Avg rank
This is the rank of each tracker averaged over all present evaluaion measures
这是每个跟踪器在所有现有评估指标上的平均排名。
MOTA
Multiple Object Tracking Accuracy
This measure combines three error sources ：false positives，missed targets and identity switchs.
这个度量结合了三个错误来源：错误预测，漏掉的检测目标和不正确的身份切换。
多目标跟踪准确度
其中，FN为False Negative，FP为False Positive，IDSW为ID Switch，GT为Ground Truth 物体的数量。MOTA考虑了tracking中所有帧中对象匹配错误，主要是FN，FP，ID Switch。MOTA给出了一个非常直观的衡量跟踪器在检测物体和保持轨迹时的性能，与物体位置的估计精度无关。MOTA取值应小于100，当跟踪器产生的错误超过了场景中的物体，MOTA会为负数。需要注意的是，此处的MOTA以及MOTP是计算所有帧的相关指标再进行平均（既加权平均值），而不是计算每帧的rate然后进行rate的平均。
MOTP
Multiple Object Tracking Precision
多目标跟踪精度
The misalignment between the annottated and the predictted bounding boxes.
注释框和预测框之间的错位。
其中，d为检测目标i和给它分配的ground truth之间在所有帧中的平均度量距离，在这里是使用bonding box的overlap rate来进行度量（在这里MOTP是越大越好，但对于使用欧氏距离进行度量的就是MOTP越小越好，这主要取决于度量距离d的定义方式）；而c为在当前帧匹配成功的数目。MOTP主要量化检测器的定位精度，几乎不包含与跟踪器实际性能相关的信息。
IDF1
ID F1 Fcore
The ratio of correctly identified detections over the average number of ground—truth and computed detections.
这是对正确识别的检测数量与真实值和预计检测的平均数量之比。
FAF
The average number of false alarms per frame.
每帧的平均误报数量。
MT
Mostly lost targets.
大部分丢失的目标。
The ratio of ground-truth trajectories that are covered by a track hypothesis for at least 80% of their respective life span.
满足Ground Truth至少在80%的时间内都匹配成功的track，在所有追踪目标中所占的比例。
ML
Mostly lost targets.
The ratio of ground-truth trajectories that are covered by a track hypothesis for at most 20% of their respective life span.
满足Ground Truth在小于20%的时间内匹配成功的track，在所有追踪目标中所占的比例。
FP
The total number of false positives
当前帧预测的track和detection没有匹配上，将错误预测的track点称为FP。
FN
The total number of false negatives(missed targets)
当前帧预测的track和detection没有匹配上，将未被匹配的ground truth点称为FN。
Rcll
Ratio of correct detections to total number of GT boxes.
衡量检测器性能，检测器中检测出的正确目标除以总数。
Prcn
Ratio of TP/(TP+FP).
AssA
Association Accuracy.
Association Jaccard index averaged over all matching detections and theaveraged over localization thresholds.
匹配检测的关联Jaccard指数，平均计算所有匹配的检测，并在所有定位界限上进行平均。
DetA
Detection Accuracy. Detection Jaccard index averaged over localization thresholds.
检测准确度。检测Jaccard指数在所有定位界限上进行平均。
AssRe
Assicuation Recall. TPA/(TPA+FNA) averaged over all matching detections and then averaged over localingzation threshoulds.
关联召回率。在所有匹配的检测上取平均，然后在所有定位界限上进行平均的TPA/(TPA+FNA)。
AssPr
Assicuation Precision. TPA/(TPA+FPA) averaged over all matching detections and then averaged over localingzation threshoulds.
关联精度。在所有匹配的检测上取平均，然后在所有定位界限上进行平均的TPA/(TPA+FPA)。
DetRe
Detection Recall. TP/(TP+FN)averaged over localization thresholds.
检测召回率。在所有定位界限上进行平均的TP/(TP+FN)。
DetPr
Detection Precision.TP/(TP+FP)averaged over localization thresholds.
检测精度。在所有定位界限上进行平均的TP/(TP+FP)。
LocA
Localization Accuracy.
Average localization similarity averaged over all matching detections and averaged over localization threshoulds.
在所有匹配的检测上取平均，并在所有定位界限上进行平均的平均定位相似度。
FAF
The average number of false alarms per frame.
每帧的平均误报数量。
ID Sw
Number of Identity Switches
身份切换次数。
Frag
The total number of times a trajectory is fragmented.
轨迹分段的总次数。
HZ
Processing speed
处理速度。
