和实现思路，然后将再将定时发送tx端产生的数据流，流入解帧接收部分，从而一点点随着数据的流动，逐渐由表及里，剖析代码。
3.1 定时模块 Timeout_Send
定时发送模块Timeout_Send为顶层模块，该模块是下面两个功能的封装：
（1）定时
（2）产生一帧要发送的数据（10字节）
参数控制：
- P_SYS_CLK ：输入时钟，默认是9600*16
- P_SEND_BYTE_LENGTH:发送一帧长度，自动计算需要产生多少字节数据
- P_TIMEOUT_PRIOD：发送间隔，默认5ms发送一帧
框图：
参考代码：
`timescale 1ns / 1ps
// 定时发送模块，到时间后输出高电平module Timeout_Send
#(parameter P_SYS_CLK = 153_600 ,parameter P_SEND_BYTE_LENGTH = 16 ,parameter P_TIMEOUT_PRIOD = 500 //定时发送1帧数据，单位毫秒，默认5ms
)
(input i_clk , //时钟为50Mhzinput i_rst_n , //工作使能信号input i_full ,output [7:0] o_data , //输出的数据output o_valid //输出数据的有效信号
);wire work_en;Set_Timeout
#(.P_SYS_CLK (P_SYS_CLK ) ,.P_TIMEOUT_PRIOD(P_TIMEOUT_PRIOD) //定时发送1帧数据，单位毫秒，默认50ms
)
Set_Timeout_U0
(.i_clk (i_clk ) , //时钟为50Mhz.i_rst_n (i_rst_n ) ,.o_timeout (work_en ) //时间到了就拉高一个周期
);Product_Data
#(.P_SEND_BYTE_LENGTH (P_SEND_BYTE_LENGTH)
)
Product_Data_U0
(.i_clk (i_clk ) ,.i_rst_n (i_rst_n ) ,.i_work_en (work_en ) ,.i_full (i_full ) ,.o_data (o_data ) ,.o_valid (o_valid )
);
endmodule
3.1.1 定时模块Set_Timeout
主要功能：设置的定时时间到了，就拉高一个工作使能信号o_timeout，默认5ms拉高信号。
参数控制：
- P_SYS_CLK：输入时钟，默认分频时钟的16倍,每个周期是10^6/(9600*16)=6.51us
- P_TIMEOUT_PRIOD：发送间隔，定时发送1帧数据，单位毫秒，默认5ms
参考代码:
`timescale 1ns / 1ns
module Set_Timeout
#(parameter P_SYS_CLK = 153_600, //分频时钟的16倍,每个周期是10^6/(9600*16)=6.51usparameter P_TIMEOUT_PRIOD = 500 //定时发送1帧数据，单位毫秒，默认5ms
)
(input i_clk , //时钟为50Mhzinput i_rst_n ,output o_timeout //时间到了就拉高一个周期
);/***************parameter*************/
localparam P_CNT_MAX = P_TIMEOUT_PRIOD*P_SYS_CLK/1000_000; reg ro_timeout ;
reg [31:0] r_cnt ;assign o_timeout = ro_timeout ;
/***************always****************/
always @(posedge i_clk, negedge i_rst_n) beginif(~i_rst_n)r_cnt <= 32'd0;else if(r_cnt == P_CNT_MAX - 1)r_cnt <= 32'd0;elser_cnt <= r_cnt + 1;
endalways @(posedge i_clk, negedge i_rst_n) beginif(~i_rst_n)ro_timeout <= 1'b0;else if(r_cnt == P_CNT_MAX - 1)ro_timeout <= ro_timeout + 1;elsero_timeout <= ro_timeout;
end
endmodule
3.1.2 数据产生模块Product_Data
主要功能：收到拉高的工作使能信号，就输出一帧数据，默认50ms输出一帧数据。
参数控制：
- P_SEND_BYTE_LENGTH:一帧要发送的字节的长度，自动除去帧头、帧计数和帧校验，发需要发的字节长度。列如16字节：16-2-2-2
参考代码：
`timescale 1ns / 1ps//产生模拟数据模块:当时工作使能信号为高，同时有握手信号的才输出数据
module Product_Data
#(parameter P_SEND_BYTE_LENGTH = 16
)
(input i_clk ,input i_rst_n ,input i_work_en ,input i_full ,output [7:0] o_data ,output o_valid
);/***************function**************/
/***************parameter*************/
localparam P_FRAME_DATA_LENGTH = P_SEND_BYTE_LENGTH -2-2-2;//一帧数据的长度
/***************port******************/
/***************mechine***************/
/***************reg*******************/
reg [7:0] ri_data ;
reg ri_valid ;
reg [9:0] valid_cnt ;
reg send_en ;
reg [7:0] r_byte_cnt ; //输出字节计数器，用来约束只发一帧数据
reg is_finish ; //完整输出一帧的后拉高信号，不在产生数据
/***************wire******************/
wire wo_rd_en ;
/***************component*************/
localparam P_VALID_CNT = 10 ;
/***************assign****************/
assign wo_rd_en = ~i_full ;
assign o_data = ri_data ;
assign o_valid = ri_valid ;
/***************always****************/
always @(posedge i_clk,negedge i_rst_n) begin //限制发送一帧数据长度计数器if(~i_rst_n)r_byte_cnt <= 'd0;else if(r_byte_cnt == P_FRAME_DATA_LENGTH)r_byte_cnt <= 'd0;else if(ri_valid && ~is_finish)r_byte_cnt <= r_byte_cnt + 1;elser_byte_cnt <= r_byte_cnt;
end
always @(posedge i_clk ,negedge i_rst_n) beginif(~i_rst_n)is_finish <= 'd0;else if(~i_work_en)is_finish <= 'd0;else if(r_byte_cnt == P_FRAME_DATA_LENGTH)is_finish <= 'd1;elseis_finish <= is_finish;
end
always@(posedge i_clk,negedge i_rst_n)begin //发送使能,当拉高的时候，处于发数据阶段if(~i_rst_n)send_en <= 'd0;else if(r_byte_cnt == P_FRAME_DATA_LENGTH && valid_cnt == P_VALID_CNT-1)send_en <= 'd0;else if(valid_cnt == P_VALID_CNT-1)send_en <= 'd0;else if(wo_rd_en && i_work_en && is_finish==0)send_en <= 'd1;elsesend_en <= send_en;
end
always @(posedge i_clk,negedge i_rst_n) beginif(~i_rst_n)valid_cnt <= 'd0;else if(valid_cnt == P_VALID_CNT)valid_cnt <= 'd0;else if(wo_rd_en && i_work_en && ~is_finish)valid_cnt <= valid_cnt+1;elsevalid_cnt <= 'd0;
end
always @(posedge i_clk,negedge i_rst_n) beginif(~i_rst_n)ri_data <= 'd0;else if(~wo_rd_en)ri_data <= 'd0;else if(~send_en && i_work_en)ri_data <= ri_data + 1;elseri_data <= ri_data;
end
always @(posedge i_clk,negedge i_rst_n) beginif(~i_rst_n)ri_valid <= 'd0;else if(valid_cnt == P_VALID_CNT-1 && ~is_finish)ri_valid <= 1'b1;elseri_valid <= 'd0;
end
endmodule
3.2组帧发送
3.2.1组帧模块Frame
主要功能：将用户输入的数据封装成帧发送出去
参数控制：
- P_CRC_POLY:CRC校验的多项式，默认使用和校验，要用需要解开注释部分。默认CRC-16模型
- P_FIRST_MARK：帧头第一位,默认为8’HEB。
- P_SECOND_MARK：帧头第二位,默认为8’H90。
- P_SEND_BYTE_LENGTH：待发送的一帧长度，默认16字节。
框图：
参考代码：
`timescale 100ps / 1ps
/*计算机校验位，组帧发出去*/module Frame
#(parameter P_CRC_POLY = 16'H8005 , //CRC校验中的多项式parameter P_FIRST_MARK = 8'HEB ,parameter P_SECOND_MARK = 8'H90 ,parameter P_SEND_BYTE_LENGTH = 16)
(input i_clk ,input i_rst_n ,input [7:0] i_data ,input i_valid ,input i_full , //写入的FIFO是否满input i_empty , //被读入的FIFO是否空，当其拉高的时候读使能不在有效output [7:0] o_data ,output o_rd_en , //读使能信号，当fifo非空且需要读数据的拉高output o_valid
);
/***************function**************/function automatic [15:0] get_CRC; //生成CRC校验的函数input [15:0] i_CRC_reg;input [7:0] i_f_poly;integer i;beginfor(i = 0;i<8;i = i+1)begini_CRC_reg = i_CRC_reg >> 1;if(i_CRC_reg[0] == 1)i_CRC_reg = i_CRC_reg ^ {1'b1,i_f_poly};endget_CRC = i_CRC_reg;end
endfunctionfunction automatic [15:0] get_Sum; //累加函数，用于生成累加校验checksuminput [15:0] i_sum_reg;input [7:0] i_sum_item;get_Sum = i_sum_reg + i_sum_item;
endfunction/***************parameter*************/
localparam P_VALID_CNT = 3;
/***************port******************/
/***************mechine***************/
/***************reg*******************/
reg [7:0] ro_data ;
reg ro_valid ;
reg ro_valid_1d ;
reg [15:0] r_CRC_Reg ; //原始数据左移之后的16位数据
reg [4:0] r_byte_cnt ; //接收字节计数器
reg [79:0] r_recive_container ;
reg [4:0] r_send_byte_cnt ; //发送字节计数器
reg r_send_lock ; //接收的时候为低电平，高电平为发送状态
reg ro_rd_en ;
reg [1:0] r_valid_cnt ;
reg [15:0] r_frame_cnt ; //帧计数器
/***************wire******************/
/***************component*************/
/***************assign****************/
assign o_data = ro_data ;
assign o_valid = ro_valid_1d ;
assign o_rd_en = ro_rd_en ;
