在做pcl的高斯滤波/卷积滤波的时候，引用convolution_3d.hpp出现问题,报下面的错误
当前pcl版本号为pcl1.12.1
错误内容
| 严重性 | 代码 | 说明 | 文件 | 行 |
| 错误 | C2143 | 语法错误: 缺少“;”(在“<”的前面) | C:\pcl12\PCL 1.12.1\include\pcl-1.12\pcl\filters\convolution_3d.h | 159 |
| 错误 | C4430 | 缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C++ 不支持默认 int | C:\pcl12\PCL 1.12.1\include\pcl-1.12\pcl\filters\convolution_3d.h | 159 |
| 错误 | C2238 | 意外的标记位于“;”之前 | C:\pcl12\PCL 1.12.1\include\pcl-1.12\pcl\filters\convolution_3d.h | 159 |
解决办法
方法一：
打开文件convolution_3d.hpp，增加代码
#include <boost/optional.hpp>方法二：
将pcl1.12.1的库换成pcl1.13.1，因为pcl1.13.1已经完善了这个bug
详见源码链接：
Point Cloud Library (PCL): pcl/filters/convolution_3d.h Source File
或直接将这个页面里面的代码全部复制粘贴至现在报错文件中。
![【Atcoder】 [ARC149D] Simultaneous Sugoroku](https://img-blog.csdnimg.cn/7d160af1418a4e7f88ce4ffc4cdbde37.png)
