ubuntu系统自带的Text Editor编辑器不高亮解决办法

平时在写launch文件时,我喜欢用ubuntu系统自带的text编辑器,但发现使用text打开launch 文件时,没有高亮功能了,如下图所示:
在这里插入图片描述

解决办法非常简单,因为launch和xml文件语法规则类似,只需将text编辑器下方的Plain Text修改为XML即可,修改后如下图所示:
在这里插入图片描述
完结撒花~~~

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