本节主要学习以下内容：
1，任务创建和删除的API函数（熟悉）
2，任务创建和删除（动态方法）（掌握）
3，任务创建和删除（静态方法）（掌握）
4，课堂总结（掌握）
一、任务创建和删除的API函数(熟悉)
任务的创建和删除本质就是调用FreeRTOS的API函数
| API函数 | 描述 |
| xTaskCreate() | 动态方式创建任务 |
| xTaskCreateStatic() | 静态方式创建任务 |
| vTaskDelete() | 删除任务 |
- 动态创建任务：任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存，均由FreeRTOS从FreeRTOS管理的堆中分配
- 静态创建任务：任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存，需要用户分配提供
1.1 动态创建任务函数
configMAX_TASK_NAME_LEN 默认为16
pvParameters, 传递给任务函数的参数 ，默认为NULL
uxPriority, 任务优先级，范围：0 ~ configMAX_PRIORITIES - 1 configMAX_PRIORITIES 为32
| 返回值 | 描述 |
| pdPASS | 任务创建成功 |
| errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY | 任务创建失败 |
任务控制块的堆空间不足。
1.2 实现动态创建任务流程
此函数创建的任务会立刻进入就绪态，由任务调度器调度运行，在就绪态中找到优先级最高的任务去执行。
扩展：任务控制块究竟是什么？通俗来讲就是任务的身份证，保留了任务的一些特征。下面为任务控制块结构体成员的简介：
任务栈栈顶，在任务切换时的任务上下文保存、任务恢复息息相关，注意：每个任务都有属于自己的任务控制块，类似身份证。
1.3 静态创建任务函数
| 返回值 | 描述 |
| NULL | 用户没有提供相应的内存，任务创建失败 |
| 其他值 | 任务句柄，任务创建成功 |
1.4 静态创建任务使用流程
此函数创建的任务会立刻进入就绪态，由任务调度器调度运行
1.5 任务删除函数
| 形参 | 描述 |
| xTaskToDelete | 待删除任务的任务句柄 |
用于删除已被创建的任务，被删除的任务将从就绪态任务列表、阻塞态任务列表、挂起态任务列表和事件列表中移除
注意：
- 1、当传入的参数为NULL，则代表删除任务自身（当前正在运行的任务）
- 2、空闲任务会负责释放被删除任务中由系统分配的内存，但是由用户在任务删除前申请的内存， 则需要由用户在任务被删除前提前释放，否则将导致内存泄露
1.6 删除任务流程
二、任务创建和删除（动态方法）（掌握）
1、实验目的：学会 xTaskCreate( ) 和 vTaskDelete( ) 的使用
2、实验设计：将设计四个任务：start_task、task1、task2、task3
四个任务的功能如下：
- start_task：用来创建其他的三个任务，只执行一次，执行结束后调用vTaskDelete将自己删除
- task1：实现LED0每500ms闪烁一次
- task2：实现LED1每500ms闪烁一次
- task3：判断按键KEY0是否按下，按下则删掉task1
代码明天上传
麻烦各位一键三连
