Image Recognition for Fruit-Picking Robots

水果采摘机器人的图像识别功能

问题 1：计数苹果

      根据附件 1 中提供的可收获苹果的图像数据集，提取图像特征，建立数学模型，计算每幅图像中的苹果数量，并绘制附件 1 中所有苹果分布的直方图。

问题 2：估计苹果的位置

     根据附录 1 中提供的可收获苹果的图像数据集，在每幅图像中确定苹果的
以图像左下角为坐标原点，确定每幅图像中苹果的位置。
    并绘制附件 1 中所有苹果几何坐标的二维散点图。
    并画出附件 1 中所有苹果几何坐标的二维散点图。

问题 3：估计苹果的成熟度

    根据附录 1 中提供的可收获苹果的图像数据集，建立一个建立数学模型，计算每幅图像中苹果的成熟度，并绘制所有苹果的成熟度分布直方图。
附件 1 中所有苹果的成熟度分布。

分别为：82/117/137/155张图成熟度验证。

问题 4：估算苹果的质量

    根据附录 1 中提供的可收获苹果的图像数据集，计算每幅图像中苹果的二维面积，图像左下角为 坐标原点，计算每幅图像中苹果的二维面积，估算苹果的质量，并绘制附件 1 中所有苹果质量分布的直方图。并绘制附件 1 中所有苹果的质量分布直方图。

问题 5：苹果的识别

   根据附录 2 中提供的收获水果图像数据集，提取图像特征，训练苹果识别模型，并绘制苹果质量分布直方图特征，训练苹果识别模型，识别附录 3 中的苹果，并绘制苹果 ID 编号的分布直方图。并绘制附件 3 中所有苹果图像 ID 编号的分布直方图。
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