陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(4)----Qvar触摸电容配置

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成.4--Qvar触摸电容配置

  • 概述
  • 视频教学
  • 样品申请
  • 源码下载
  • 生成STM32CUBEMX
  • 串口配置
  • IIC配置
  • CS和SA0设置
  • 串口重定向
  • 参考程序
  • 初始换管脚
  • 获取ID
  • 复位操作
  • BDU设置
  • Qvar 功能的实现和配置
  • 设置量程和速率
  • 配置过滤链
  • 激活 Qvar 功能
  • 获取Qvar数据
  • 演示

概述

Qvar，全称为电荷变化检测（Qvar stands for “Quasi-static VARiation”），是一种用于检测电荷变化的技术。这种技术通常用于传感器和其他电子设备中，特别是在惯性测量单元（IMU）和微机电系统（MEMS）技术中。Qvar 技术可以用于检测微小的电荷变化，这些变化可能是由于物理运动、环境变化或其他因素导致的。
在 LSM6DSV16X 这类先进的 IMU 中，Qvar 技术用于增强用户界面功能，如轻触、双击、三击、长按或滑动手势。它通过检测和解析与这些手势相关的微小电荷变化，来实现高度精准和灵敏的用户交互。
最近在弄ST和瑞萨RA的课程，需要样片的可以加群申请：615061293 。

在这里插入图片描述

视频教学

https://www.bilibili.com/video/BV1RC4y1y75J/

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(1)----轮询获取陀螺仪数据

样品申请

https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#

源码下载

生成STM32CUBEMX

用STM32CUBEMX生成例程，这里使用MCU为STM32WB55RG。
配置时钟树，配置时钟为32M。

在这里插入图片描述

串口配置

查看原理图，PB6和PB7设置为开发板的串口。

在这里插入图片描述
配置串口。

在这里插入图片描述

IIC配置

在这里插入图片描述
配置IIC为快速模式，速度为400k。
在这里插入图片描述

CS和SA0设置

在这里插入图片描述

串口重定向

打开魔术棒，勾选MicroLIB

在这里插入图片描述

在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

函数声明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */
int fputc(int ch, FILE *f){HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);return ch;
}
/* USER CODE END PFP */

参考程序

https://github.com/STMicroelectronics/lsm6dsv16x-pid/tree/main

初始换管脚

由于需要向LSM6DSV16X_I2C_ADD_L写入以及为IIC模式。
在这里插入图片描述

所以使能CS为高电平，配置为IIC模式。
配置SA0为高电平。

	printf("123123123");lsm6dsv16x_reset_t rst;stmdev_ctx_t dev_ctx;/* Initialize mems driver interface */dev_ctx.write_reg = platform_write;dev_ctx.read_reg = platform_read;dev_ctx.handle = &SENSOR_BUS;HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(SA0_GPIO_Port, SA0_Pin, GPIO_PIN_RESET);

获取ID

可以向WHO_AM_I (0Fh)获取固定值，判断是否为0x70。

在这里插入图片描述

lsm6dsv16x_device_id_get为获取函数。

在这里插入图片描述

对应的获取ID驱动程序,如下所示。

  /* Wait sensor boot time */platform_delay(BOOT_TIME);/* Check device ID */lsm6dsv16x_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);printf("LSM6DSV16X_ID=0x%x,whoamI=0x%x",LSM6DSV16X_ID,whoamI);if (whoamI != LSM6DSV16X_ID)while (1);

复位操作

可以向CTRL3 (12h)的SW_RESET寄存器写入1进行复位。
在这里插入图片描述

lsm6dsv16x_reset_set为重置函数。
在这里插入图片描述

对应的驱动程序,如下所示。

  /* Restore default configuration */lsm6dsv16x_reset_set(&dev_ctx, LSM6DSV16X_RESTORE_CTRL_REGS);do {lsm6dsv16x_reset_get(&dev_ctx, &rst);} while (rst != LSM6DSV16X_READY);

BDU设置

在很多传感器中，数据通常被存储在输出寄存器中，这些寄存器分为两部分：MSB和LSB。这两部分共同表示一个完整的数据值。例如，在一个加速度计中，MSB和LSB可能共同表示一个加速度的测量值。
连续更新模式（BDU = ‘0’）：在默认模式下，输出寄存器的值会持续不断地被更新。这意味着在你读取MSB和LSB的时候，寄存器中的数据可能会因为新的测量数据而更新。这可能导致一个问题：当你读取MSB时，如果寄存器更新了，接下来读取的LSB可能就是新的测量值的一部分，而不是与MSB相对应的值。这样，你得到的就是一个“拼凑”的数据，它可能无法准确代表任何实际的测量时刻。
块数据更新（BDU）模式（BDU = ‘1’）：当激活BDU功能时，输出寄存器中的内容不会在读取MSB和LSB之间更新。这就意味着一旦开始读取数据（无论是先读MSB还是LSB），寄存器中的那一组数据就被“锁定”，直到两部分都被读取完毕。这样可以确保你读取的MSB和LSB是同一测量时刻的数据，避免了读取到代表不同采样时刻的数据。
简而言之，BDU位的作用是确保在读取数据时，输出寄存器的内容保持稳定，从而避免读取到拼凑或错误的数据。这对于需要高精度和稳定性的应用尤为重要。
可以向CTRL3 (12h)的BDU寄存器写入1进行开启。

