车载通信架构 —— 传统车内通信网络CAN（可靠性为王）

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。
无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。

文章大体有如下内容：

1、CAN 总线简介

2、CAN 总线结构

3、CAN 总线竞争与仲裁机制

4、CAN 总线通信方式

5、CAN FD & CAN XL

正文如下：

一、CAN 总线简介

CAN(Controller Are