PCL 坡度滤波算法地面分割（C++详细过程版）-编程知识

PCL 坡度滤波算法地面分割（C++详细过程版）

news/2024/12/17 4:54:53/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/131480941

一、算法原理

1、实现流程

1、格网示意图
在这里插入图片描述
2、计算格网行列数

公式中的特殊符号为向上取整，

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