【阿里云】图像识别 智能分类识别 增加网络控制功能点(三)

一、增加网络控制功能

  • 实现需求
  • TCP 心跳机制解决Soket异常断开问题

二、Linux内核提供了通过sysctl命令查看和配置TCP KeepAlive参数的方法。

  • 查看当前系统的TCP KeepAlive参数
  • 修改TCP KeepAlive参数

三、C语言实现TCP KeepAlive功能
四、setsockopt用于设置套接字选项的系统调用
五、代码实现
六、待定

一、增加网络控制功能

Linux网络编程（TCP Socket编程实现过程）
TCP Keepalive HOWTO

实现需求：

Socket网络编程，通过Socket远程接入控制垃圾识别功能。

TCP 心跳机制解决Soket异常断开问题

Socket客户端得断开情形无非就两种情况：

  1. 客户端能够发送状态给服务器；正常断开，强制关闭客户端等，客户端能够做出反应。
  2. 客户端不能发送状态给服务器；突然断网，断电，客户端卡死等，客户端根本没机会做出反应，服务器更不了解客户端状态，导致服务器异常等待。

为了解决上述问题，引入TCP心跳包机制：
心跳包的实现，心跳包就是服务器定时向客户端发送查询信息，如果客户端有回应就代表连接正常，类似于linux系统的看门狗机制。心跳包的机制有一种方法就是采用TCP_KEEPALIVE机制，它是一种用于检测TCP连接是否存活的机制，它的原理是在一定时间内没有数据往来时，发送探测包给对方，如果对方没有响应，就认为连接已经断开。TCP_KEEPALIVE机制可以通过设置一些参数来调整，如探测时间间隔、探测次数等。

二、Linux内核提供了通过sysctl命令查看和配置TCP KeepAlive参数的方法。

在 Linux 内核中，可以通过 sysctl 命令来查看和配置 TCP KeepAlive 参数。TCP KeepAlive 是一种机制，用于在两个端点之间的连接空闲时检测连接的活跃性。

以下是一些与 TCP KeepAlive 相关的 sysctl 参数以及它们的含义：

  1. tcp_keepalive_time:
    • 含义：TCP KeepAlive 的开始时间。表示连接空闲的时间，超过这个时间，内核开始发送 KeepAlive 消息。
    • 默认值：7200 秒（2 小时）
sysctl net.ipv4.tcp_keepalive_time
  1. tcp_keepalive_intvl:
    • 含义：两次 KeepAlive 消息之间的时间间隔。
    • 默认值：75 秒
sysctl net.ipv4.tcp_keepalive_intvl
  1. tcp_keepalive_probes:
    • 含义：在放弃连接之前发送的 KeepAlive 消息的次数。
    • 默认值：9 次
sysctl net.ipv4.tcp_keepalive_probes

这些参数的配置可以通过修改 /etc/sysctl.conf 文件来实现。例如，要将 tcp_keepalive_time 设置为 600 秒，可以在 /etc/sysctl.conf 中添加如下行：

net.ipv4.tcp_keepalive_time = 600

然后，可以运行以下命令使更改生效：

sysctl -p

请注意，修改这些参数可能会对系统的整体性能产生影响，因此在进行更改之前，请仔细了解每个参数的含义以及它们的默认值。

查看当前系统的TCP KeepAlive参数

sysctl net.ipv4.tcp_keepalive_time
sysctl net.ipv4.tcp_keepalive_probes
sysctl net.ipv4.tcp_keepalive_intvl

修改TCP KeepAlive参数

sysctl net.ipv4.tcp_keepalive_time=3600

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

三、C语言实现TCP KeepAlive功能

对于Socket而言，可以在程序中通过socket选项开启TCP KeepAlive功能，并配置参数。

对应的Socket选项分别为 SO_KEEPALIVE 、TCP_KEEPIDLE 、 TCP_KEEPCNT 、 TCP_KEEPINTVL 。

关于 setsockopt 函数的参数和相应的套接字选项以及协议的对应关系，以及对应的描述。

setsockopt 参数描述对应的 Socket Level（SOL）对应的协议（Protocol）
SO_KEEPALIVE启用或禁用在套接字上发送保持活动消息。保持活动消息用于检测连接是否仍然活动。SOL_SOCKETIPPROTO_TCP
TCP_KEEPIDLE指定连接在 TCP 开始发送保持活动探测之前必须空闲的时间（以秒为单位）。SOL_TCPIPPROTO_TCP
TCP_KEEPCNT指定在将连接视为中断之前 TCP 应发送的最大保持活动探测次数。SOL_TCPIPPROTO_TCP
TCP_KEEPINTVL指定个别保持活动探测之间的时间（以秒为单位）。SOL_TCPIPPROTO_TCP
IPPROTO_TCPTCP（传输控制协议）的协议级别。用于设置特定于 TCP 的套接字选项。N/AIPPROTO_TCP

