本文仅供学习，不作任何商业用途，严禁转载。绝大部分资料来自----数字集成电路——电路、系统与设计(第二版)及中国科学院段成华教授PPT

超大规模集成电路设计----RTL级设计之FSM（八）

• 7.1 CPLD的时序模型
• • 7.1.1 XPLA3 时序模型
  • 7.1.2 具体时序组成（重点）
  • • 1. Pad to Pad(tPD)
    • 2. Clock Pad to Output Pad (tCO)
    • 3. Clock to Setup (tCYC)
    • 4. Clock to Pad
    • 5. Path Ending at Clock Pin of Flip-Flop
    • 6. Pad to Setup
    • 7.Setup to Clock at Pad (tSU or tSUF)
    • 8. fSYS
    • 9. 总结
• 7.2 使用FSM设计存储控制器
• • 单个写、阵发读的存储器控制原理
  • 状态机的泡泡图
• 补充：如何寻找状态转移图中能够使用移位寄存器制作的部分

为什么要学习这一章：详细讲述了FPGA的时序模型及FSM的设计。标黄部分属于必须掌握的部分，黑体部分表示强调部分，有助于理解，对于普通字体部分，时间紧急的浏览者可以选择忽略，对于初学者，建议博文每部分都需要连贯阅读。

7.1 CPLD的时序模型

7.1.1 XPLA3 时序模型

• ${\mathrm{T}}_{LOGI1}$是简单逻辑的延时
• ${\mathrm{T}}_{\mathrm{LOGI}2}$是复杂逻辑的延时
• ${\mathrm{T}}_{LOGI3}$是反馈逻辑的延时
• $T_{\mathrm{FIN}}$是快速输入的逻辑延时
• ${\mathrm{T}}_{\mathrm{IN}},{\mathrm{T}}_{\mathrm{OUT}}$是输入输出路径的延时
• ${\mathrm{T}}_{\mathrm{F}}$是输出反馈路径的延时
• ${\mathrm{T}}_{\mathrm{PTCK}}$乘积项时间
• ${\mathrm{T}}_{\mathrm{GCK}}$是全局时钟

7.1.2 具体时序组成（重点）

1. Pad to Pad(tPD)

从输入焊盘(Input Pads)开始,到输出焊盘(Output Pads)结束所经路径的时间。路径不通过寄存器。

如图所示，$\text{tPD}$延时按该公式$\text{tPD=tIN+tLOGI2(tLOGI1)+tOUT}$ 计算

2. Clock Pad to Output Pad (tCO)

时钟在时钟输入的焊盘跳变开始，到寄存器数据输出到该单元的输出焊盘结束所花的时间，路径不通过寄存器。

$\text{tCO=tGCK + tCOI + tF + tLOGI2 (or tLOGI1) + tOUT}$

3. Clock to Setup (tCYC)

寄存器到寄存器的周期时间。包括源寄存器 tCO 和目标寄存器 tSU。假设所有寄存器都对上升沿敏感。

$\text{tCYC=tCOI+tF+tLOGI2+tSUI}$

4. Clock to Pad

从寄存器的时钟引脚(Clock Pin)开始,到输出焊盘(Output Pad)结束。

$\text{Clock to Pad =tCOI+tF+tLOGI2+tSUI.}$
$\text{Clock Pad to Output Pad (tCO) = Clock to Pad+tGCK}$

5. Path Ending at Clock Pin of Flip-Flop

从触发器的时钟的输入焊盘开始到触发器时钟Pin输入结束的路径。路径不通过寄存器。
这个时间就是$\text{tGCK}$

6. Pad to Setup

从焊盘开始到寄存器D/T输入结束的路径（包括接收触发器的tSUI）。路径不通过寄存器。
$\text{Pad to Setup=tIN+tLOGI2+tSUI}$

7.Setup to Clock at Pad (tSU or tSUF)

$\text{Setup to Clock at Pad (tSU or tSUF)=Pad to Setup - tGCK}$

8. fSYS

最大时钟工作频率
寄存器到寄存器路径从触发器时钟输入开始，通过触发器 Q 输出和任意数量的组合逻辑电平传播，并在接收触发器 D/T 输入（包括接收触发器的 tSUI）结束。

9. 总结

• tPD = tIN + tLogiC + tOUT
• tCO = tGCK + tCOI + tF + tLogic + tOUT
• tCYC = tCOI + tF + tLogic + tSUI
• Clock to Pad = tCOI + tF + tLogic + tOUT
• Path Ending at Clock Pin of Flip-Flop = tGCK
• Pad to Setup = tIN + tLogic + tSUI
• Setup to Clock at Pad = Pad to Setup - tGCK
• tSYS = 最大工作频率

tSU和tSUI的区别在于前一个是D Pad的建立时间，后一个是D pin的建立时间
tCO和tCOI的区别在于前一个是Clock Pad到寄存器输出的时间，后一个是Clock Pin 到寄存器输出的时间。

7.2 使用FSM设计存储控制器

单个写、阵发读的存储器控制原理

状态机的泡泡图

在上面的FSM中，最复杂的是IDLE电路，如下图所示。

上面的转移图中，能画成移位寄存器的部分如下。

补充：如何寻找状态转移图中能够使用移位寄存器制作的部分

1. 找到除自循环只有一个输入的所有状态。
2. 把第一个只有一个输出的状态作为第一个寄存器的输入。
3. 有自循环的需要写反馈逻辑。

下面来看一个例子

认为其可使用移位寄存器的部分如下红线所示。

画出移位寄存器电路如下。