/***************always****************/always @(posedge i_clk,negedge i_rst_n) beginif(~i_rst_n)r_byte_cnt <= 'd0;else if(r_byte_cnt == (P_SEND_BYTE_LENGTH - 4-2)) //去除帧头标志位和校验位r_byte_cnt <= 'd0;else if(i_valid)r_byte_cnt <= r_byte_cnt + 1;elser_byte_cnt <= r_byte_cnt;
endalways @(posedge i_clk,negedge i_rst_n) begin //1代表空闲if(~i_rst_n)ro_rd_en <= 'd1;else if(r_byte_cnt == (P_SEND_BYTE_LENGTH - 4-2)) //提前1位拉高，11位的时候拉高,然后valid慢数据1位，所以要提前两位ro_rd_en <= 'd0;else if(r_send_byte_cnt == P_SEND_BYTE_LENGTH && r_valid_cnt == 0 && ~i_empty)ro_rd_en <= 'd1;else if(r_byte_cnt <(P_SEND_BYTE_LENGTH - 4-2)&&r_send_byte_cnt == 0 && ~i_empty)ro_rd_en <= 'd1;else ro_rd_en <= ro_rd_en;
endalways @(posedge i_clk,negedge i_rst_n) begin //接收的时候为低电平，高电平为发送状态 if(~i_rst_n)r_send_lock <= 1'b0;else if(r_byte_cnt == (P_SEND_BYTE_LENGTH - 4-2) && ~i_full) //当接受完12为数据，就开始准备发送r_send_lock <= 1'b1;else if(r_send_byte_cnt == P_SEND_BYTE_LENGTH && r_valid_cnt == 0) //当发送完，变成接收状态r_send_lock <= 1'b0;elser_send_lock <= r_send_lock;
endalways @(posedge i_clk,negedge i_rst_n) beginif(~i_rst_n)// r_CRC_Reg <= 16'HFFFF; //CRC校验的初始化r_CRC_Reg <= 'd0;else if(r_send_byte_cnt == P_SEND_BYTE_LENGTH && r_valid_cnt == 0)// r_CRC_Reg <= 16'HFFFF; //CRC校验的归零r_CRC_Reg <= 'd0;// else if(i_valid) begin //CRC校验的写法：每收到一字节就先把包括这字节及其以前的所有字节全都计算出来，收完就计算完;//r_CRC_Reg <= i_data^r_CRC_Reg[7:0];//r_CRC_Reg <= get_CRC(r_CRC_Reg,P_CRC_POLY); // endelse if(i_valid) begin //checksum校验的写法：先把12收完再计算出校验位r_CRC_Reg <= get_Sum(r_CRC_Reg,i_data);endelse if(r_byte_cnt == (P_SEND_BYTE_LENGTH - 4-2)) //加上帧计数一起算r_CRC_Reg <= ~r_CRC_Reg;elser_CRC_Reg <= r_CRC_Reg;
endalways @(posedge i_clk, negedge i_rst_n) beginif(~i_rst_n)r_valid_cnt <= 'd0;else if(r_valid_cnt == P_VALID_CNT)r_valid_cnt <= 'd0;else if(r_send_lock)r_valid_cnt <= r_valid_cnt + 1;elser_valid_cnt <= 'd0;
endalways@(posedge i_clk, negedge i_rst_n)beginif(~i_rst_n)r_send_byte_cnt <= 'd0;else if(r_send_byte_cnt == P_SEND_BYTE_LENGTH && r_valid_cnt == 0)r_send_byte_cnt <= 'd0;else if(r_send_lock && r_valid_cnt == 0)r_send_byte_cnt <= r_send_byte_cnt+1;elser_send_byte_cnt <= r_send_byte_cnt;
endalways @(posedge i_clk, negedge i_rst_n) beginif(~i_rst_n)ro_valid <= 1'b0;else if(r_send_lock && r_send_byte_cnt <=P_SEND_BYTE_LENGTH && r_valid_cnt == P_VALID_CNT)ro_valid <= 1'b1;elsero_valid <= 1'b0;
endalways@(posedge i_clk,negedge i_rst_n)beginif(~i_rst_n)ro_valid_1d <= 1'b0;else ro_valid_1d <= ro_valid;
endalways @(posedge i_clk, negedge i_rst_n) beginif(~i_rst_n)r_recive_container <= 'd0;else if(r_send_byte_cnt == P_SEND_BYTE_LENGTH && r_valid_cnt == 0)r_recive_container <= 'd0;else if(i_valid)r_recive_container <= {i_data,r_recive_container[79:8]};else if(r_valid_cnt == 2 && r_send_byte_cnt > 4 && r_send_byte_cnt < P_SEND_BYTE_LENGTH-1)r_recive_container <= r_recive_container>>8;elser_recive_container <= r_recive_container;
endalways @(posedge i_clk, negedge i_rst_n) beginif(~i_rst_n)ro_data <= 'd0;else if(r_send_byte_cnt == 0 && r_valid_cnt == 1)ro_data <= 'd0;else if( r_send_lock && ~i_full && r_send_byte_cnt==1)ro_data <= 8'HEB;else if( r_send_lock && ~i_full && r_send_byte_cnt==2)ro_data <= 8'H90;else if( r_send_lock && ~i_full && r_send_byte_cnt==3)ro_data <= r_frame_cnt[7:0];else if( r_send_lock && ~i_full && r_send_byte_cnt==4)ro_data <= r_frame_cnt[15:8];else if( r_valid_cnt == 1 && r_send_byte_cnt > 4 && r_send_byte_cnt < P_SEND_BYTE_LENGTH-1) //接收完12字节数据，同时算出CRC校验码/累加和码ro_data <= r_recive_container[7:0];else if(r_valid_cnt == 1 && r_send_byte_cnt == P_SEND_BYTE_LENGTH - 1)ro_data <= r_CRC_Reg[7:0];else if(r_valid_cnt == 1 && r_send_byte_cnt== P_SEND_BYTE_LENGTH)ro_data <= r_CRC_Reg[15:8];elsero_data <= ro_data;
end//帧计数器的赋值
always @(posedge i_clk, negedge i_rst_n) beginif(~i_rst_n)r_frame_cnt <= 'd0;else if(r_byte_cnt == (P_SEND_BYTE_LENGTH - 4-2)) //提前1时钟周期，让最后一个数据接收完的时候，把r_frame_cnt <= r_frame_cnt + 1;elser_frame_cnt <= r_frame_cnt;
end
endmodule
3.2.2 单字节发送的顶层模块Tx_Drive
主要功能：用来控制底层模块uart_tx模块
参数控制：
- P_SYS_CLOCK：输入时钟，默认50Mhz.
- P_UART_BAUDRATE:波特率，默认9600
- P_UART_STOP_WIDTH:停止位长度，默认为1
- P_UART_PARITY_WIDTH：1代表奇校验，2代表偶校验，0代表无校验，默认奇校验
- P_OVER_SAMPLE：过采样倍数，默认16倍
框图：
参考代码：
`timescale 1ns / 1psmodule Tx_Drive
#(parameter P_SYS_CLOCK = 50_000_000 , //系统时钟可配置，默认50MHZparameter P_UART_BAUDRATE = 256000 , //波特率可配置，默认9600parameter P_UART_STOP_WIDTH = 1 , //停止位宽度，默认1位parameter P_UART_PARITY_WIDTH = 1 , //校验位，默认0,0不校验，1奇校验，2偶校验parameter P_OVER_SAMPLE = 16 //接收模块的过采样次数
)
(input i_sys_clk ,input i_rst_n ,input i_valid ,input [7:0] i_data ,input i_empty ,output o_tx ,output o_tx_ready);localparam BAUD_CNT = P_SYS_CLOCK / P_UART_BAUDRATE;wire wo_tx ;
wire w_uart_tx_ready ;
reg w_tx_drive_ready ;assign o_tx_ready = w_uart_tx_ready && ~i_empty && w_tx_drive_ready;
assign o_tx = wo_tx;
wire o_tx_end;uart_tx
#(.P_SYS_CLOCK (P_SYS_CLOCK ) , //系统时钟可配置，默认50MHZ.P_UART_BAUDRATE (P_UART_BAUDRATE ) , //波特率可配置，默认9600.P_UART_DATA_WIDTH (8 ) , //发送数据位可配置，默认8位.P_UART_STOP_WIDTH (P_UART_STOP_WIDTH ) , //停止位宽度，默认1位.P_UART_PARITY_WIDTH (P_UART_PARITY_WIDTH) //校验位宽度，0为无校验，1为奇校验，2位偶校验)
uart_tx_u0
(.i_clk (i_sys_clk ) ,.i_rst (i_rst_n ) ,.i_user_tx_data (i_data ) , //用户待发送的数据.i_user_tx_data_valid (i_valid ) , //数据发送的有效信号.o_uart_tx (wo_tx ) ,.o_user_tx_ready (w_uart_tx_ready ) , //数据准备信号，当有效信号和准备信号同时为高的时候，发送的数据才是有效的.o_user_tx_end (o_tx_end )
);reg o_tx_end_1d;
reg [3:0] work_cnt;
localparam P_CNT_MAX = 3;always @(posedge i_sys_clk,negedge i_rst_n) beginif(~i_rst_n)o_tx_end_1d <= 'd0;elseo_tx_end_1d <= o_tx_end;
endalways @(posedge i_sys_clk,negedge i_rst_n) beginif(~i_rst_n)work_cnt <= 'd0;else if(~w_tx_drive_ready&& ~i_empty&&work_cnt<P_CNT_MAX)work_cnt <= work_cnt + 1;elsework_cnt <= work_cnt;
endalways @(posedge i_sys_clk,negedge i_rst_n) beginif(~i_rst_n)w_tx_drive_ready <= 'd0;else if(work_cnt == 2)w_tx_drive_ready <= 'd1; //第一次触发else if(i_valid)w_tx_drive_ready <= 'd0;else if(o_tx_end && ~o_tx_end_1d ) //只检测一次w_tx_drive_ready <= 'd1;else if(w_tx_drive_ready && ~o_tx_ready&&i_empty)w_tx_drive_ready <= 'd1;else if(~i_empty)w_tx_drive_ready <= 'd0;else w_tx_drive_ready <= w_tx_drive_ready;
end
endmodule
3.2.3 单字节发送模块uart_tx
主要功能:输入一个5/6/7/8位数据,将这个数据转换成一个串行数据发送出去。
参数控制：
- P_SYS_CLOCK:输入时钟，默认50Mhz。
- P_UART_BAUDRATE:波特率，默认9600。
- P_UART_DATA_WIDTH：输入数据宽度，默认发送8bit数据。
- P_UART_STOP_WIDTH：停止位宽度，默认为1.
