一、Assertion failure in -[CLLocationManager setAllowsBackgroundLocationUpdates:]

后台定位权限没有开启
错误描述：

错误原因：
定位管理中设置了后台定位开启allowsBackgroundLocationUpdates，而在background Mode中没有勾选

**解决方法：**勾选上后台持续定位后就没问题了。