485 实验-编程知识

485(一般称作 RS485/EIA-485)隶属于 OSI 模型物理层，是串行通讯的一种。电气特性规定为 2 线，半双工，多点通信的类型。它的电气特性和 RS-232 大不一样。用缆线两端的电压差值来表示传递信号。RS485 仅仅规定了接受端和发送端的电气特性。它没有规定或推荐任何数据协议。

RS485 的特点包括：

1，接口电平低，不易损坏芯片。RS485 的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V 表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V 表示。接口信号电平比 RS232 降低了，不易损坏接口电路的芯片，且该电平与 TTL 电平兼容，可方便与 TTL 电路连接。

2，传输速率高。10 米时，RS485 的数据最高传输速率可达 35Mbps，在 1200m 时，传输速度可达 100Kbps。

3，抗干扰能力强。RS485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。

4，传输距离远，支持节点多。RS485 总线最长可以传输 1200m 左右，更远的距离则需要中继传输设备支持但这时（速率≤100Kbps）才能稳定传输，一般最大支持 32 个节点，如果使用特制的 485 芯片，可以达到 128 个或者 256 个节点，最大的可以支持到 400 个节点。

RS485 推荐使用在点对点网络中，比如：线型，总线型网络等，而不能是星型，环型网络。理想情况下 RS485 需要 2 个终端匹配电阻，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗（一般为 120 Ω）。没有特性阻抗的话，当所有的设备都静止或者没有能量的时候就会产生噪声，而且线移需要双端的电压差。没有终接电阻的话，会使得较快速的发送端产生多个数据信号的边缘，导致数据传输出错。485 推荐的一主多从连接方式如图 36.1.1 所示：

在上面的连接中，如果需要添加匹配电阻，我们一般在总线的起止端加入，也就是主机和设备 4 上面各加一个 120Ω的匹配电阻。

由于 RS485 具有传输距离远、传输速度快、支持节点多和抗干扰能力更强等特点，所以 RS485有很广泛的应用。实际多设备时收发器有范围为-7V到+12V的共模电压，为了稳定传输，也有使用 3 线的布线方式，即在原有的 A、B 两线上多增加一条地线。（4 线制使用全双工通讯方式，这种也叫 RS422，由于布线的难度和通讯局限，相对使用得比较少）

TP8485E/SP3485 可作为 RS485 的收发器，该芯片支持 3.3V~5.5V 供电，最大传输速度可达 250Kbps，支持多达 256 个节点(单位负载为 1/8 的条件下)，并且支持输出短路保护。该芯片的框图如图 36.1.2 所示：图中 A、B 总线接口，用于连接 485 总线。RO 是接收输出端，DI 是发送数据收入端，RE 是接收使能信号（低电平有效），DE 是发送使能信号（高电平有效）。

代码

rs485.h

#ifndef __RS485_H
#define __RS485_H#include "./SYSTEM/sys/sys.h"/******************************************************************************************/
/* RS485 引脚 和 串口 定义 */
#define RS485_RE_GPIO_PORT                  GPIOD
#define RS485_RE_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_7
#define RS485_RE_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PD口时钟使能 */#define RS485_TX_GPIO_PORT                  GPIOA
#define RS485_TX_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_2
#define RS485_TX_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PA口时钟使能 */#define RS485_RX_GPIO_PORT                  GPIOA
#define RS485_RX_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_3
#define RS485_RX_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PA口时钟使能 */#define RS485_UX                            USART2
#define RS485_UX_IRQn                       USART2_IRQn
#define RS485_UX_IRQHandler                 USART2_IRQHandler
#define RS485_UX_CLK_ENABLE()               do{ __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); }while(0)  /* USART2 时钟使能 *//******************************************************************************************//* 控制RS485_RE脚, 控制RS485发送/接收状态* RS485_RE = 0, 进入接收模式* RS485_RE = 1, 进入发送模式*/
#define RS485_RE(x)   do{ x ? \HAL_GPIO_WritePin(RS485_RE_GPIO_PORT, RS485_RE_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \HAL_GPIO_WritePin(RS485_RE_GPIO_PORT, RS485_RE_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \}while(0)#define RS485_REC_LEN               64          /* 定义最大接收字节数 64 */
#define RS485_EN_RX                 1           /* 使能（1）/禁止（0）RS485接收 */extern uint8_t g_RS485_rx_buf[RS485_REC_LEN];   /* 接收缓冲,最大RS485_REC_LEN个字节 */
extern uint8_t g_RS485_rx_cnt;                  /* 接收数据长度 */void rs485_init( uint32_t baudrate);  /* RS485初始化 */
void rs485_send_data(uint8_t *buf, uint8_t len);    /* RS485发送数据 */
void rs485_receive_data(uint8_t *buf, uint8_t *len);/* RS485接收数据 */#endif