- P_UART_PARITY_WIDTH：校验位，默认无校验0，1奇校验，2偶校验。
- P_OVER_SAMPLE：过采样倍数，默认16倍采样。
状态图：
状态图解释：当模块处于空闲的时候是P_IDLE状态，当输入端数据有限信号拉高的同时本模块空闲的时候（即o_tx_ready为1），此时开始进入发送数据的起始位状态P_START，即bit计数器1。当bit计数器大于1的同时小于等于P_UART_DATA_WIDTH的时候，处于发送数据状态P_DATA。当发送完数据之后，判断是否需要发送校验位，当P_UART_PARITY_WIDTH大于0的时候，就进入校验状态，发送校验位；如果P_UART_PARITY_WIDTH等于0，就直接进入停止状态。最后都经过1bit的时间同时本模块空闲的时候，进入空闲状态；如果经过1bit之后，发现本模块还是处于忙碌状态（即o_tx_ready0）就说要发下一个数据，直接进入起始状态。
参考代码:
`timescale 1ns / 1nsmodule uart_tx
#(parameter P_SYS_CLOCK = 50_000_000 , //系统时钟可配置，默认50MHZparameter P_UART_BAUDRATE = 9600 , //波特率可配置，默认9600parameter P_UART_DATA_WIDTH = 8 , //发送数据位可配置，默认8位parameter P_UART_STOP_WIDTH = 1 , //停止位宽度，默认1位parameter P_UART_PARITY_WIDTH = 0 , //校验位宽度，0为无校验，1为奇校验，2位偶校验parameter P_OVER_SAMPLE = 16 //接收模块的过采样次数)
(input i_clk , //输入的时钟是波特率的16倍时钟，所以发出数据要持续16个时钟周期input i_rst ,output o_uart_tx ,input [P_UART_DATA_WIDTH-1:0] i_user_tx_data , //用户待发送的数据+校验位+停止位input i_user_tx_data_valid , //数据发送有效信号output o_user_tx_ready , //数据准备信号，当有效信号和准备信号同时为高的时候，发送的数据才是有效的output o_user_tx_end
);/****************************状态机写法*********************************************/
/***************function**************/
/***************parameter*************/
localparam P_IDLE = 4'd0 , //状态机的定义P_START = 4'd1 ,P_DATA = 4'd2 ,P_PARITY = 4'd3 ,P_STOP = 4'd4 ;
/***************port******************/
/***************mechine***************/
/***************reg*******************/
reg [3:0] ct,nt ; //状态机的现态和次态
reg ro_uart_tx ;
reg ro_user_tx_ready ;
reg [15:0] r_bit_cnt ;
reg [7:0] r_clk_cnt ; //计数到16为一个波特率的时钟周期
reg [P_UART_DATA_WIDTH-1:0] r_tx_data ; //移位寄存器
reg r_parity ;
/***************wire******************/
wire w_tx_active ;
reg o_tx_end ;
reg o_tx_end_1d ;
/***************component*************/
/***************assign****************/
assign o_uart_tx = ro_uart_tx ;
assign o_user_tx_ready = ro_user_tx_ready ;
assign w_tx_active = i_user_tx_data_valid & ro_user_tx_ready; //两个同是为高表示可以开始发送数据
assign o_user_tx_end = o_tx_end_1d ;
/***************always****************/
always @(posedge i_clk,negedge i_rst) begin //当激活信号开始的时候，就开始产生技术使能，让时钟计数16个周期为一个波特时钟周期if(~i_rst)r_clk_cnt <= 'd0;else if(r_clk_cnt == P_OVER_SAMPLE-1)r_clk_cnt <= 'd0;else if(~ro_user_tx_ready)r_clk_cnt <= r_clk_cnt + 1;elser_clk_cnt <= 'd0;end/***************状态机****************/
always @(posedge i_clk, negedge i_rst) begin //状态机第一段：同步时序描述状态转移if(!i_rst)ct = P_IDLE;elsect = nt;
endalways@(*) begin //状态机第二段：组合逻辑判断状态转移条件，描述状态转移规律case (ct)P_IDLE: beginif(w_tx_active)nt = P_START;elsent = P_IDLE;endP_START: beginif(r_clk_cnt == P_OVER_SAMPLE-1) nt = P_DATA;elsent = P_START;endP_DATA: beginif(r_bit_cnt == P_UART_DATA_WIDTH && r_clk_cnt == P_OVER_SAMPLE-1 &&P_UART_PARITY_WIDTH > 0)nt = P_PARITY;else if(r_bit_cnt == P_UART_DATA_WIDTH && r_clk_cnt == P_OVER_SAMPLE-1 && P_UART_PARITY_WIDTH == 0)nt = P_STOP;elsent = P_DATA;endP_PARITY: beginif(r_bit_cnt >= (P_UART_DATA_WIDTH +1) && P_UART_PARITY_WIDTH>0 &&r_clk_cnt == P_OVER_SAMPLE-1)nt = P_STOP;elsent = P_PARITY;endP_STOP: beginif(r_bit_cnt == P_UART_DATA_WIDTH + 1 + P_UART_STOP_WIDTH && P_UART_PARITY_WIDTH>0 && r_clk_cnt == P_OVER_SAMPLE-1)nt = P_IDLE;else if(r_bit_cnt == P_UART_DATA_WIDTH + P_UART_STOP_WIDTH && !P_UART_PARITY_WIDTH && r_clk_cnt == P_OVER_SAMPLE-1)nt = P_IDLE;elsent = P_STOP;enddefault: nt = P_IDLE;endcase
endalways @(posedge i_clk, negedge i_rst) beginif(~i_rst)ro_user_tx_ready <= 'd1;else if(w_tx_active)ro_user_tx_ready <= 'd0;else if(r_bit_cnt == P_UART_DATA_WIDTH+P_UART_STOP_WIDTH && !P_UART_PARITY_WIDTH && r_clk_cnt == P_OVER_SAMPLE-1) //发送完数据拉高，表示tx模块已经空闲了ro_user_tx_ready <= 'd1;else if(r_bit_cnt == P_UART_DATA_WIDTH+1+P_UART_STOP_WIDTH && P_UART_PARITY_WIDTH>0 && r_clk_cnt == P_OVER_SAMPLE-1) //发送完数据拉高，表示tx模块已经空闲了ro_user_tx_ready <= 'd1;elsero_user_tx_ready <= ro_user_tx_ready;
endalways @(posedge i_clk, negedge i_rst) beginif(!i_rst)r_bit_cnt <= 'd0;else if(r_bit_cnt == P_UART_DATA_WIDTH+P_UART_STOP_WIDTH && P_UART_PARITY_WIDTH==0 && r_clk_cnt == P_OVER_SAMPLE-1)r_bit_cnt <= 'd0;else if(r_bit_cnt == P_UART_DATA_WIDTH+1+P_UART_STOP_WIDTH && P_UART_PARITY_WIDTH>0 && r_clk_cnt == P_OVER_SAMPLE-1)r_bit_cnt <= 'd0;else if(!ro_user_tx_ready&& r_clk_cnt == P_OVER_SAMPLE-1)r_bit_cnt <= r_bit_cnt + 1;elser_bit_cnt <= r_bit_cnt;
endalways @(posedge i_clk, negedge i_rst) beginif(!i_rst)r_tx_data <= 'd0;else if(w_tx_active)r_tx_data <= i_user_tx_data;else if(r_bit_cnt>0&&r_bit_cnt<=P_UART_DATA_WIDTH && r_clk_cnt == P_OVER_SAMPLE-2)r_tx_data <= r_tx_data >> 1;elser_tx_data <= r_tx_data;
endalways @(posedge i_clk,negedge i_rst) beginif(~i_rst)r_parity <= 1'b0;else if(ct == P_STOP)r_parity <= 1'b0;else if(ct == P_DATA && r_clk_cnt == P_OVER_SAMPLE-1)r_parity <= r_parity ^ r_tx_data[0];elser_parity <= r_parity;
endalways @(posedge i_clk, negedge i_rst) begin //状态机第三段：时序逻辑描述输出if(!i_rst)ro_uart_tx <= 1'b1;else case(ct)P_IDLE : ro_uart_tx <= 1'b1;P_START : ro_uart_tx <= 1'b0;P_DATA : ro_uart_tx <= r_tx_data[0];P_PARITY: ro_uart_tx <= P_UART_PARITY_WIDTH==1?~r_parity:r_parity;P_STOP : ro_uart_tx <= 1'b1;default : ro_uart_tx <= 1'b1;endcase
endalways @(posedge i_clk, negedge i_rst) begin //结束标志,为高的时候代表空闲if(!i_rst)o_tx_end <= 1'b1;else if(ct == P_START)o_tx_end <= 1'b0;else if(ct == P_STOP && r_clk_cnt == P_OVER_SAMPLE-2)o_tx_end <= 1'b1;elseo_tx_end <= o_tx_end;
end
always @(posedge i_clk, negedge i_rst) beginif(!i_rst)o_tx_end_1d <= 1'b0;elseo_tx_end_1d <= o_tx_end;
end
endmodule
3.3 解帧使用
2.3.1 单字节接收模块顶层Rx_Drive
主要功能：控制单字节接收模块。
参数控制：
- P_SYS_CLOCK:输入时钟，默认50Mhz。
- P_UART_BAUDRATE:波特率，默认9600。
- P_UART_STOP_WIDTH：停止位宽度，默认为1.
