首先安装cuda和cudnn
查看安装的cuda版本
nvidia-smi
查看cuda电脑的版本，我的是11.8版本的
nvcc -V
查看cudnn版本，在cuda/cuda118/include路径下
cat cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
下载TensorRT8.5 GA
下载地址：https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-8x-download
进行解压
配置环境变量
# 配置环境变量
sudo gedit ~/.bashrc #复制到最后面export PATH=$PATH:/TensorRT/TensorRT-8.5.1.7/bin
export LD_LIBRARY_PATH=/TensorRT/TensorRT-8.5.1.7/lib:$LD_LIBRARY_PATH# 保存后刷新环境变量
source ~/.bashrc
查看是否配置成功，我配置的是8.5.1版本
trtexec
进行编译
进入这个文件目录下
cd samples/sampleOnnxMNIST进行编译命令
sudo make -j16
报错：NvInferRuntimeCommon.h:19:10: fatal error: cuda_runtime_api.h: 没有那个文件或目录等
查看有没有cuda的链接，没有看到cuda的链接就是没有配置cuda软连接
cd /usr/local/
ls -l
配置软连接
sudo ln -s /cuda/cuda118 /usr/local/cuda
在进行编译
cd TensorRT/TensorRT-8.5.1.7/samples/sampleOnnxMNISTsudo make -j16
查看是否成功
cd TensorRT/TensorRT-8.5.1.7/binsample_onnx_mnist
