ros的安装
- 安装ROS完整桌面版安装（Desktop-Full）
- 环境配置
- rosdep初始化
安装ROS完整桌面版安装（Desktop-Full）
官网
选择思想者乌龟
选择ubuntu平台
操作
开始安装ROS
完整桌面版安装（Desktop-Full，推荐）：除了桌面版的全部组件外，还包括2D/3D模拟器（simulator）和2D/3D 感知包（perception package）。
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
大概10多分钟后，完成了安装
环境配置
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
最后一行添加了
最后运行 roscore
rosdep初始化
对ROS依赖包进行初始化，方便安装第三方软件包
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
初始化
sudo rosdep init
出现问题
sudo apt-get install python3-pipsudo pip install rosdepcsudo rosdepc init
成功初始化
或着这样解决：
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep
然后执行：
sudo rosdep init
rosdep update 
顺利完成了rosdep的初始化
解决方案1：ROS rosdep update更新失败（简单解决）