- P_UART_PARITY_WIDTH：校验位，默认无校验0，1奇校验，2偶校验。
- P_OVER_SAMPLE：过采样倍数，默认16倍采样。
参考代码：
`timescale 1ns / 1nsmodule Rx_Drive#(parameter P_SYS_CLOCK = 50_000_000 , //系统时钟可配置，默认50MHZparameter P_UART_BAUDRATE = 9600 , //波特率可配置，默认9600parameter P_UART_STOP_WIDTH = 1 , //停止位宽度，默认1位parameter P_UART_PARITY_WIDTH = 1 , //校验位，默认0,0不校验，1奇校验，2偶校验parameter P_OVER_SAMPLE = 16 //过采样的时钟的倍率
)
(input i_clk , //输入时钟乃过采样时钟input i_rst_n ,input i_full , //判断待写入的FIFO是否已满input i_rx , output o_rx_valid ,output [7:0] o_rx_data
);//接收数据模块
uart_rx
#(.P_SYS_CLOCK (P_SYS_CLOCK ) , //系统时钟可配置，默认50MHZ.P_UART_BAUDRATE (P_UART_BAUDRATE ) , //波特率可配置，默认9600.P_UART_STOP_WIDTH (P_UART_STOP_WIDTH ) , //停止位宽度，默认1位.P_UART_PARITY_WIDTH (P_UART_PARITY_WIDTH) , //校验位，默认0,.P_OVER_SAMPLE (P_OVER_SAMPLE ) //过采样的时钟的倍率
)
uart_rx_u0
(.i_over_clk (i_clk ) , //过采样时钟.i_rst_n (i_rst_n ) ,.i_rx (i_rx ) , //判断待写入的FIFO是否已满/***********************/.sys_clk (sys_clk ) ,/***********************/.o_rx_valid (o_rx_valid ) ,.o_rx_data (o_rx_data )
);
endmodule3.3.2 单字节接收模块uart_rx
主要功能：将输入的5/6/7/8并行数据，串行的发送出去
参数控制：
- P_SYS_CLOCK:输入时钟，默认50Mhz。
- P_UART_BAUDRATE:波特率，默认9600。
- P_UART_DATA_WIDTH：输入数据宽度，默认发送8bit数据。
- P_UART_STOP_WIDTH：停止位宽度，默认为1.
- P_UART_PARITY_WIDTH：校验位，默认无校验0，1奇校验，2偶校验。
- P_OVER_SAMPLE：过采样倍数，默认16倍采样。
状态图：
状态图解释：开始的时候处于空闲状态P_IDLE，当检测起始位，进入起始位状态P_START，这个状态持续到起始位结束，即bit==0。当bit>0且小于等于P_UART_DATA_WIDTH时候，进入接受数据状态P_DATA,接收完了。根据P_UART_PARITY_WIDTH是否大于0，判断是否进入校验状态P_PARITY。如果P_UART_PARITY_WIDTH大于0，就进入校验状态P_PARITY，然后经过1bit时间，就进入停止状态，即对应停止位P_STOP.否则就直接进入停止状态，然后经过P_UART_STOP_WIDTH个bit时间长度进入P_IDLE.之所以没有直接接入起始位，是因为在发送端设计的时候会一定有空闲状态产生，具体可以看发送端握手信号o_tx_ready。
参考代码：两种实现方式，计数器和状态机，都能用,用的时候只需要注释另一个。
`timescale 1ns / 1ps
/*本模块采用的全在中间采样，包括起始位的判断也是*/module uart_rx
#(parameter P_SYS_CLOCK = 50_000_000 , //系统时钟可配置，默认50MHZparameter P_UART_BAUDRATE = 9600 , //波特率可配置，默认9600parameter P_UART_PARITY_WIDTH = 1 , //校验位，默认0,parameter P_UART_STOP_WIDTH = 1 , //停止位宽度，默认1位parameter P_OVER_SAMPLE = 16 //过采样的时钟的倍率
)
(input i_over_clk , //过采样时钟input i_rst_n ,input i_rx , //判断待写入的FIFO是否已满output o_rx_valid ,output [7:0] o_rx_data
);/****************************计数器写法*********************************************/
localparam P_OVER_CHECK_MAX = P_OVER_SAMPLE/2; //控制采样到什么位置停，范围在P_OVER_SAMPL/2-P_OVER_SAMPLE
/***************function**************/
/***************parameter*************/
/***************port******************/
/***************mechine***************/
/***************reg*******************/
reg [2:0] r_rx_reg ; //延迟打拍
reg ri_rx_1d ; //打拍
reg ri_rx_2d ; //打拍
reg r_over_en ;
reg [7:0] r_over_cnt ; //过采样计数器
reg r_start_flag ; //检测是否是起始位的信号
reg r_bit_en ;
reg [7:0] r_bit_cnt ;
reg r_get_flag ; //数据的过采样点
reg [7:0] r_data_container; //装数据的移位寄存器
reg r_check ; //生成奇偶校验reg [7:0] ro_rx_data ;
reg ro_rx_valid ;/***************wire******************/
/***************component*************/
/***************assign****************/
assign o_rx_valid = ro_rx_valid;
assign o_rx_data = ro_rx_data ;
/***************always****************/
always @(posedge i_over_clk,negedge i_rst_n) begin //打拍if(!i_rst_n) beginr_rx_reg <= 3'b111;ri_rx_1d <= 'd0;ri_rx_2d <= 'd0;endelse beginr_rx_reg <= {r_rx_reg[1:0],i_rx};ri_rx_1d <= r_rx_reg[2];ri_rx_2d <= ri_rx_1d;end
endalways @(posedge i_over_clk,negedge i_rst_n) beginif(!i_rst_n)r_over_en <= 'd0;else if(r_bit_cnt == 8+1+P_UART_STOP_WIDTH && r_over_cnt == P_OVER_SAMPLE-1 && P_UART_PARITY_WIDTH>0)r_over_en <= 'd0;else if(r_bit_cnt == 8+P_UART_STOP_WIDTH && r_over_cnt == P_OVER_SAMPLE-1 && P_UART_PARITY_WIDTH==0)r_over_en <= 'd0;else if(r_bit_cnt == 0 && r_over_cnt == P_OVER_CHECK_MAX+1&& r_bit_en==0) //异常归零r_over_en <= 'd0;else if(r_rx_reg[2]==0 && ri_rx_1d)r_over_en <= 'd1;elser_over_en <= r_over_en;
endalways @(posedge i_over_clk,negedge i_rst_n) beginif(!i_rst_n)r_over_cnt <= 'd0;else if(r_over_cnt == P_OVER_SAMPLE -1)r_over_cnt <= 'd0;else if(r_bit_cnt == 0 && r_over_cnt == P_OVER_CHECK_MAX+1&& r_bit_en==0) //异常归零r_over_cnt <= 'd0;else if(r_over_en)r_over_cnt <= r_over_cnt + 1;elser_over_cnt <= r_over_cnt;
endalways @(posedge i_over_clk,negedge i_rst_n) beginif(!i_rst_n)r_start_flag <= 'd0;else if(r_bit_cnt==0 && r_over_cnt == 8'd7 && ri_rx_1d==0 && r_bit_en==0)r_start_flag <= 'd1;elser_start_flag <= 'd0;
endalways @(posedge i_over_clk,negedge i_rst_n) beginif(!i_rst_n)r_bit_en <= 'd0;else if(r_bit_cnt == 8+1+P_UART_STOP_WIDTH && r_over_cnt == P_OVER_SAMPLE-1 && P_UART_PARITY_WIDTH>0)r_bit_en <= 'd0;else if(r_bit_cnt == 8+P_UART_STOP_WIDTH && r_over_cnt == P_OVER_SAMPLE-1 && P_UART_PARITY_WIDTH==0)r_bit_en <= 'd0;else if(r_start_flag)r_bit_en <= 'd1;elser_bit_en <= r_bit_en;
endalways @(posedge i_over_clk,negedge i_rst_n) beginif(!i_rst_n)r_bit_cnt <= 'd0;else if(r_bit_cnt == 8+1+P_UART_STOP_WIDTH && P_UART_STOP_WIDTH>0 && r_over_cnt == P_OVER_SAMPLE-1)r_bit_cnt <= 'd0;else if(r_bit_cnt == 8+P_UART_STOP_WIDTH && P_UART_STOP_WIDTH==0 && r_over_cnt == P_OVER_SAMPLE-1)r_bit_cnt <= 'd0;else if(r_bit_en && r_over_cnt == P_OVER_SAMPLE-1)r_bit_cnt <= r_bit_cnt + 1;elser_bit_cnt <= r_bit_cnt;
endalways @(posedge i_over_clk,negedge i_rst_n) beginif(!i_rst_n)r_get_flag <= 'd0;else if(r_bit_cnt >8'd0 && r_bit_cnt <8'd9 && r_over_cnt == P_OVER_CHECK_MAX-1)r_get_flag <= 'd1;elser_get_flag <= 'd0;