setsockopt 中参数与套接字选项和协议的关系。

Socket 选项和 TCP 参数

选项/参数描述
SO_KEEPALIVE启用或禁用在套接字上发送保持活动消息。保持活动消息用于检测连接是否仍然活动。
TCP_KEEPIDLE指定连接在 TCP 开始发送保持活动探测之前必须空闲的时间（以秒为单位）。
TCP_KEEPCNT指定在将连接视为中断之前 TCP 应发送的最大保持活动探测次数。
TCP_KEEPINTVL指定个别保持活动探测之间的时间（以秒为单位）。
# 四、setsockopt用于设置套接字选项的系统调用

setsockopt 函数是用于设置套接字选项的系统调用。下面是 setsockopt 函数的基本格式：

int setsockopt(int sockfd, int level, int optname, const void *optval, socklen_t optlen);

其中：

  • sockfd：套接字文件描述符。
  • level：选项所在的协议层。常用的有 SOL_SOCKET（用于通用套接字选项）和特定的协议层如 IPPROTO_TCP（用于 TCP 协议选项）。
  • optname：选项名称，用于指定需要设置的具体选项。
  • optval：指向包含选项值的缓冲区的指针。
  • optlen：指定 optval 缓冲区的大小。

下面是一些常见的套接字选项和它们的作用：

  1. SO_KEEPALIVE（SOL_SOCKET）

    • 描述：启用或禁用在套接字上发送保持活动消息。保持活动消息用于检测连接是否仍然活动。

  2. TCP_KEEPIDLE（SOL_TCP）

    • 描述：指定连接在 TCP 开始发送保持活动探测之前必须空闲的时间（以秒为单位）。

  3. TCP_KEEPCNT（SOL_TCP）

    • 描述：指定在将连接视为中断之前 TCP 应发送的最大保持活动探测次数。

  4. TCP_KEEPINTVL（SOL_TCP）

    • 描述：指定个别保持活动探测之间的时间（以秒为单位）。

  5. IPPROTO_TCP

    • 描述：TCP（传输控制协议）的协议级别。用于设置特定于 TCP 的套接字选项。

这些选项可用于控制套接字的行为，如保持连接活动、调整发送和接收缓冲区的大小等。在使用时，请注意确保提供正确的协议级别和选项名称。

int keepalive = 1; // 开启TCP KeepAlive功能
int keepidle = 5; // tcp_keepalive_time 3s内没收到数据开始发送心跳包
int keepcnt = 3; // tcp_keepalive_probes 每次发送心跳包的时间间隔,单位秒
int keepintvl = 3; // tcp_keepalive_intvl 每3s发送一次心跳包setsockopt(client_socketfd, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, (void *)&keepalive, sizeof(keepalive));
setsockopt(client_socketfd, SOL_TCP, TCP_KEEPIDLE, (void *)&keepidle, sizeof(keepidle));
setsockopt(client_socketfd, SOL_TCP, TCP_KEEPCNT, (void *)&keepcnt, sizeof(keepcnt));
setsockopt(client_socketfd, SOL_TCP, TCP_KEEPINTVL, (void *)&keepintvl, sizeof(keepintvl));

五、代码实现

mysocket.h

#ifndef __MYSOCKET__H
#define __MYSOCKET__H#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>          /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/tcp.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>#define IPADDR "192.168.1.254" //填写自己实际的ip地址
#define IPPORT "8192"
#define BUF_SIZE 6int socket_init(const char *ipaddr, const char *port);#endif

