文章目录
- 一、红黑树的概念
- 二、红黑树的性质
- 三、红黑树结点的定义
- 四、红黑树的插入操作
- 4.1 情况一:uncle 存在且为红
- 4.2 情况二:uncle 不存在
- 4.3 情况三:uncle 存在且为黑
- 4.4 插入完整源码
- 五、红黑树的验证
- 六、红黑树与 AVL 树的比较
- 七、结语
一、红黑树的概念
红黑树是一种二叉搜索树,但在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色,可以是 Red 或 Black。通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制,红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出两倍,这句话换个意思就是:红黑树中最长路径不超过最短路径的 2 倍。因而是接近平衡的,而 AVL 树是严格平衡的,这就导致,红黑树的高度会比 AVL 树高一些,但是效率并不会比 AVL 树差。
二、红黑树的性质
-
每个结点不是红色就是黑色。
-
根节点是黑色。
-
如果一个结点是红色,则它的两个孩子结点必须是黑色的。
-
对于每个结点,从该结点到其所有后代叶结点的简单路径上,均包含相同数目的黑色结点。
-
每个
NIL
叶子结点都是黑色的(此处的叶子结点指的是空节点)。
小Tips:第三点决定了一颗红黑树的任何路径没有连续的红色结点。在红黑树中计算路径一定是计算到 NIL
结点。一颗红黑树中的最短路径是全为黑结点的路径,最长路径是一黑一红相间的路径。任意一条路径上黑色结点的占比一定是大于等于 1 / 2 1/2 1/2 的。这就决定了,红黑树中其最长路径中结点个数不会超过最短路径结点个数的两倍。
三、红黑树结点的定义
//红黑树的结点
template<class K, class V>
struct RBTreeNode
{RBTreeNode(const& pair<K, V> kv = pair<K, V>(), Color color = RED):_kv(kv),_left(nullptr),_right(nullptr),_parent(nullptr),_col(color){}pair<K, V> _kv;//结点中存的值RBTreeNode<K, V>* _left;//结点的左孩子RBTreeNode<K, V>* _right;//结点的右孩子RBTreeNode<K, V>* _parent;//结点的父亲Color _col;//结点的颜色
};
小Tips:新节点默认颜色是 RED
。这是因为,如果新插入结点的颜色是 BLACK
,那意味着当前路径上新增了一个黑色结点,为了保证二叉树的第四条性质,我们要对这颗红黑树其他的所有路径进行检查,可见新插入结点如果默认是 BLACK
,会存在着牵一发而动全身的影响。而让新插入结点默认是 RED
则不会出现这样的结果。假如新插入结点的 parent
恰好是 BLACK
,那这次插入就没有什么问题。如果新插入结点是 parent
是 RED
,此时需要对这颗红黑树稍作调整。
四、红黑树的插入操作
红黑树是在二叉搜索树的基础上加上平衡限制条件,因此红黑树的插入可以分为两步:
-
按照二叉搜索树的规则插入结点。
-
检测新节点插入后,红黑树的性质是否遭到破坏。
因为新结点的默认颜色是 RED
,因此:如果其双亲结点的颜色是 BLACK
,没有违反红黑树任何性质,则不需要调整;但是当新插入节点的双亲结点颜色为 RED
时,就违反了性质三不能有连在一起的红色结点,此时需要对红黑树分情况来讨论:
约定:cur
为当前结点,parent
为父结点,grandp
为祖父结点,uncle
为叔叔结点。如果 parent
为红那 grandp
一定为黑。所以当前唯一不确定的就是 uncle
,主要分以下三种情况
4.1 情况一:uncle 存在且为红
小Tips:此处看到的树,可能是一颗完整的树,也可能是一颗子树。
解决方式:将 parent
和 uncle
改为黑,grandp
改成红。然后把 grandp
当成 cur
,继续向上调整。
-
如果
grandp
是根结点,将grandp
再改成黑色,本次插入就算结束。 -
如果
grandp
是子树,则其一定也有双亲,且grandp
的双亲如果是红色,需要继续向上调整。
4.2 情况二:uncle 不存在
如果 uncle
结点不存在,则 cur
一定是新插入结点,因为如果 cur
不是新插入结点,则 cur
和 parent
一定有一个结点的颜色是黑色,就不满足性质四:每条路径黑色结点个数相同。
解决方法:直接进行旋转即可。
4.3 情况三:uncle 存在且为黑
叔叔存在且为黑,那么 cur
一定不是新插入的结点,并且 cur
结点原来的颜色一定是黑色,现在看到是红色的原因是因为 cur
的子树在调整的过程中将 cur
结点的颜色由黑色改成了红色。
4.4 插入完整源码
public:bool Insert(const pair<K, V>& kv){if (_root == nullptr){_root = new Node(kv);_root->_col = BLACK;return true;//插入成功}//找插入位置Node* cur = _root;Node* parent = nullptr;while (cur){if (kv.first < cur->_kv.first)//小于往左走{parent = cur;cur = cur->_left;}else if (kv.first > cur->_kv.first)//大于往右走{parent = cur;cur = cur->_right;}else//相等插入不了{return false;}}//找到待插入位置了,进行插入cur = new Node(kv);cur->_col = RED;if (kv.first < parent->_kv.first){parent->_left = cur;}else{parent->_right = cur;}cur->_parent = parent;//检测新结点插入后,红黑树的性质是否遭到破坏while (parent && parent->_col == RED){Node* grandp = parent->_parent;if (parent == grandp->_left){Node* uncle = grandp->_right;if (uncle && uncle->_col == RED)//叔叔存在且为红{parent->_col = BLACK;uncle->_col = BLACK;grandp->_col = RED;//继续向上处理cur = grandp;parent = cur->_parent;}else //uncle不存在或者存在为黑{if (cur == parent->_left){RotateR(grandp);parent->_col = BLACK;//parent当了根grandp->_col = RED;}else if (cur == parent->_right){RotateLR(grandp);cur->_col = BLACK;//cur当了根节点grandp->_col = RED;}break;}}else if (parent == grandp->_right){Node* uncle = grandp->_left;if (uncle && uncle->_col == RED)//叔叔存在且为红{parent->_col = BLACK;uncle->_col = BLACK;grandp->_col = RED;//继续向上处理cur = grandp;parent = cur->_parent;}else //uncle不存在或者存在为黑{if (cur == parent->_right){RotateL(grandp);parent->_col = BLACK;//parent当了根grandp->_col = RED;}else if (cur == parent->_left){RotateRL(grandp);cur->_col = BLACK;//cur当了根节点grandp->_col = RED;}break;}}}_root->_col = BLACK;//根结点始终变黑return true;}
private://左单旋void RotateL(Node* parent){++_rotatecount;Node* cur = parent->_right;Node* curleft = cur->_left;parent->_right = curleft;cur->_left = parent;if (curleft){curleft->_parent = parent;}Node* ppnode = parent->_parent;parent->_parent = cur;if (parent == _root){_root = cur;cur->_parent = nullptr;}else{if (ppnode->_left == parent){ppnode->_left = cur;}else{ppnode->_right = cur;}cur->_parent = ppnode;}}//右单旋void RotateR(Node* parent){++_rotatecount;Node* cur = parent->_left;Node* curright = cur->_right;//此时的情况是curright比cur大,比parent小parent->_left = curright;cur->_right = parent;if (curright){curright->_parent = parent;}Node* ppnode = parent->_parent;parent->_parent = cur;if (ppnode){cur->_parent = ppnode;if (ppnode->_left == parent){ppnode->_left = cur;}else{ppnode->_right = cur;}}else{_root = cur;cur->_parent = nullptr;}}//右左双旋void RotateRL(Node* parent){Node* cur = parent->_right;Node* curleft = cur->_left;RotateR(parent->_right);RotateL(parent);}//左右双旋void RotateLR(Node* parent){Node* cur = parent->_left;Node* curright = cur->_right;RotateL(cur);RotateR(parent);}
五、红黑树的验证
红黑树的检测分为两步:
-
检测其是否满足二叉搜索树(中序遍历是否为有序序列)。
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检测其是否满足红黑树的性质(主要是性质三和性质四)。
public:bool Isblance(){if (_root == nullptr)return true;//根节点如果不是黑色说明就不是红黑树if (_root->_col != BLACK){return false;}//计算红黑树中任意一条路径上黑色结点的个数作为一个基准值Node* cur = _root;int count = 0;while (cur){if (cur->_col == BLACK){++count;}cur = cur->_left;}return CheckColour(_root, 0, count);}
private://检查颜色bool CheckColour(Node* root, int blacknum, int stand){if (root == nullptr){//到这里说明一条路径结束,那么这条路径上的黑色结点数也一定统计出来了if (blacknum != stand){cout << "当前路径上黑色结点的个数有问题" << endl;return false;}return true;}//检查是否出现连续的红色结点if (root->_col == RED && root->_parent && root->_parent->_col == RED){cout << root->_kv.first << ":为红色节点,并且孩子结点也是红色" << endl;}//统计一条路径上黑色结点个数if (root->_col == BLACK){++blacknum;}return CheckColour(root->_left, blacknum, stand) && CheckColour(root->_right, blacknum, stand);}
六、红黑树与 AVL 树的比较
红黑树和 AVL 树都是高效的平衡二叉树,增删查改的时间复杂度都是 O ( l o g 2 N ) O(log2^N) O(log2N),红黑树不追求绝对平衡,其只需要保证最长路径不超过最短路径的 2 倍,相对而言,降低了插入过程中旋转的次数,所以在经常进行增删查改的结构中性能比 AVL 树更优,而且红黑树实现比较简单,所以实际运用中红黑树更多。红黑树主要会应用在以下几个地方:
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C++ STL 库----map、set、mutilmap、mutilset。
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Java 库。
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Linux 内核。
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其它一些库。
七、结语
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