rs485.c

#include "./BSP/RS485/rs485.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"UART_HandleTypeDef g_rs458_handler;     /* RS485控制句柄(串口) */#ifdef RS485_EN_RX /* 如果使能了接收 */uint8_t g_RS485_rx_buf[RS485_REC_LEN]; /* 接收缓冲, 最大 RS485_REC_LEN 个字节. */
uint8_t g_RS485_rx_cnt = 0;            /* 接收到的数据长度 */void RS485_UX_IRQHandler(void)
{uint8_t res;if ((__HAL_UART_GET_FLAG(&g_rs458_handler, UART_FLAG_RXNE) != RESET)) /* 接收到数据 */{HAL_UART_Receive(&g_rs458_handler, &res, 1, 1000);if (g_RS485_rx_cnt < RS485_REC_LEN)         /* 缓冲区未满 */{g_RS485_rx_buf[g_RS485_rx_cnt] = res;   /* 记录接收到的值 */g_RS485_rx_cnt++;                       /* 接收数据增加1 */}}
}#endif/*** @brief       RS485初始化函数*   @note      该函数主要是初始化串口* @param       baudrate: 波特率, 根据自己需要设置波特率值* @retval      无*/
void rs485_init(uint32_t baudrate)
{/* IO 及 时钟配置 */RS485_RE_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能 RS485_RE 脚时钟 */RS485_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能 串口TX脚 时钟 */RS485_RX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能 串口RX脚 时钟 */RS485_UX_CLK_ENABLE();      /* 使能 串口 时钟 */GPIO_InitTypeDef gpio_initure;gpio_initure.Pin = RS485_TX_GPIO_PIN;gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;gpio_initure.Pull = GPIO_PULLUP;gpio_initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(RS485_TX_GPIO_PORT, &gpio_initure); /* 串口TX 脚 模式设置 */gpio_initure.Pin = RS485_RX_GPIO_PIN;gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;HAL_GPIO_Init(RS485_RX_GPIO_PORT, &gpio_initure); /* 串口RX 脚 必须设置成输入模式 */gpio_initure.Pin = RS485_RE_GPIO_PIN;gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;gpio_initure.Pull = GPIO_PULLUP;gpio_initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(RS485_RE_GPIO_PORT, &gpio_initure); /* RS485_RE 脚 模式设置 *//* USART 初始化设置 */g_rs458_handler.Instance = RS485_UX;                  /* 选择485对应的串口 */g_rs458_handler.Init.BaudRate = baudrate;             /* 波特率 */g_rs458_handler.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */g_rs458_handler.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;      /* 一个停止位 */g_rs458_handler.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;       /* 无奇偶校验位 */g_rs458_handler.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */g_rs458_handler.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;          /* 收发模式 */HAL_UART_Init(&g_rs458_handler);                      /* HAL_UART_Init()会使能UART2 */#if RS485_EN_RX /* 如果使能了接收 *//* 使能接收中断 */__HAL_UART_ENABLE_IT(&g_rs458_handler, UART_IT_RXNE); /* 开启接收中断 */HAL_NVIC_EnableIRQ(RS485_UX_IRQn);                    /* 使能USART2中断 */HAL_NVIC_SetPriority(RS485_UX_IRQn, 3, 3);            /* 抢占优先级3，子优先级3 */
#endifRS485_RE(0); /* 默认为接收模式 */
}/*** @brief       RS485发送len个字节* @param       buf     : 发送区首地址* @param       len     : 发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过 RS485_REC_LEN 个字节)* @retval      无*/
void rs485_send_data(uint8_t *buf, uint8_t len)
{RS485_RE(1);                                         /* 进入发送模式 */HAL_UART_Transmit(&g_rs458_handler, buf, len, 1000); /* 串口2发送数据 */g_RS485_rx_cnt = 0;RS485_RE(0); /* 进入接收模式 */
}/*** @brief       RS485查询接收到的数据* @param       buf     : 接收缓冲区首地址* @param       len     : 接收到的数据长度*   @arg               0   , 表示没有接收到任何数据*   @arg               其他, 表示接收到的数据长度* @retval      无*/
void rs485_receive_data(uint8_t *buf, uint8_t *len)
{uint8_t rxlen = g_RS485_rx_cnt;uint8_t i = 0;*len = 0;     /* 默认为0 */delay_ms(10); /* 等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束 */if (rxlen == g_RS485_rx_cnt && rxlen) /* 接收到了数据,且接收完成了 */{for (i = 0; i < rxlen; i++){buf[i] = g_RS485_rx_buf[i];}*len = g_RS485_rx_cnt; /* 记录本次数据长度 */g_RS485_rx_cnt = 0;    /* 清零 */}
}

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/RS485/rs485.h"int main(void)
{uint8_t key;uint8_t i = 0, t = 0;uint8_t cnt = 0;uint8_t rs485buf[5];HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);         /* 设置时钟, 72Mhz */delay_init(72);                             /* 延时初始化 */usart_init(115200);                         /* 串口初始化为115200 */led_init();                                 /* 初始化LED */lcd_init();                                 /* 初始化LCD */key_init();                                 /* 初始化按键 */rs485_init(9600);                           /* 初始化RS485 */lcd_show_string(30,  50, 200, 16, 16, "STM32", RED);lcd_show_string(30,  70, 200, 16, 16, "RS485 TEST", RED);lcd_show_string(30,  90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "KEY0:Send", RED);    /* 显示提示信息 */lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "Count:", RED);       /* 显示当前计数值 */lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "Send Data:", RED);   /* 提示发送的数据 */lcd_show_string(30, 190, 200, 16, 16, "Receive Data:", RED);/* 提示接收到的数据 */while (1){key = key_scan(0);if (key == KEY0_PRES)   /* KEY0按下,发送一次数据 */{for (i = 0; i < 5; i++){rs485buf[i] = cnt + i;      /* 填充发送缓冲区 */lcd_show_xnum(30 + i * 32, 170, rs485buf[i], 3, 16, 0X80, BLUE);    /* 显示数据 */}rs485_send_data(rs485buf, 5);   /* 发送5个字节 */}rs485_receive_data(rs485buf, &key);if (key)    /* 接收到有数据 */{if (key > 5)key = 5;    /* 最大是5个数据. */for (i = 0; i < key; i++){lcd_show_xnum(30 + i * 32, 210, rs485buf[i], 3, 16, 0X80, BLUE);    /* 显示数据 */}}t++;delay_ms(10);if (t == 20){LED0_TOGGLE();  /* LED0闪烁, 提示系统正在运行 */t = 0;cnt++;lcd_show_xnum(30 + 48, 130, cnt, 3, 16, 0X80, BLUE);    /* 显示数据 */}}
}