mysocket.c

#include "mysocket.h"int socket_init(const char *ipaddr, const char *port)
{int server_fd = -1;struct sockaddr_in server_addr;memset(&server_addr, 0, sizeof(struct sockaddr_in));// 创建服务器套接字server_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if (server_fd == -1) {perror("Socket creation failed");return -1;}// 设置服务器地址结构server_addr.sin_family = AF_INET;server_addr.sin_port = htons(port);
//  server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;inet_aton(ipaddr, &server_addr.sin_addr);// 绑定服务器套接字if (bind(server_fd, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {perror("Binding failed");return -1;}// 监听传入的连接请求if (listen(server_fd, 1) == 0) {	//只监听1个连接，排队扔垃圾printf("Listening for incoming connections...\n");} else {perror("Listening failed");return -1;}return server_fd;
}

main.c

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <wiringPi.h>
#include <pthread.h>#include "uartTool.h"
#include "garbage.h"
#include "pwm.h"
#include "myoled.h"
#include "mysocket.h"int serial_fd = -1; // 串口文件描述符
pthread_cond_t cond; // 条件变量，用于线程之间的条件同步
pthread_mutex_t mutex; // 互斥锁，用于线程之间的互斥访问// 判断进程是否在运行
static int detect_process(const char * process_name)
{int n = -1; // 存储进程PID，默认为-1FILE *strm;char buf[128] = {0}; // 缓冲区// 构造命令字符串，通过ps命令查找进程sprintf(buf, "ps -ax | grep %s|grep -v grep", process_name);// 使用popen执行命令并读取输出if ((strm = popen(buf, "r")) != NULL) {if (fgets(buf, sizeof(buf), strm) != NULL) {printf("buf = %s\n", buf); 	//打印缓存区的内容n = atoi(buf); 				// 将进程ID字符串转换为整数printf("n = %d\n", n); 		// 打印下进程的PID}}else {return -1; // popen失败}	pclose(strm); // 关闭popen打开的文件流return n;
}// 获取语音线程
void *pget_voice(void *arg)
{unsigned char buffer[6] = {0xAA, 0x55, 0x00, 0x00, 0X55, 0xAA};int len = 0;printf("%s|%s|%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);// 串口未打开，退出线程if (-1 == serial_fd) {printf("%s|%s|%d: open serial failed\n", __FILE__, __func__, __LINE__);pthread_exit(0);}printf("%s|%s|%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);// 循环读取串口数据while (1) {len = my_serialGetstring(serial_fd, buffer);printf("%s|%s|%d, len = %d\n", __FILE__, __func__, __LINE__, len);// 检测到特定数据，发出信号唤醒其他线程if (len > 0 && buffer[2] == 0x46) {printf("%s|%s|%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);pthread_mutex_lock(&mutex);buffer[2] = 0x00;pthread_cond_signal(&cond);pthread_mutex_unlock(&mutex);system(WGET_CMD);}}pthread_exit(0);
}// 发送语音线程
void *psend_voice(void *arg)
{pthread_detach(pthread_self());unsigned char *buffer = (unsigned char *)arg;// 串口未打开，退出线程if (-1 == serial_fd) {printf("%s|%s|%d: open serial failed\n", __FILE__, __func__, __LINE__);pthread_exit(0);}// buffer不为空时，通过串口发送数据(分类结果)if (NULL != buffer) {my_serialSendstring(serial_fd, buffer, 6);}pthread_exit(0);
}// 控制垃圾桶线程
void *popen_trash_can(void *arg)
{pthread_detach(pthread_self());unsigned char *buffer = (unsigned char *)arg;// 根据垃圾类型控制PWMif (buffer[2] == 0x43) {		// 可回收垃圾printf("%s|%s|%d: buffer[2] = 0x%x\n", __FILE__, __func__, __LINE__, buffer[2]);pwm_write(PWM_RECOVERABLE_GARBAGE);delay(2000);pwm_stop(PWM_RECOVERABLE_GARBAGE);}else if (buffer[2] == 0x41) {	// 干垃圾printf("%s|%s|%d: buffer[2] = 0x%x\n", __FILE__, __func__, __LINE__, buffer[2]);pwm_write(PWM_GARBAGE);delay(2000);pwm_stop(PWM_GARBAGE);}else if (buffer[2] == 0x42) {	// 湿垃圾printf("%s|%s|%d: buffer[2]=0x%x\n", __FILE__, __func__, __LINE__,buffer[2]);pwm_write(PWM_WET_GARBAGE);delay(2000);pwm_stop(PWM_WET_GARBAGE);}else if (buffer[2] == 0x44) {	// 有害垃圾printf("%s|%s|%d: buffer[2]=0x%x\n", __FILE__, __func__, __LINE__,buffer[2]);pwm_stop(PWM_HAZARDOUS_GARBAGE);delay(2000);pwm_write(PWM_HAZARDOUS_GARBAGE);}pthread_exit(0);
}// 在线程中显示 OLED
void *poled_show(void *arg)
{// 分离线程，使其在退出时能够自动释放资源pthread_detach(pthread_self());// 初始化 OLEDmyoled_init();// 在 OLED 上显示垃圾分类结果oled_show(arg);// 退出线程	pthread_exit(0);
}// 垃圾分类线程
void *pcategory(void *arg)
