一、git设置 git ssh配置 本地操作： git config --global user.name "你的git用户名" git config --global user.email "你的git登录邮箱" #生成ssh公钥 ssh-keygen -t rsa -C "你的git登录邮箱"github官网操作： 将公…

文章结构 任务要求话题模型实现步骤创建工作空间并初始化创建功能包并添加依赖创建发布者代码（C）创建订阅方代码（C）配置CMakeLists.txt执行启动roscore编译启动发布和订阅节点 launch封装执行 任务要求 使用 ROS 话题(Topic)机制…

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BIS全称：广播同步流 A BIS（Broadcast Isochronous）流提供了在一个发射器（源）和多个接收器（汇）设备之间的广播等时通信。数据以链路层PDUs的形式进行传输，称为BIS数据PDU。控制信息以BIS控制PDUs的形式进行传输。LE-BIS（BIS）逻辑传输在整体数据传输架构中如下图所示。…

STM32 有两个看门狗，独立看门狗和窗口看门狗，独立看门狗又称宠物狗，窗 口看门狗又称警犬。可用来检测和解决由软件错误引起的故障。两个看门狗的原理都是当计数器达到给定的超时值时，产生系统复位，对于窗口型看门狗同…

本文章介绍了OceanBase集群关于数据文件的缩容场景，并提供一种缩容方案予以参考。 作者：关炳文，爱可生 DBA 团队成员，负责数据库相关技术支持，一步两阶梯，兼具勤奋与慵懒。 爱可生开源社区出品，…

文章目录 1.git使用gitee仓库创建git使用测试ignore文件 1.git使用 git是一款对文件进行版本控制的软件，gitee、github是基于git软件搭建的网站，是可以对代码进行托管的平台；github是国外的网站，访问慢，不稳定&#xf…

1.特征点匹配的定义 特征点匹配是一种在两幅图像中寻找相互对应的特征点，并建立它们之间的对应关系的过程。具体而言，首先通过特征检测算法在两幅图像中寻找相互对应的特征点，然后，对于每个特征点，通过描述子提取算法计…

深圳市某模具公司作为一家以设计、制作五金模具、五金冲压、机加工件、加工经营为主的五金企业。为了实现更为高效的生产管理流程，引入了面向钣金/五金行业信息化建设的ERP/MES管理系统及方案，并将其部署在了企业总部的内网服务器。 除了总部访问需求外&…

一、选择题 1、已知函数的原型是： int fun(char b[10], int *a); ，设定义： char c[10];int d; ，正确的调用语句是（ ） A: fun(c,&d); B: fun(c,d); C: fun(&c,&d); D: fun(&c,d); 【答案…

在当今的商业环境中，保护公司的商业秘密是至关重要的。商业秘密可能包括独特的业务流程、客户列表、研发成果、市场策略等，这些都是公司的核心竞争力。一旦这些信息被泄露，可能会对公司的生存和发展产生重大影响。本文将探讨如何通过使用洞察…

起步依赖 Maven的传递依赖 自动配置 Springboot的自动配置就是当spring容器启动后，一些配置类、bean对象就自动存入到IOC容器中，不需要我们手动去声明，从而简化了开发，省去了繁琐的配置操作。 自动配置原理： 方案一…