endalways @(posedge i_over_clk,negedge i_rst_n) beginif(!i_rst_n)r_data_container <= 'd0;else if(r_bit_cnt == 8+1+P_UART_STOP_WIDTH && P_UART_STOP_WIDTH>0 && r_over_cnt == P_OVER_SAMPLE-1)r_data_container <= 'd0;else if(r_bit_cnt == 8+P_UART_STOP_WIDTH && P_UART_STOP_WIDTH==0 && r_over_cnt == P_OVER_SAMPLE-1)r_data_container <= 'd0;else if(r_get_flag)r_data_container <= {ri_rx_2d,r_data_container[7:1]};elser_data_container <= r_data_container;endalways @(posedge i_over_clk,negedge i_rst_n) beginif(!i_rst_n)r_check <= 'd0;else if(r_bit_cnt == 8+1+P_UART_STOP_WIDTH && P_UART_STOP_WIDTH>0 && r_over_cnt == P_OVER_SAMPLE-1)r_check <= 'd0;else if(r_bit_cnt == 8+P_UART_STOP_WIDTH && P_UART_STOP_WIDTH==0 && r_over_cnt == P_OVER_SAMPLE-1)r_check <= 'd0;else if(r_get_flag)r_check <= ri_rx_2d^r_check;else if(r_bit_cnt == 8'd9 && P_UART_PARITY_WIDTH == 1&& r_over_cnt == 0) //在数据位后面时候就生成校验值,偶校验直接是异或值r_check <= !r_check;elser_check <= r_check;
endalways @(posedge i_over_clk,negedge i_rst_n) beginif(!i_rst_n)ro_rx_data <= 'd0;else if(r_bit_cnt == 9) //直接输出ro_rx_data <= r_data_container;elsero_rx_data <= ro_rx_data;endalways @(posedge i_over_clk,negedge i_rst_n) beginif(!i_rst_n)ro_rx_valid <= 'd0;else if(r_bit_cnt == 8'd9 && P_UART_PARITY_WIDTH>0 && r_over_cnt == 1)ro_rx_valid <= r_check == ri_rx_2d?1:0;else if(r_bit_cnt == 8'd9 && P_UART_PARITY_WIDTH == 0 && r_over_cnt == 1)ro_rx_valid <= 'd1; elsero_rx_valid <= 'd0;
end/****************************状态机写法*********************************************/
// /***************function**************/
// localparam P_OVER_CHECK_MAX = P_OVER_SAMPLE/2; //控制采样到什么位置停，范围在P_OVER_SAMPL/2-P_OVER_SAMPLE// /***************parameter*************/
// localparam P_IDLE = 4'd0 ,
// P_START = 4'd1 ,
// P_DATA = 4'd2 ,
// P_PARITY = 4'd3 ,
// P_STOP = 4'd4 ,
// P_ERROR = 4'd5 ;// /***************port******************/
// /***************mechine***************/
// /***************reg*******************/
// reg ro_rx_valid ; //输出数据有效信号的寄存器
// reg [7:0] ro_rx_data ; //输出数据// reg ri_rx_d1 ; //消除亚稳态
// reg ri_rx_d2 ;
// reg ri_rx_d3 ;// reg ri_rx_1d ; //将输入数据延迟一拍
// reg ri_rx_2d ; //将输入数据再延迟一拍
// reg r_cnt_en ; //开始计数的使能信号
// reg [7:0] r_over_cnt ; //超采样计数器
// reg r_start_flag ; //在第一个低电平的中点点，采样，从而判断起始位
// reg r_bit_en ; //当检测起始信号之后，就开始拉高bit计数器的使能
// reg [7:0] r_bit_cnt ; //bit计数器
// reg r_get_flag ; //采样数据的采样信号
// reg r_check ; //进行奇偶校验的
// reg [7:0] r_data_container; //数据移位寄存器// reg [3:0] ct,nt ; //保存状态的状态机// /***************wire******************/
// /***************component*************/
// /***************assign****************/
// assign o_rx_valid = ro_rx_valid;
// assign o_rx_data = ro_rx_data ;
// /***************always****************/
// always @(posedge i_over_clk,negedge i_rst_n) begin //延迟信号
// if(!i_rst_n) begin
// ri_rx_1d <= 'd0;
// ri_rx_2d <= 'd0;// ri_rx_d1 <= 'd0;
// ri_rx_d2 <= 'd0;
// ri_rx_d3 <= 'd0;
// end
// else begin
// ri_rx_1d <= ri_rx_d3;
// ri_rx_2d <= ri_rx_1d;// ri_rx_d1 <= i_rx;
// ri_rx_d2 <= ri_rx_d1;
// ri_rx_d3 <= ri_rx_d2;
// end
// end// always @(posedge i_over_clk,negedge i_rst_n) begin //当检测到下降沿的时候开始计数的使能信号
// if(!i_rst_n)
// r_cnt_en <= 'd0;
// else if(ct == P_STOP && r_over_cnt == P_OVER_SAMPLE-1) //当停止状态的时候归零
// r_cnt_en <= 'd0;
// else if(ri_rx_1d && !ri_rx_d3)
// r_cnt_en <= 'd1;
// else
// r_cnt_en <= r_cnt_en;// end
// always @(posedge i_over_clk,negedge i_rst_n) begin //超采样时钟
// if(!i_rst_n)
// r_over_cnt <= 'd0;
// else if(r_over_cnt == P_OVER_SAMPLE-1) //正常归零
// r_over_cnt <= 'd0;
// else if(ct == P_IDLE && r_over_cnt == P_OVER_CHECK_MAX +2 && !r_bit_cnt ) //异常归零，即开始计数后，在1bit的时间内发现这个低电平不是起始信号
// r_over_cnt <= 'd0;
// else if(r_cnt_en)
// r_over_cnt <= r_over_cnt + 8'd1;
// else
// r_over_cnt <= r_over_cnt;
// end// always @(posedge i_over_clk,negedge i_rst_n) begin //检测是否是起始位的信号
// if(!i_rst_n)
// r_start_flag <= 'd0;
// else if(ct == P_IDLE && r_over_cnt == P_OVER_CHECK_MAX-1 && ri_rx_1d == 0) //在计数到中点(7)的时候，就进行检查是否是起始位
// r_start_flag <= 'd1;
// else
// r_start_flag <= 'd0;
// end// always @(posedge i_over_clk,negedge i_rst_n) begin //开始比特计数器的使能信号
// if(!i_rst_n)
// r_bit_en <= 'd0;
// else if(ct == P_STOP && r_over_cnt == P_OVER_SAMPLE-1)
// r_bit_en <= 'd0;
// else if(r_start_flag)
// r_bit_en <= 'd1;
// else
// r_bit_en <= r_bit_en;
// end
// always @(posedge i_over_clk,negedge i_rst_n) begin //比特计数器
// if(!i_rst_n)
// r_bit_cnt <= 'd0;
// else if(ct == P_STOP && r_over_cnt == P_OVER_SAMPLE-1) //无校验和校验正确的时，归零
// r_bit_cnt <= 'd0;
// else if(ct == P_ERROR && r_over_cnt == P_OVER_SAMPLE-1) //校验错误时，也归零
// r_bit_cnt <= 'd0;
// else if(r_bit_en && r_over_cnt == P_OVER_SAMPLE-1)
// r_bit_cnt <= r_bit_cnt + 8'd1;
// else
// r_bit_cnt <= r_bit_cnt;
// end// always @(posedge i_over_clk,negedge i_rst_n) begin //中间采样信号，应该在中点的前一时刻
// if(!i_rst_n)
// r_get_flag <= 'd0;
// else if(ct == P_DATA && r_over_cnt == P_OVER_CHECK_MAX-2)
// r_get_flag <= 'd1;
// else
// r_get_flag <= 'd0;
// end// always @(posedge i_over_clk,negedge i_rst_n) begin //累计异或，从而算出校验位，跟传输校验位相比
// if(!i_rst_n)
// r_check <= 'd0;
// else if(ct == P_STOP || ct == P_ERROR)
// r_check <= 'd0;
// else if(r_get_flag)
// r_check <= r_check^ri_rx_2d;
// else
// r_check <= r_check;
