无人机巡检如何做到实时识别,从数据到模型全流程解读

在数字化和自动化飞速发展的今天,AI识别算法正在加速进入行业生产系统。


60b34785bc216e9e66461c018cb9257b.jpeg


基于巡检数据的智能开发,识别算法突破性进展的核心驱动力在于需求——从全天候巡视的平安城市,到潮汐变化的交通网络,从广阔的水域,到繁忙的街道,我们需要快速而准确的识别技术来处理和分析大量的数据并及时进行干预。更高的效率,更快的反应,感知识别能力让千行百业的数据价值源源不断涌现,成为构建巡检智能化的基石。


巡检智能化的模块中,识别算法的核心是高效准确。强大算法平台的构建则离不开数据支撑,为解决数据采不上、采不全、读不懂的问题,复亚智能在数据的采集和处理、模型的准确性和鲁棒性、算法的实时性等方面,通过不断学习训练,将感知识别系统全面升级,实现智能交互,易用好用。


一、数据采集:打造多维度的高质量数据基座

大多数算法的快速落地是依靠网络上现有的图像库进行测试及模型构建,而无人机航拍视野的极小数据量很难满足无人机行业算法对数据多样性和质量的需求。

为了让图像库满足样本数量基数够大、源于实际飞行情况和基于无人机飞行视角这三个条件,我们采取了一系列行动:


7049c00cb4b30f12952aeb606c487fe5.jpeg

*多地实飞采集


搭建采集团队。依托遍布全国29个省市的部署条件,采集不同行业、不同地区、气候和环境下的图像,确保能够捕获到各种真实飞行条件下的图像。


实施严格标准。我们设立了严格的数据采集和处理标准,从飞行高度镜头角度放大倍数光照条件,都有详细的规定,以此确保所获数据的一致性和可靠性。


通过上述举措,我们实现了每个模型基于超过20,000真实世界中采集的无人机视角图像进行构建,这大幅提升了识别算法的准确度和适用性。


二、数据标注:构建智能化自动化流程

传统的人工标注方式不仅效率低下、成本高,而且容易出现标注错误。


18f86ec0fa31982d9cfd2d2fd5484018.jpeg*人工标注时长7-21天,10%-20%错误率,5K-30K

上图为手动标注示例。


为了解决这一问题,复亚开发了基于大模型的自动标注技术,它可以迅速准确地识别对应目标在图像中的位置,并进行标注,提升标注效率。


与传统人工标注相比,我们的自动化工具可以将标注速度提高至1秒/张图片(该项技术已获得独家专利),从而极大缩短了整个数据处理周期。由此能够以更低的成本、更高的速度精度完成大规模的数据标注工作,这直接加速了算法的迭代和优化过程


三、模型构建:大模型与数学模型的有效融合

对原始数据标注处理提取有用的特征后,需要通过适当的方式进行模型构建。一般来说,基于特定数据的小模型构建完成之后,其普适性相对较差,需要不断的补充数据,才能慢慢覆盖不同区域及类型的识别。


为此,我们采取了大模型辅助构建,加上特定场景数据骨骼的模式,完成了新一代的模型:我们采用了大模型来处理和学习庞大的数据集,这使得模型能够捕捉到更精细的特征,提高了算法的泛化能力。


d8745dfb462b0e2cdcc2c80cd8c302ed.jpeg*烟火识别算法,及时发现火源


通过融入数学模型,我们加强了算法对数据的理解,提升了模型在未知环境下的适应性,使得其不仅能够处理更大的数据集,更能在复杂变化的环境中保持稳定的识别率。


四、实飞验证:在实际作业中不断迭代优化

解决数据采集和处理、算法准确性和实时性等一系列难题,构建这样一个强大算法平台,复亚公司的研发团队是其技术成就的核心


复亚的算法团队来自全球顶尖学府的博士后,拥有多年丰富的行业经验和技术积累,看透算法模型背后的数据及物体本质,拥有10+个公开专利。我们的算法团队通过快速迭代,将这些理论和技术优化到极致,通过快速迭代,复亚的算法团队不断优化模型,使其能够在多变的现实环境中,提供可靠的预测,并且在多个场地实飞测试中的验证了算法产品能力高可靠性


6fb848abf63ef14c490cc06f1ba9d0e4.jpeg*飞行实测-人群识别算法


五、识别结果:基于全系统的多行业应用

感知识别算法平台从构建到部署使用,不仅仅是数据、模型、学习与训练,还包括释放识别能力的软硬件平台,是一个完整体系。


740a5f414c8fec839177aaf518a91b07.jpeg*配置算法,开启实时识别

在此基础上,复亚改变传统的算法先采后处理模式,以无人机全自动飞行系统架构,将智能识别算法的技术优势转化为行业的实际成果。实现飞行过程中实时识别,识别结果与飞行画面同步实时呈现,发现问题即时多通道异常提醒,针对问题可即时操作响应,以及异常信息结果汇总展示等。


