异常模式 异常源 FIQ模式 FIQ类型异常源 引发处理器进入FIQ模式 IRQ模式 IRQ类型异常源 引发处理器进入IRQ模式 SVC模式 上电复位(RESET) 引发处理器进入svc模式 swi(软中断指令) 引发处理器进入svc模式 undef模式 未定义异常源 引发处理器进入undef模式 abort模式 prefetch abort 引发处理器进入abort模式 data abort 引发处理器进入abort模式
五种异常模式，对应七种异常源 异常源具有优先级，复位优先级最高 根据不同的异常源，进入不同异常模式，执行异常处理程序
保存CPSR寄存器中的值，到SPSR_寄存器中 修改CPSR寄存器中的值 修改CPSR寄存器中的模式位，修改为对应的异常模式 修改CPSR寄存器中的T位，T=0为arm状态，执行arm指令集 根据需要，禁止相应的中断位 保存函数的返回地址，到LR寄存器中 修改PC指向异常处理程序的入口 将SPSR_寄存器中，恢复给CPSR寄存器 将LR寄存器中的值，恢复给PC 问题：修改PC指向异常处理程序的入口 ==> 入口就是一个标签，标签就是函数名，每个人编写的函数名不一致 答：函数名不一致，每个函数名就是地址，arm公司设置异常向量表，通过操作一块地址空间 异常向量表是一块寻址空间，这块寻址空间占用32字节，平均分成8份，每份占用4字节空间 异常向量表存放七种异常源，1份进行保留 异常向量表地址固定，不可以进行修改 通过指定异常向量表的基地址，根据偏移地址，可以找到对应的异常源
软中断指令码：swi
格式：swi 软中断号（0 ~ 0xffffff）====> 0 ~ 16,777,215
. text @文本段
. global _start @声明一个_start全局函数_start: @指定汇编中函数入口@0. 构建异常向量表b resetb undef_interruptb software_interruptb prefetch_abortb data_abortb . b irqb fiq
reset: @1. 系统一上电处于SVC模式，初始化SVC模式栈指针0x40000800 ldr sp, = 0x40000800 @2. 从SVC模式切换到user模式, 初始化user模式栈指针0x40000700 msr cpsr, #0xD0 ldr sp, = 0x40000700 @3. r0 = 0x1 r1 = 0x2 mov r0, #0x1 mov r1, #0x2 @4. 执行软中断指令 swi 2 == == > 保存现场（四大步三小步）swi 2 @ r0 = r0 + r1 = 0x3 add r0, r0, r1b stopundef_interrupt:
software_interrupt: @ 压栈保存现场 r0 = 0x1 r1 = 0x2 stmfd sp! , { r0- r12, lr} @3. r0 = 0x3 r1 = 0x4 mov r0, #0x3 mov r1, #0x4 @4. r0 = r0 + r1 = 0x7 add r0, r0, r1@5. 出栈恢复现场ldmfd sp! , { r0- r12, pc} ^ @^ : 将SPSR_< MODE> 寄存器中，恢复给CPSR寄存器prefetch_abort:
data_abort:
irq:
fiq: stop: @ 声明一个stop函数标签b stop @ 跳转到stop标签下的第一条指令执行 相当于C语言中while ( 1 )
. end