// end
// always @(posedge i_over_clk,negedge i_rst_n) begin //采样8位数据
// if(!i_rst_n)
// r_data_container <= 'd0;
// else if(ct == P_STOP && r_over_cnt == P_OVER_SAMPLE-1)
// r_data_container <= 'd0;
// else if(ct == P_DATA && r_get_flag)
// r_data_container <= {ri_rx_2d,r_data_container[7:1]};
// else
// r_data_container <= r_data_container;
// end// //状态机第一段：时序逻辑描述现态和次态转移
// always @(posedge i_over_clk,negedge i_rst_n) begin
// if(!i_rst_n)
// ct = P_IDLE;
// else
// ct = nt;
// end
// //状态机第二段：组合逻辑描述状态转移规律
// always@(*)begin
// case (ct)
// P_IDLE:begin
// if(r_start_flag)
// nt = P_START;
// else
// nt = P_IDLE;
// end
// P_START:begin
// if(r_bit_cnt>0 && r_bit_cnt < 8'd9) //数据位八位
// nt = P_DATA;
// else
// nt = P_START;
// end
// P_DATA:begin
// if(r_bit_cnt > 8'd8 && P_UART_PARITY_WIDTH == 0) //无校验位
// nt = P_STOP;
// else if(r_bit_cnt > 8'd8 && P_UART_PARITY_WIDTH > 0) //无校验位
// nt = P_PARITY;
// else
// nt = P_DATA;
// end
// P_PARITY:begin
// if((r_bit_cnt > 8'd9 && ~r_check == ri_rx_2d && P_UART_PARITY_WIDTH == 1)||(r_bit_cnt > 8'd9 && r_check == ri_rx_2d && P_UART_PARITY_WIDTH == 2))
// nt = P_STOP;
// else if((r_bit_cnt > 8'd9 && ~r_check != ri_rx_2d && P_UART_PARITY_WIDTH == 1)||(r_bit_cnt > 8'd9 && r_check != ri_rx_2d && P_UART_PARITY_WIDTH == 2))
// nt = P_ERROR;
// else
// nt = P_PARITY;
// end
// P_STOP:begin
// if(P_UART_PARITY_WIDTH>0 && r_bit_cnt == 8+1+P_UART_STOP_WIDTH && r_over_cnt == P_OVER_SAMPLE-1) //有校验位的情况
// nt = P_IDLE;
// else if(P_UART_PARITY_WIDTH==0 && r_bit_cnt == 8+P_UART_STOP_WIDTH && r_over_cnt == P_OVER_SAMPLE-1) //无校验位的情况
// nt = P_IDLE;
// else
// nt = P_STOP;
// end
// P_ERROR:begin
// if(r_bit_cnt == 8+1+P_UART_STOP_WIDTH && r_over_cnt == P_OVER_SAMPLE-1) //进入错误状态，肯定有校验位
// nt = P_IDLE;
// else
// nt = P_STOP;
// end
// default:nt = P_IDLE;
// endcase
// end
// //状态机第三段：时序逻辑描述输出
// always @(posedge i_over_clk,negedge i_rst_n) begin //输出数据
// if(!i_rst_n)
// ro_rx_data <= 'd0;
// else if(ct == P_PARITY && P_UART_PARITY_WIDTH >0) //有校验
// ro_rx_data <= r_data_container;
// else if(ct == P_STOP && P_UART_PARITY_WIDTH == 0) //无校验
// ro_rx_data <= r_data_container;
// else
// ro_rx_data <= ro_rx_data;
// end
// always @(posedge i_over_clk,negedge i_rst_n) begin //输出数据的有效信号,只拉高一个时钟周期
// if(!i_rst_n)
// ro_rx_valid <= 'd0;
// else if(ct == P_PARITY && ~r_check == ri_rx_2d && P_UART_PARITY_WIDTH == 1 && r_over_cnt == P_OVER_CHECK_MAX-1) //奇校验
// ro_rx_valid <= 'd1;
// else if(ct == P_PARITY && r_check == ri_rx_2d && P_UART_PARITY_WIDTH == 2 && r_over_cnt == P_OVER_CHECK_MAX-1) //偶校验
// ro_rx_valid <= 'd1;
// else if(ct == P_STOP && P_UART_PARITY_WIDTH == 0 && r_over_cnt == P_OVER_CHECK_MAX-1) //无校验
// ro_rx_valid <= 'd1;
// else
// ro_rx_valid <= 'd0;
// end
endmodule3.3.3 解帧模块Unframe
主要功能：从某个容器读到帧头标志位8’HEB开始，连续读P_SEND_BYTE_LENGTH个字节,然后从中读出10个字节的数据
参数控制：
- P_CRC_POLY：CRC校验多项式，默认CRC-16模型
- P_FIRST_MARK：帧头第一个标志位
- P_SECOND_MARK：帧头第二标志位
- P_SEND_BYTE_LENGTH：发送字节
参考代码：
`timescale 1ns / 1nsmodule Unframe
#(parameter P_CRC_POLY = 16'H8005 , //CRC校验中的多项式parameter P_FIRST_MARK = 8'HEB ,parameter P_SECOND_MARK = 8'H90 ,parameter P_SEND_BYTE_LENGTH = 16
)
(input i_clk ,input i_rst_n ,input i_full , //判断解帧后的FIFO是否满input i_empty , //在读入的时候，判断FIFO是否为空input [7:0] i_data , //输入数据跟数据有效信号持续时间是不同的，默认是数据之间是有间隔的input i_valid ,output [7:0] o_data , output o_valid ,output o_rd_en
);/***************function**************/
/***************parameter*************/
/***************port******************/
/***************mechine***************/
/***************reg*******************/
reg [7:0] ro_data ;
reg ro_valid ;
reg ri_valid_1d ; //将有效信号延后一时钟周期，以便后面采集数据的时候只采集一次
reg ro_rd_en ;
reg [7:0] ri_data_1d ; //将数据打一拍，便于采集数据
reg [1:0] r_is_mark_cnt ; //用累加计数的方式判断是否是帧头，帧头的第一二字节都符合才开始解帧，不是帧头则继续读，直到读出的是帧头为止
reg [1:0] r_is_mark_cnt_1d ; //延迟一排用来判断上升沿
reg [7:0] r_byte_cnt ; //字节计数器
reg r_unframe_en ; //解帧的使能，只有拉高的时候才开始解帧，即帧头匹配成功的时候开始解帧
reg [15:0] r_frame_counter ; //帧计数计数器
reg [15:0] r_frame_container ; //从数据流上取出帧计数
reg r_frame_is_True ; //检验帧计数是否正确的标志信号
reg [79:0] r_frame_data ; //用来装十字节数据的寄存器
reg [15:0] r_checksum_container; //装接收帧的两字节的寄存器
reg [15:0] r_generate_checksum ; //根据读的数据，诸位累加
reg r_check_checksum ; //检查校验和，正确的时候拉高电平
reg r_recive_end_flag ; //接受完1帧数据的标志信号
reg [7:0] r_send_byte_bit ; //当解帧正确的时候，将收到的10自己饿饿发出去
reg [3:0] r_valid_cnt ; //用来延长数据的持续时间，缩短有效信号的时间
/***************wire******************/
/***************component*************/
/***************assign****************/
assign o_data = ro_data ;
assign o_valid = ro_valid ;