5713ff8a98c405a11d2a09c30ae1d94d.jpeg

复亚智能AI感知算法平台包含丰富的行业算法库,可以根据业务需求,针对性地进行算法的选择。如在行业应用中,无人机配备的智能识别算法可以快速识别交通流量,识别河湖污染主体,或者在紧急情况下定位火源,提供关键时刻的数据支持等,复亚深入各个行业锻造的多种识别算法在行业中展现了显著的效能。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.hqwc.cn/news/217756.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系编程知识网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

通过视频文件地址截取图像生成图片保存为封面图

安装 RPM Fusion 软件库 FFmpeg并不包含在 CentOS 官方软件库中,需要使用第三方软件库安装。可以使用 RPM Fusion 软件库来获取 FFmpeg。 首先,使用以下命令安装 RPM Fusion 软件库: sudo yum install epel-release -y sudo rpm -Uvh https://download1.rpmfusion.org/fre…

X-RAY POC编写

POC(Proof of Concept) - 利用证明 POC,Proof of Concept,意思是 利用证明。这个短语会在漏洞报告中使用,漏洞报告中的POC则是一段说明或者一个攻击的漏洞介绍,使得读者能够确认这个漏洞是真实存在的。 EXP(Exploit) - 漏洞利用…

对象的内部结构

在HotSpot 虚拟机里,对象在堆内存中的存储布局可以划分为三个部分:对象头( Header )、实例数据(Instance Data )和对齐填充( Padding )。 对象头 Mark Word(标记字段&a…

【Spring集成MyBatis】MyBatis注解开发

文章目录 1. MyBatis的常用注解2. 基于注解的MyBatis增删改查增删改查完整代码加载映射关系测试代码 3. MyBatis的注解实现复杂映射开发一对一操作的实现一对一操作实现的第二种方式一对多操作的实现多对多操作实现 1. MyBatis的常用注解 2. 基于注解的MyBatis增删改查 使用注…

张弛声音变现课,枪战电影高能量、快速节奏

在执行枪战片的声音配音任务时,配音员应该致力于传递出戏剧性的紧张氛围与动作场面的激烈感。枪战场景往往是高能量、快速节奏的,这就要求配音不仅要与视觉动作紧密结合,还要通过声音来增强动作的逼真度和观众的紧迫感。以下是针对枪战电影进…

科研/比赛必备工具及系列笔记集合

科研/比赛必备工具及系列笔记集合 零、前言一、常用工具系列1.1 笔记平台使用感受系列1.2 常用开发平台系列 二、论文系列2.1 检索工具系列2.2 投稿调研系列2.3 常见国际期刊/会议2.4 常见中文核心期刊/会议 三、文献系列3.1 画图工具系列3.2 翻译工具系列3.3 英文纠正系列3.4 …

【刷题宝典NO.5】

有效的括号 https://leetcode.cn/problems/valid-parentheses/ 给定一个只包括 (,),{,},[,] 的字符串 s ,判断字符串是否有效。 有效字符串需满足: 左括号必须用相同类型的右括号闭合。左括号必…

pat实现基于邻接表表示的深度优先遍历[含非递归写法]

文章目录 1.递归2.非递归 1.递归 void DFS(ALGraph G, int v) {visited[v] 1;printf("%c ", G.vertices[v].data);for (ArcNode* cur G.vertices[v].firstarc; cur ! nullptr; cur cur->nextarc){if (!visited[cur->adjvex])DFS(G, cur->adjvex);} }2.非…

【MATLAB】VMD分解+FFT+HHT组合算法

有意向获取代码,请转文末观看代码获取方式~也可转原文链接获取~ 1 基本定义 VMD(Variational Mode Decomposition)是一种信号分解方法,基于HHT(Hilbert-Huang Transform,希尔伯特-黄变换)。HH…

探究Kafka原理-4.API使用

👏作者简介:大家好,我是爱吃芝士的土豆倪,24届校招生Java选手,很高兴认识大家📕系列专栏:Spring源码、JUC源码、Kafka原理🔥如果感觉博主的文章还不错的话,请&#x1f44…

NX二次开发UF_CURVE_ask_int_parms 函数介绍

文章作者:里海 来源网站:https://blog.csdn.net/WangPaiFeiXingYuan UF_CURVE_ask_int_parms Defined in: uf_curve.h int UF_CURVE_ask_int_parms(tag_t int_curve_object, int * num_objects_set_1, tag_t * * object_set_1, int * num_objects_set_…

Qt 软件调试(二)使用dump捕获崩溃信息

Qt应用程序异常崩溃该怎么办&#xff0c;生成dump文件再回溯分析&#xff0c;可以快速且准确的帮助我们定位到崩溃的点。那么&#xff0c;本章我们分享下如何在Qt中生成dump文件。 一、使用minudump捕获崩溃信息 #include <QCoreApplication> #include <QDir> #i…