{unsigned char buffer[6] = {0xAA, 0x55, 0x00, 0x00, 0X55, 0xAA};char *category = NULL;pthread_t send_voice_tid, trash_tid, oled_tid;while (1) {printf("%s|%s|%d: \n", __FILE__, __func__, __LINE__);pthread_mutex_lock(&mutex);pthread_cond_wait(&cond, &mutex);pthread_mutex_unlock(&mutex);printf("%s|%s|%d: \n", __FILE__, __func__, __LINE__);buffer[2] = 0x00;// 在执行wget命令之前添加调试输出printf("Executing wget command...\n");// 使用系统命令拍照system(WGET_CMD);// 在执行wget命令之后添加调试输出printf("Wget command executed.\n");// 判断垃圾种类if (0 == access(GARBAGE_FILE, F_OK)) {category = garbage_category(category);if (strstr(category, "干垃圾")) {buffer[2] = 0x41;}else if (strstr(category, "湿垃圾")) {buffer[2] = 0x42;}else if (strstr(category, "可回收垃圾")) {buffer[2] = 0x43;}else if (strstr(category, "有害垃圾")) {buffer[2] = 0x44;}else {buffer[2] = 0x45; // 未识别到垃圾类型}}else {buffer[2] = 0x45; // 识别失败}// 开垃圾桶开关pthread_create(&trash_tid, NULL, psend_voice, (void *)buffer);// 开语音播报线程pthread_create(&send_voice_tid, NULL, popen_trash_can, (void *)buffer);//oled显示线程pthread_create(&oled_tid, NULL, poled_show, (void *)buffer);// buffer[2] = 0x00;// 删除拍照文件remove(GARBAGE_FILE); }pthread_exit(0);
}void *pget_socket(void *arg)
{int server_fd = -1;				// 服务器 socket 文件描述符int client_fd = -1;				// 客户端 socket 文件描述符char buffer[6];					// 用于存储接收到的数据的缓冲区int nread = -1;					// 接收到的数据长度struct sockaddr_in client_addr;	// 客户端地址信息结构体int clen = sizeof(struct sockaddr_in);memset(&client_addr, 0, sizeof(struct sockaddr_in));// 初始化服务器 socketserver_fd = socket_init(IPADDR, IPPORT);printf("%s|%s|%d:server_fd = %d\n", __FILE__, __func__, __LINE__, server_fd);if (-1 == server_fd) {pthread_exit(0); // 初始化失败，退出线程}sleep(3); // 等待 socket 初始化完成while (1) {// 接受客户端连接client_fd = accept(server_fd, (struct sockaddr *)&client_addr, &clen);// 配置 TCP KeepAlive 参数int keepalive = 1; 			// 开启TCP KeepAlive功能int keepidle = 5; 			// tcp_keepalive_time 3s内没收到数据开始发送心跳包int keepcnt = 3; 			// tcp_keepalive_probes 每次发送心跳包的时间间隔,单位秒int keepintvl = 3;			// tcp_keepalive_intvl 每3s发送一次心跳包setsockopt(client_fd, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, (void *)&keepalive, sizeof(keepalive));setsockopt(client_fd, SOL_TCP, TCP_KEEPIDLE, (void *)&keepidle, sizeof(keepidle));setsockopt(client_fd, SOL_TCP, TCP_KEEPCNT, (void *)&keepcnt, sizeof(keepcnt));setsockopt(client_fd, SOL_TCP, TCP_KEEPINTVL, (void *)&keepintvl, sizeof(keepintvl));printf("%s|%s|%d: Accept a connection from %s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__, inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port));if (client_fd == -1) {perror("accept");continue; // 如果接受连接失败，继续下一次循环}while (1) {memset(buffer, 0, sizeof(buffer));// 从客户端接收数据nread = recv(client_fd, buffer, sizeof(buffer), 0); //n_read = read(c_fd, buffer, sizeof(buffer));printf("%s|%s|%d:nread = %d, buffer = %s\n", __FILE__, __func__, __LINE__, nread, buffer);// 根据接收到的数据执行相应的操作if (nread > 0) {if (strstr(buffer, "open")) {pthread_mutex_lock(&mutex);pthread_cond_signal(&cond);pthread_mutex_unlock(&mutex);}if (strstr(buffer, "k1")) {pwm_write(PWM_RECOVERABLE_GARBAGE);delay(2000);pwm_stop(PWM_RECOVERABLE_GARBAGE);}if (strstr(buffer, "k2")) {pwm_write(PWM_GARBAGE);delay(2000);pwm_stop(PWM_GARBAGE);}if (strstr(buffer, "k3")) {pwm_write(PWM_WET_GARBAGE);delay(2000);pwm_stop(PWM_WET_GARBAGE);}if (strstr(buffer, "k4")) {pwm_stop(PWM_HAZARDOUS_GARBAGE);delay(2000);pwm_write(PWM_HAZARDOUS_GARBAGE);}}else if (0 == nread || -1 == nread) {break; // 如果接收到的数据长度为 0 或者出错，跳出循环}}close(client_fd); // 关闭客户端连接}pthread_exit(0); // 退出线程
}int main(int argc, char *argv[])
{int ret = -1;int len = 0;char *category = NULL;pthread_t get_voice_tid, category_tid, get_socket_tid;wiringPiSetup();// 初始化串口和垃圾分类模块garbage_init ();// 用于判断mjpg_streamer服务是否已经启动ret = detect_process ("mjpg_streamer");if (-1 == ret) {printf("detect process failed\n");goto END;}// 打开串口serial_fd = my_serialOpen (SERIAL_DEV, BAUD);if (-1 == serial_fd) {printf("open serial failed\n");goto END;}// 开语音线程printf("%s|%s|%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);pthread_create(&get_voice_tid, NULL, pget_voice, NULL);// 开网络线程printf("%s|%s|%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);pthread_create(&get_socket_tid, NULL, pget_socket, NULL);// 开阿里云交互线程printf("%s|%s|%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);pthread_create(&category_tid, NULL, pcategory, NULL);// 创建互斥锁和条件变量pthread_join(get_voice_tid, NULL);pthread_join(category_tid, NULL);pthread_join(get_socket_tid, NULL);// 销毁互斥锁和条件变量pthread_mutex_destroy(&mutex);pthread_cond_destroy(&cond);// 关闭串口close(serial_fd);
END:// 释放垃圾分类资源garbage_final();return 0;
}