assign o_rd_en = ro_rd_en ; //控制解帧模块的读使能信号，每拉高电平，读出数据/***************always****************/always@(posedge i_clk,negedge i_rst_n)if(~i_rst_n)ri_data_1d <= 'd0;elseri_data_1d <= i_data;always@(posedge i_clk,negedge i_rst_n)if(~i_rst_n)ro_rd_en <= 'd1;else if(r_byte_cnt == P_SEND_BYTE_LENGTH || i_empty)ro_rd_en <= 'd0;else if(r_send_byte_bit == P_SEND_BYTE_LENGTH - 6) //使能信号会在下一周期拉低，因此多持续了一个时钟周期，因此每次读出的是2字节的帧头ro_rd_en <= 'd1;else if(r_byte_cnt < P_SEND_BYTE_LENGTH && ~i_empty && r_send_byte_bit == 0) //FIFO中有数据的时候，拉高使能ro_rd_en <= 'd1;elsero_rd_en <= ro_rd_en;always@(posedge i_clk,negedge i_rst_n)if(~i_rst_n)r_byte_cnt <= 'd0;else if(r_byte_cnt == P_SEND_BYTE_LENGTH)r_byte_cnt <= 'd0;else if(r_byte_cnt == 1 && ri_data_1d != P_FIRST_MARK)r_byte_cnt <= 'd0;else if(r_byte_cnt == 2 && ri_data_1d != P_SECOND_MARK)r_byte_cnt <= 'd0;else if(i_valid)r_byte_cnt <= r_byte_cnt + 1;elser_byte_cnt <= r_byte_cnt;always@(posedge i_clk,negedge i_rst_n) //检测是否符合帧头，符合枕头第一字节就加一，符合帧头第二字节就加二，只有连续符合两个帧头才开始解帧，即当计数到二时候才开始解帧if(~i_rst_n)r_is_mark_cnt <= 'd0;else if(r_send_byte_bit == P_SEND_BYTE_LENGTH - 6)r_is_mark_cnt <= 'd0;else if(r_byte_cnt == 0 &&i_valid)beginif(i_data == P_FIRST_MARK)r_is_mark_cnt <= r_is_mark_cnt + 1;elser_is_mark_cnt <= r_is_mark_cnt;endelse if(r_byte_cnt == 1 && i_valid)beginif(i_data == P_SECOND_MARK)r_is_mark_cnt <= r_is_mark_cnt + 1;elser_is_mark_cnt <= r_is_mark_cnt;endelser_is_mark_cnt <= r_is_mark_cnt;always @(posedge i_clk,negedge i_rst_n) beginif(~i_rst_n)r_is_mark_cnt_1d <= 'd0;elser_is_mark_cnt_1d <= r_is_mark_cnt;
endalways @(posedge i_clk,negedge i_rst_n) beginif(~i_rst_n)r_unframe_en <= 'd0;else if(r_is_mark_cnt == 2)r_unframe_en <= 'd1;else if(r_byte_cnt == P_SEND_BYTE_LENGTH) //解帧结束的时候拉低r_unframe_en <= 'd0;elser_unframe_en <= r_unframe_en;
endalways @(posedge i_clk,negedge i_rst_n) begin //本地计数接收到的帧，然后与每帧的帧计数进行匹配if(~i_rst_n)r_frame_counter <= 'd0;else if(r_is_mark_cnt == 2 && r_is_mark_cnt_1d == 1)r_frame_counter <= r_frame_counter+1;elser_frame_counter <= r_frame_counter;
endalways @(posedge i_clk,negedge i_rst_n) begin //获取收到的帧的帧计数if(~i_rst_n)r_frame_container <= 'd0;else if(r_byte_cnt == P_SEND_BYTE_LENGTH)r_frame_container <= 'd0;else if(r_byte_cnt == 3 && r_unframe_en)r_frame_container[7:0] <= ri_data_1d;else if(r_byte_cnt == 4 && r_unframe_en)r_frame_container[15:8] <= ri_data_1d;elser_frame_container <= r_frame_container;
endalways @(posedge i_clk,negedge i_rst_n) begin //与本地应该受到的帧计数进行比较,在收到第一字节数据的的同时，进行帧匹配if(~i_rst_n)r_frame_is_True <= 'd0;else if(r_send_byte_bit == P_SEND_BYTE_LENGTH -6)r_frame_is_True <= 'd0;else if(r_byte_cnt == 4 && i_valid)r_frame_is_True <= r_frame_counter == r_frame_container?1:0;elser_frame_is_True <= r_frame_is_True;
endalways @(posedge i_clk,negedge i_rst_n) beginif(~i_rst_n)ri_valid_1d <= 'd0;elseri_valid_1d <= i_valid;
endalways @(posedge i_clk,negedge i_rst_n) begin //把10个字节存着，等验证成功，就把10字节写入FIFOif(~i_rst_n)r_frame_data <= 'd0;else if(r_send_byte_bit == P_SEND_BYTE_LENGTH -6)r_frame_data <= 'd0;else if(r_byte_cnt > 4 && r_byte_cnt <= 14 && r_frame_is_True && r_unframe_en&&ri_valid_1d)r_frame_data <= {ri_data_1d,r_frame_data[79:8]};else if(r_valid_cnt == 3) //在等于2的时候，已经把低八位取出去了，所以要右移8位r_frame_data <= r_frame_data>>8;elser_frame_data <= r_frame_data;
endalways @(posedge i_clk,negedge i_rst_n) begin //读数据，进行累加，生成累加校验if(~i_rst_n)r_generate_checksum <= 'd0;else if(r_byte_cnt == 4) //接受下一帧的时候才归零r_generate_checksum <= 'd0;else if(r_byte_cnt > 4 && r_byte_cnt <= 14 && r_frame_is_True && r_unframe_en&&ri_valid_1d)r_generate_checksum <= r_generate_checksum + ri_data_1d;else if(r_byte_cnt == P_SEND_BYTE_LENGTH)r_generate_checksum <= ~r_generate_checksum;elser_generate_checksum <= r_generate_checksum;
endalways @(posedge i_clk,negedge i_rst_n) begin //获取收到的帧的checksum校验和if(~i_rst_n)r_checksum_container <= 'd0;else if(r_send_byte_bit == P_SEND_BYTE_LENGTH -6)r_checksum_container <= 'd0;else if(r_byte_cnt == P_SEND_BYTE_LENGTH - 1 && r_frame_is_True &&ri_valid_1d)r_checksum_container[7:0] <= ri_data_1d;else if(r_byte_cnt == P_SEND_BYTE_LENGTH && r_frame_is_True && ri_valid_1d)r_checksum_container[15:8] <= ri_data_1d;elser_checksum_container <= r_checksum_container;
endalways @(posedge i_clk,negedge i_rst_n) begin //接收完就拉高一个周期，其他时候都是低电平if(~i_rst_n)r_recive_end_flag <= 'd0;else if(r_byte_cnt == P_SEND_BYTE_LENGTH) r_recive_end_flag <= 'd1;elser_recive_end_flag <= 'd0;
endalways @(posedge i_clk,negedge i_rst_n) begin //进行和校验,校验成功拉高电平，进行发送if(~i_rst_n)r_check_checksum <= 'd0;else if(r_send_byte_bit == P_SEND_BYTE_LENGTH - 6) r_check_checksum <= 'd0;else if(r_recive_end_flag) r_check_checksum <= r_checksum_container == r_generate_checksum?1:0;elser_check_checksum <= r_check_checksum;
endalways @(posedge i_clk,negedge i_rst_n) begin //发送时候的字节计数器if(~i_rst_n)r_send_byte_bit <= 'd0;else if(r_send_byte_bit == P_SEND_BYTE_LENGTH - 6)r_send_byte_bit <= 'd0;else if(ro_valid)r_send_byte_bit <= r_send_byte_bit + 1;elser_send_byte_bit <= r_send_byte_bit;
endalways @(posedge i_clk,negedge i_rst_n) beginif(~i_rst_n)ro_data <= 'd0;else if(r_send_byte_bit == P_SEND_BYTE_LENGTH - 6)ro_data <= 'd0;else if(r_valid_cnt == 2)ro_data <= r_frame_data[7:0];elsero_data <= ro_data;endalways @(posedge i_clk,negedge i_rst_n) begin //数据有效值的间隔周期计数器if(~i_rst_n)r_valid_cnt <= 'd0;else if(r_valid_cnt == 3)r_valid_cnt <= 'd0;else if(r_check_checksum)r_valid_cnt <= r_valid_cnt+1;elser_valid_cnt <= 'd0;
endalways @(posedge i_clk,negedge i_rst_n) beginif(~i_rst_n)ro_valid <= 'd0;else if(r_valid_cnt == 3 && ~i_full && r_check_checksum) //当full拉高的时候，就说明已满，写使能不再有效ro_valid <= 'd1;elsero_valid <= 'd0;
end
endmodul
3.4 顶层模块Multi_Uart
主要功能：顶层主要是用来隔离外界，控制各个底层模块，只暴露rx和tx管脚
框图：
参数控制：
- P_SEND_BYTE_LENGTH：发送的字节数，默认16字节
- P_FIRST_MARK：帧头第一个标志位，默认8’HEB
- P_SECOND_MARK：帧头第二个标志位，默认8’H90
- P_OVER_SAMPLE：过采样次数，默认16
- P_SYS_CLOCK：输入时钟，即PLL后的输入时钟，默认50Mhz
- P_UART_BAUDRATE：波特率，默认9600.