在这里插入图片描述

对应的驱动程序,如下所示。

  /* Enable Block Data Update */lsm6dsv16x_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

Qvar 功能的实现和配置

  1. Qvar 传感器功能：
    ○ LSM6DSV16X 内置了 Qvar 传感器，能够检测连接到设备的外部电极附近的电荷变化。
  2. 激活 Qvar 功能：
    ○ 通过设置 CTRL7（16h）寄存器中的 AH_QVAR_EN 位为 1，可以激活 Qvar 通道。
  3. 加速度计设置要求：
    ○ 当启用 Qvar 通道时，加速度计必须设置为高性能模式或正常模式。
  4. 数据准备信号：
    ○ Qvar 数据准备好的信号由 STATUS_REG（1Eh）寄存器中的 AH_QVARDA 位表示。这个信号可以通过设置 CTRL7（16h）寄存器中的 INT2_DRDY_AH_QVAR 位为 1，来驱动到 INT2 引脚。
  5. Qvar 数据输出：
    ○ Qvar 数据以 16 位二进制补码形式提供，在 AH_QVAR_OUT_L（3Ah）和 AH_QVAR_OUT_H（3Bh）寄存器中以固定 240 Hz 的速率输出。
  6. 数据处理：
    ○ Qvar 数据也可以被机器学习核心（MLC）/有限状态机（FSM）逻辑处理。
  7. 接口模式限制：
    ○ Qvar 功能仅在 I²C 接口的模式 1 连接模式下可用。当使用 Qvar 时，不支持 I²C 主接口（模式 2）和辅助 SPI（模式 3）。
  8. 外部电极连接：
    ○ 外部电极需要连接到引脚 2（SDx/AH1/Qvar1）和/或引脚 3（SCx/AH2/Qvar2）。
  9. 输入阻抗选择：
    ○ 通过在 CTRL7（16h）寄存器中适当设置 AH_QVAR_C_ZIN_[1:0] 位，可以选择 Qvar 缓冲器的等效输入阻抗。
    在这里插入图片描述

设置量程和速率

速率可以通过CTRL1 (10h)设置加速度速率。

在这里插入图片描述

设置加速度量程可以通过CTRL8 (17h)进行设置。

在这里插入图片描述

设置加速度的量程和速率可以使用如下函数。

  lsm6dsv16x_xl_data_rate_set(&dev_ctx, LSM6DSV16X_ODR_AT_15Hz);lsm6dsv16x_xl_full_scale_set(&dev_ctx, LSM6DSV16X_2g);

配置过滤链

  /* Configure filtering chain */filt_settling_mask.drdy = PROPERTY_ENABLE;filt_settling_mask.irq_xl = PROPERTY_ENABLE;filt_settling_mask.irq_g = PROPERTY_ENABLE;lsm6dsv16x_filt_settling_mask_set(&dev_ctx, filt_settling_mask);lsm6dsv16x_filt_xl_lp2_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);lsm6dsv16x_filt_xl_lp2_bandwidth_set(&dev_ctx, LSM6DSV16X_XL_STRONG);

激活 Qvar 功能

通过设置 CTRL7（16h）寄存器中的 AH_QVAR_EN 位为 1，可以激活 Qvar 通道。
在这里插入图片描述

  /* Enable AH/QVAR function */qvar_mode.ah_qvar_en = 1;lsm6dsv16x_ah_qvar_mode_set(&dev_ctx, qvar_mode);

获取Qvar数据

可以通过STATUS_REG (1Eh)的AH_QVARDA获取数据是否准备好。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

Qvar 数据以 16 位二进制补码形式提供，在 AH_QVAR_OUT_L（3Ah）和 AH_QVAR_OUT_H（3Bh）寄存器中以固定 240 Hz 的速率输出。
在这里插入图片描述

    /* Read output only if new values are available */lsm6dsv16x_all_sources_get(&dev_ctx, &all_sources);if ( all_sources.drdy_ah_qvar ) {lsm6dsv16x_ah_qvar_raw_get(&dev_ctx, &data);printf("QVAR [mV]:%6.2f\r\n", lsm6dsv16x_from_lsb_to_mv(data));}		HAL_Delay(10);

演示

触摸上按键。

在这里插入图片描述

触摸下按键。

在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.hqwc.cn/news/264210.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系编程知识网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

算法Day24 不专心开车

算法Day24 不专心开车

不专心开车 Description 小硕开车经过一条公路&#xff0c;这条路线总共由n 1个不同海拔的点组成。小硕从海拔为0的点0开始骑行。 给小硕一个长度为n的整数数组arr&#xff0c;其中arr[i]是点i和点i 1的净海拔高度差&#xff08;0≤i < n&#xff09;。请你返回最高点的海…
阅读更多...
白盒测试 接口测试 自动化测试

