烧录完整固件

完整固件就是update.img包含了所有的部件，烧录后可以直接运行。

• 全局编译：./build.sh all
• 生成固件：./build.sh firmware
• 生成update.img：./build.sh update.img

生成的文件位置在：sdk/rockdev/update.img

进入MASKROM模式

• 板子上电，USB插上电脑
• 按住update按键，再按一下RST按键，最后松开update按键。
• 如果一切正常，《瑞芯微开发工具 v2.84》会识别出来

固件烧录

• 点击“升级固件”
• 选择“固件”，找到update.img文件
• 点击“升级”
  

升级中：

升级完成：

烧录部分

部分烧录就是只烧录部分更改的内容，没有更改的部分就不动。

• 全局编译：./build.sh all
• 生成部分：./build.sh firmware

生成的文件位置在：sdk/rockdev/

liefyuan@ubuntu:~/rv1126/rp_rv1126_sdk/rockdev$ tree -L 1
.
├── boot.img -> ../kernel/zboot.img
├── MiniLoaderAll.bin -> ../u-boot/rv1126_spl_loader_v1.08.108.bin
├── misc.img -> ../device/rockchip/rockimg/wipe_all-misc.img
├── oem.img
├── parameter.txt -> ../device/rockchip/rv1126_rv1109/parameter-facial-gate.txt
├── recovery.img -> ../buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109_recovery/images/recovery.img
├── rootfs.ext4 -> ../buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109_facial_gate/images/rootfs.ext2
├── rootfs.img -> ../buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109_facial_gate/images/rootfs.ext2
├── uboot.img -> ../u-boot/uboot.img
├── update.img
└── userdata.img0 directories, 11 files

生成的文件都是链接，我就写了个脚本把它们原文件拷贝出来

#!/bin/shcp ../../kernel/zboot.img boot.img
cp ../../u-boot/rv1126_spl_loader_v1.08.108.bin MiniLoaderAll.bin
cp ../../device/rockchip/rockimg/wipe_all-misc.img misc.img
cp ../../rockdev/oem.img .
cp ../../device/rockchip/rv1126_rv1109/parameter-facial-gate.txt parameter.txt
cp ../../buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109_recovery/images/recovery.img recovery.img
cp ../../buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109_facial_gate/images/rootfs.ext2 rootfs.img
cp ../../u-boot/uboot.img uboot.img
cp ../../rockdev/userdata.img .

进入Loader模式

进入Loader模式的方法：

• 方法一：按住recover按键上电
• 方法二：串口终端发命令：reboot loader
• 方法三：板子和电脑之间连接进入了ADB调试，打开软件《瑞芯微开发工具 v2.84》“下载镜像”点击“切换”按钮，如下图
  

选择文件

切换loader模式