- P_UART_STOP_WIDTH:停止位宽度，默认1位
- P_UART_PARITY_WIDTH：校验位，1代表奇校验，2代表偶检验，0代表无校验，默认奇校验
- P_CRC_POLY：CRC校验多项式，默认CRC-16模型
参考代码
`timescale 1ns / 1nsmodule Multi_Uart
#(parameter P_SEND_BYTE_LENGTH = 16 , //发送的字节数parameter P_FIRST_MARK = 8'HEB , //帧头标志位parameter P_SECOND_MARK = 8'H90 , //帧头标志位parameter P_OVER_SAMPLE = 16 , //接收模块的过采样次数parameter P_SYS_CLOCK = 50_000_000 , //系统时钟可配置，默认50MHZparameter P_UART_BAUDRATE = 9600 , //波特率可配置，默认9600parameter P_UART_STOP_WIDTH = 1 , //停止位宽度，默认1位parameter P_UART_PARITY_WIDTH = 1 , //校验位宽度，0为无校验，1为奇校验，2位偶校验parameter P_CRC_POLY = 16'H8005 //CRC校验中的多项式，执行的CRC-8/MAXIM标准
)
(input i_sys_clk_p ,input i_sys_clk_n ,input i_sys_rst_n ,input i_rx ,output o_tx
);localparam P_BAUD_CNT = (P_SYS_CLOCK/P_UART_BAUDRATE)/P_OVER_SAMPLE;wire w_clk_50MHZ ; //pll后输出的50Mhz时钟
wire w_pll_locked ; //锁相环的上锁信号
wire w_sys_rst_n ; //PLL lock信号产生的复位信号
wire wo_tx ;
wire w_over_clk ; //波特率的P_OVER_SAMPLE倍的时钟assign w_sys_rst_n = w_pll_locked;
assign o_tx = wo_tx;wire w_pll_rst_p ;
assign w_pll_rst_p = ~i_sys_rst_n;System_Pll System_Pll_U1(.clk_in1_p (i_sys_clk_p ) , // input clk_in1_p.clk_in1_n (i_sys_clk_n ) , // input clk_in1_n.reset (w_pll_rst_p ) , // input reset.sys_clk (w_clk_50MHZ ) , // output sys_clk.locked (w_pll_locked ) // output locked
);//分频模块
clk_div#(.P_CLK_DIV_CNT (P_BAUD_CNT ) //默认4分频,最大为65535
)
clk_div_u0
(.i_clk (w_clk_50MHZ ) ,.i_rst_n (w_sys_rst_n ) ,.o_clk_div (w_over_clk ) //9.6K级别的频率
);wire w_fifo_Unframe_full ; //判断即将写入的FIFO是否已满
wire [7:0] w_rx_o_data ;
wire w_rx_o_valid ;//接收模块
Rx_Drive#(.P_SYS_CLOCK (P_SYS_CLOCK ) , //系统时钟可配置，默认50MHZ.P_UART_BAUDRATE (P_UART_BAUDRATE ) , //波特率可配置，默认9600.P_UART_STOP_WIDTH (P_UART_STOP_WIDTH ) , //停止位宽度，默认1位.P_UART_PARITY_WIDTH (P_UART_PARITY_WIDTH) , //校验位，默认0,0不校验，1奇校验，2偶校验.P_OVER_SAMPLE (P_OVER_SAMPLE ) //过采样的时钟的倍率
)
Rx_Drive_U0
(.i_clk (w_over_clk ) ,.i_rst_n (w_sys_rst_n ) ,.i_full (w_fifo_Unframe_full) , //判断待写入的FIFO是否已满.i_rx (i_rx ) , //目前在拼回环用的是输出tx接入输入rx，后面应该就接rx输入.o_rx_data (w_rx_o_data ) ,.o_rx_valid (w_rx_o_valid )
);wire [7:0] w_fifo_Unframe_data ; //FIFO输出的数据
wire w_fifo_Unframe_valid ; //FIFO输出的数据有效信号
wire w_fifo_Unframe_empty ; //读之前判断FIFO是否为空，当为空的时候，高电平，读使能不再有效
wire w_fifo_rst_p ; //fifo复位wire w_Unframe_rd_en ; //组帧的读使能信号
assign w_fifo_rst_p = ~w_sys_rst_n;//异步FIFO，主要用在解帧前的数据缓存
FIFO_UnFrame_32_8 FIFO_UnFrame_32_8_U0 (.clk (w_over_clk ) , // input wire clk.srst (w_fifo_rst_p ) , // input wire srst.din (w_rx_o_data ) , // input wire [7 : 0] din.wr_en (w_rx_o_valid ) , // input wire wr_en.full (w_fifo_Unframe_full) , // output wire full.rd_en (w_Unframe_rd_en ) , // input wire rd_en.empty (w_fifo_Unframe_empty) , // output wire empty.dout (w_fifo_Unframe_data) , // output wire [7 : 0] dout.valid (w_fifo_Unframe_valid) // output wire valid
);wire [7:0] w_fifo_data_i_data ; //输入fifo-data的数据
wire w_fifo_data_i_valid ; //输入输入fifo-data的有效信号
wire w_fifo_data_o_full ; //判断fifo-data是否写满，写满了就拉高//解帧模块
Unframe
#(.P_CRC_POLY (P_CRC_POLY ) , //CRC校验中的多项式.P_FIRST_MARK (P_FIRST_MARK ) ,.P_SECOND_MARK (P_SECOND_MARK ) ,.P_SEND_BYTE_LENGTH (P_SEND_BYTE_LENGTH )
)
Unframe_U0
(.i_clk (w_over_clk ) ,.i_rst_n (w_sys_rst_n ) ,.i_full (w_fifo_data_o_full ) , //判断解帧后的FIFO是否满.i_empty (w_fifo_Unframe_empty) , //在读入的时候，判断FIFO是否为空.i_data (w_fifo_Unframe_data) ,.i_valid (w_fifo_Unframe_valid) ,.o_data (w_fifo_data_i_data ) ,.o_valid (w_fifo_data_i_valid) ,.o_rd_en (w_Unframe_rd_en )
);wire [7:0] w_frame_o_data ; //组帧模块输出的数据
wire w_frame_o_valid ; //组帧模块输出的数据有效信号
wire w_frame_fifo_o_full ; //组帧后，判断即将写入的FIFO是否已满
wire w_fifo_data_rst_p ; //FIFo的复位位高电平复位
wire w_fifo_data_o_rd_en ; //组帧模块输出的读使能信号
wire w_fifo_frame_empty ; //组帧模块在读之前，判断fifo-data是否为空
wire [7:0] w_frame_i_data ; //输入组帧模块的数据
wire w_frame_i_valid ; //输入组帧模块的数据有效信号assign w_fifo_data_rst_p = ~w_sys_rst_n;//同步fifo:接收数据的fifo-data
FIFO_Data_32_8 FIFO_Data_32_8_U0 (.clk (w_over_clk ) , // input wire clk.srst (w_fifo_data_rst_p ) , // input wire srst.din (w_fifo_data_i_data ) , // input wire [7 : 0] din.wr_en (w_fifo_data_i_valid) , // input wire wr_en.rd_en (w_fifo_data_o_rd_en) , // input wire rd_en.dout (w_frame_i_data ) , // output wire [7 : 0] dout.full (w_fifo_data_o_full ) , // output wire full.empty (w_fifo_frame_empty ) , // output wire empty.valid (w_frame_i_valid ) // output wire valid
);//组帧模块:将2byte标志位+ 2byte帧计数+10byte数据+2byte和校验位
Frame
#(.P_CRC_POLY (P_CRC_POLY ) , .P_FIRST_MARK (P_FIRST_MARK ) ,.P_SECOND_MARK (P_SECOND_MARK ) ,.P_SEND_BYTE_LENGTH (P_SEND_BYTE_LENGTH )
)Frame_U0
(.i_clk (w_over_clk ) ,.i_rst_n (w_sys_rst_n ) ,.i_data (w_frame_i_data ) ,.i_valid (w_frame_i_valid ) ,.i_full (w_frame_fifo_o_full) , //写满信号，当为高电平时，写使能不再有效.i_empty (w_fifo_frame_empty ) , //读空信号，当为高电平时，读使能不再有效.o_rd_en (w_fifo_data_o_rd_en) , //读使能信号，当fifo非空且需要读数据的拉高.o_data (w_frame_o_data ) ,.o_valid (w_frame_o_valid )
);wire [7:0] w_fifo_tx_i_data ; //发送模块输出的待发送八位数据
wire w_fifo_tx_i_valid ;
wire w_fifo_tx_o_empty ;
wire w_fifo_tx_i_rd_en ;wire w_fifo_frame_rst_p ;
assign w_fifo_frame_rst_p = !w_sys_rst_n;//同步FIFO，主要用于缓存 组帧模块和字节发送模块的数据流
FIFO_Frame_32_8 FIFO_Frame_32_8_U0(.clk (w_over_clk ) , // input wire clk.srst (w_fifo_frame_rst_p ) , // input wire srst.din (w_frame_o_data ) , // input wire [7 : 0] din.wr_en (w_frame_o_valid ) , // input wire wr_en.rd_en (w_fifo_tx_i_rd_en ) , // input wire rd_en.dout (w_fifo_tx_i_data ) , // output wire [7 : 0] dout.valid (w_fifo_tx_i_valid ) , // output wire valid.full (w_frame_fifo_o_full) , // output wire full.empty (w_fifo_tx_o_empty ) // output wire empty
);//单字节发送驱动模块
Tx_Drive
#(.P_SYS_CLOCK (P_SYS_CLOCK ) , //系统时钟可配置，默认50MHZ.P_UART_BAUDRATE (P_UART_BAUDRATE ) , //波特率可配置，默认9600.P_UART_STOP_WIDTH (P_UART_STOP_WIDTH ) , //停止位宽度，默认1位.P_UART_PARITY_WIDTH (P_UART_PARITY_WIDTH) , //校验位，默认0,0不校验，1奇校验，2偶校验.P_OVER_SAMPLE (P_OVER_SAMPLE )
)
Tx_Drive_U0
(.i_sys_clk (w_over_clk ) ,.i_rst_n (w_sys_rst_n ) ,.i_valid (w_fifo_tx_i_valid ) ,.i_data (w_fifo_tx_i_data ) ,.i_empty (w_fifo_tx_o_empty ) ,.o_tx (wo_tx ) , .o_tx_ready (w_fifo_tx_i_rd_en ) //发送模块空闲信号，当为高电平时，代表空闲);
endmodule3.5 其他模块
3.5.1 分频模块CLK_DIV
主要功能：输出分频后的时钟
程序代码：
`timescale 1ns / 1psmodule clk_div#(parameter P_CLK_DIV_CNT = 4 //默认4分频,最大为65535
)(input wire i_clk ,input wire i_rst_n ,output wire o_clk_div
);/***************reg*******************/
reg ro_clk_div ; //输出时钟
reg [15:0] r_cnt ; //分频计数器
/***************wire******************/
/***************component*************/
/***************assign****************/
assign o_clk_div = ro_clk_div ;
/***************always****************///计数器
always @(posedge i_clk, negedge i_rst_n) beginif(~i_rst_n)r_cnt <= 'd0;else if(r_cnt == (P_CLK_DIV_CNT >> 1)-1)r_cnt <= 'd0;elser_cnt <= r_cnt + 1;
end//输出分频
always @(posedge i_clk, negedge i_rst_n) beginif(~i_rst_n)ro_clk_div <= 1'd0;else if(r_cnt == (P_CLK_DIV_CNT >> 1)-1)ro_clk_div <= ~ro_clk_div;elsero_clk_div <= ro_clk_div;
end
endmodule