六、待定

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.hqwc.cn/news/221634.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系编程知识网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

Python实现定时任务的方案及其比较

Python实现定时任务的方案及其比较

目录 一、引言 二、基于time模块的定时任务 三、基于schedule库的定时任务 四、基于APScheduler库的定时任务 五、基于Celery库的定时任务 七、总结与比较 一、引言 在Python中&#xff0c;定时任务指的是在特定的时间间隔或者特定的时间点自动执行某些操作的任务。定时…
阅读更多...
浅谈安科瑞ASJ继电器在马尔代夫环岛水上排屋的应用

浅谈安科瑞ASJ继电器在马尔代夫环岛水上排屋的应用

摘要&#xff1a;对电气线路进行接地故障保护&#xff0c;方式接地故障电流引起的设备和电气火灾事故越来越成为日常所需。针对用户侧主要的用能节点&#xff0c;设计安装剩余电流继电器&#xff0c;实时监控各用能回路的剩余电流状态。通过实时监控用能以及相关电力参数、提高…
阅读更多...
Java基于springboot+vue开发服装商城小程序

Java基于springboot+vue开发服装商城小程序

演示视频&#xff1a; 小程序 https://www.bilibili.com/video/BV1rM411o7m4/?share_sourcecopy_web&vd_source11344bb73ef9b33550b8202d07ae139b 管理员 https://www.bilibili.com/video/BV1fc411D7V3/?share_sourcecopy_web&vd_source11344bb73ef9b33550b8202d07ae…
阅读更多...
ChatGPT进阶：提示工程的神秘面纱与实战指南