白盒测试 接口测试 自动化测试

一、什么是白盒测试 白盒测试是一种测试策略&#xff0c;这种策略允许我们检查程序的内部结构&#xff0c;对程序的逻辑结构进行检查&#xff0c;从中获取测试数据。白盒测试的对象基本是源程序&#xff0c;所以它又称为结构测试或逻辑驱动测试&#xff0c;白盒测试方法一般分为…
阅读更多...
OpenGLES：glReadPixels()获取相机GLSurfaceView预览数据并保存

OpenGLES：glReadPixels()获取相机GLSurfaceView预览数据并保存

Android现行的Camera API2机制可以通过onImageAvailable(ImageReader reader)回调从底层获取到Jpeg、Yuv和Raw三种格式的Image&#xff0c;然后通过保存Image实现拍照功能&#xff0c;但是却并没有Api能直接在上层直接拿到实时预览的数据。 Android Camera预览的实现是上层下发…
阅读更多...
电脑屋分享实拍+AI

电脑屋分享实拍+AI

阅读更多...
cache教程1.LRU 缓存淘汰策略

cache教程1.LRU 缓存淘汰策略

这一节实现LRU算法&#xff0c;要理解明白其使用的数据结构。 FIFO/LFU/LRU 算法简介 Cache的缓存全部存储在内存中&#xff0c;内存是有限的&#xff0c;因此不可能无限制地添加数据。当占用内存超过了给定的内存大小时候&#xff0c;就需要从缓存中移除一条或多条数据了。我…
阅读更多...
【机器学习】042_迁移学习

【机器学习】042_迁移学习

一、概述、定义 目的&#xff1a; 迁移学习的目的是将某个领域或任务上学习到的模式、知识应用到不同但相关的领域里&#xff0c;获取更多数据&#xff0c;而不必投入许多时间人力来进行数据的标注。 举例&#xff1a; 已经会下中国象棋&#xff0c;就可以类比着来学习国际…
阅读更多...
shell脚本实战之mysql-物理备份实现周内备份策略

shell脚本实战之mysql-物理备份实现周内备份策略

一.shell脚本要求 # 数据库备份脚本方式: 物理备份# 工具:xtrabackup过程# 需求1:不允许有任何的安在脚本中&#xff0c;# 需求2:在脚本中&#xff0c;不允许有任何的交互式代码容&#xff0c;使用日志记录# 需求3:在脚本中&#xff0c;不允许有任何输出# 需求4:每周为一个循环…
阅读更多...
SSD数据在写入NAND之前为何要随机化？-part2

SSD数据在写入NAND之前为何要随机化？-part2

接part1介绍&#xff1a; 如何达到这个目的&#xff1f;业内常用的是对写入数据的数据进行随机化处理&#xff0c;这部分主要在SSD控制器中通过硬件实现。 上图b/c&#xff1a;在控制器芯片通过硬件方式实现随机化的读写流程&#xff0c;这个也是业内通常做法。随机化处理是在写…
阅读更多...
JVM虚拟机：命令行查看JVM垃圾回收器的执行信息

JVM虚拟机：命令行查看JVM垃圾回收器的执行信息

在eclipse中打开命令行窗口 window->show view->Terminal 这样就打开了Terminal窗口&#xff0c;效果如下所示&#xff1a; java -XX:PrintCommandLineFlags -version 这个命令可以查看一些配置信息&#xff0c;其中最重要的配置信息就是&#xff0c;当前使用的G1回收器…
阅读更多...
机器学习算法性能评估常用指标总结

机器学习算法性能评估常用指标总结

考虑一个二分问题&#xff0c;即将实例分成正类&#xff08;positive&#xff09;或负类&#xff08;negative&#xff09;。对一个二分问题来说&#xff0c;会出现四种情况。如果一个实例是正类并且也被 预测成正类&#xff0c;即为真正类&#xff08;True positive&#xff0…
阅读更多...
Java到底是什么?学了我们能做什么？

Java到底是什么?学了我们能做什么？

一、Java是什么&#xff1f; Java是一门面向对象编程语言&#xff0c;不仅吸收了C语言的各种优点&#xff0c;还摒弃了C里难以理解的多继承、指针等概念&#xff0c;因此Java语言具有功能强大和简单易用两个特征。Java语言作为静态面向对象编程语言的代表&#xff0c;极好地实…
阅读更多...
软件设计中如何画各类图之九活动图：系统行为与流程的可视化描述

软件设计中如何画各类图之九活动图：系统行为与流程的可视化描述

目录 1 前言2 活动图的符号及说明2.1 开始和结束节点2.2 活动&#xff08;Action&#xff09;2.3 控制流&#xff08;Control Flow&#xff09;2.4 决策节点&#xff08;Decision Node&#xff09;2.5 合并节点&#xff08;Merge Node&#xff09; 3 画活动图的步骤3.1 确定活动…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023