ChatGPT进阶：提示工程的神秘面纱与实战指南

文章目录 一、提示工程的概念与原理二、提示工程的实践方法三、提示工程的挑战与展望四、实战案例分析总结《ChatGPT进阶&#xff1a;提示工程入门》内容简介作者简介陈颢鹏&#xff1a;李子菡&#xff1a; 目录获取方式 在人工智能领域&#xff0c;对话系统已经成为了一个热门…
阅读更多...
深入理解 Docker 核心原理：Namespace、Cgroups 和 Rootfs

深入理解 Docker 核心原理：Namespace、Cgroups 和 Rootfs

来自&#xff1a;探索云原生 https://www.lixueduan.com 原文&#xff1a;https://www.lixueduan.com/posts/docker/03-container-core/ 通过这篇文章你可以了解到 Docker 容器的核心实现原理&#xff0c;包括 Namespace、Cgroups、Rootfs 等三个核心功能。 后续文章会演示如…
阅读更多...
go对rabbitmq基本操作

go对rabbitmq基本操作

一、安装rabbitmq 1、直接使用docker拉取镜像 docker pull rabbitmq:3.82、启动容器 docker run \-e RABBITMQ_DEFAULT_USERadmin \-e RABBITMQ_DEFAULT_PASS123456 \-v mq-plugins:/plugins \--name rabbit01 \--hostname rabbit01 --restartalways \-p 15672:15672 \-p 5672:…
阅读更多...
安全风险综合监测预警平台建设指南（2023 版）》正式发布，汉威科技方案领跑行业

安全风险综合监测预警平台建设指南（2023 版）》正式发布，汉威科技方案领跑行业

11月24日&#xff0c;国务院安委会办公室印发《城市安全风险综合监测预警平台建设指南&#xff08;2023版&#xff09;》&#xff08;以下简称“指南”&#xff09;&#xff0c;引发行业密切关注。 据悉&#xff0c;“指南”在总结前期18 个试点城市&#xff08;区&#xff09;…
阅读更多...
工作流能实现自动化吗？应该用什么工具？

工作流能实现自动化吗？应该用什么工具？

研究显示&#xff0c;CRM系统工作流自动化软件不仅能简化冗余的工作且不需要监控和指导就能提高员工的工作效率。企业需要工作流自动化软件吗&#xff1f;答案是肯定的&#xff0c;工作流自动化的好处有哪些&#xff1f; 为什么企业需要工作流自动化软件 每家企业都希望降本增…
阅读更多...
Walrus 0.4发布：单一配置、多态运行，体验下一代应用交付模型

Walrus 0.4发布：单一配置、多态运行，体验下一代应用交付模型

今天&#xff0c;我们高兴地宣布云原生统一应用平台 Walrus 0.4 正式发布&#xff0c;这是一个里程碑式的版本更新。新版本采用了全新的应用模型——仅需进行单一配置&#xff0c;即可在多种模态的基础设施及环境中运行包括应用服务及周边依赖资源在内的完整应用系统。“You bu…
阅读更多...
【算法萌新闯力扣】：合并两个有序链表

【算法萌新闯力扣】：合并两个有序链表

力扣题目&#xff1a;合并两个有序链表 开篇 今天是备战蓝桥杯的第24天及算法村开营第2天。根据算法村的讲义&#xff0c;来刷链表的相关题目。今天要分享的是合并两个有序链表。 题目链接: 21.合并两个有序链表 题目描述 代码思路 通过创建一个新链表&#xff0c;然后遍历…
阅读更多...
OpenGL 自学总结

OpenGL 自学总结

前言&#xff1a; 本人是工作后才接触到的OpenGL&#xff0c;大学找工作的时候其实比较着急&#xff0c;就想着尽快有个着落。工作后才发现自己的兴趣点。同时也能感觉到自己当前的工作有一点温水煮青蛙的意思&#xff0c;很担心自己往后能力跟不上年龄的增长。因此想在工作之余…
阅读更多...
小型内衣洗衣机什么牌子好？口碑最好的小型洗衣机

小型内衣洗衣机什么牌子好？口碑最好的小型洗衣机

很多人会觉得内衣洗衣机是智商税&#xff0c;洗个内衣只需要两分钟的事情&#xff0c;需要花个几百块钱去入手一个洗衣机吗&#xff1f;然而清洗贴身衣物的并不是一件简单的事情&#xff0c;如果只是简单的搓洗&#xff0c;内裤上看不见的细菌也无法消除&#xff0c;而且对来生…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023