图像雅可比矩阵原理与推导 理想情况下，图像像素坐标系和图像物理坐标系无倾斜，则二者坐标转换关系如下，且两边求导： [ u v 1 ] [ 1 d x 0 u 0 0 1 d y v 0 0 0 1 ] [ x y 1 ] (1) \begin{bmatrix}u\\v\\1\end{bmatrix}\begin{b…

UE版本：5.1 介绍 本文以在基督城（新西兰）和悉尼（澳大利亚）这两个城市间为例，在上一篇文章（【UE5 Cesium】06-Cesium for Unreal 从一个地点飞行到另一个地点（上）&#…

目录 1. C语言命名冲突 2. 命名空间定义 3. 命名空间使用 可能大家在看别人写的C代码中&#xff0c;在一开始会包这个头文件&#xff1a;#include<iostream> 这个头文件等价于我们在C语言学习到的#include<stdio.h>&#xff0c;它是用来跟我们的控制台输入和输出…

第一步&#xff1a;引入中国地图的json数据&#xff0c;初始化echarts的dom结构&#xff0c;使用registerMap方法加载地图数据&#xff08;注&#xff1a;echarts5.X版本后删除了中国地图的JSON&#xff0c;需自行下载JSON或降低echarts版本&#xff09; 第二步&#xff1a;传输…

事件流 很多时候&#xff0c;一个事件可能会被多个元素监听。那么这些元素应该按什么顺序响应呢&#xff1f;从父到子称为捕获&#xff0c;从子到父称为冒泡。 事件捕获 可选参数&#xff0c;true or fause&#xff0c;带true代表按捕获方式响应 obj.addEventListener(cli…

前言 终于开写本CV多模态系列的核心主题&#xff1a;stable diffusion相关的了&#xff0c;为何执着于想写这个stable diffusion呢&#xff0c;源于三点 去年stable diffusion和midjourney很火的时候&#xff0c;就想写&#xff0c;因为经常被刷屏&#xff0c;但那会时间错不…

一、Attention is all you need——李沐论文精读Transformer 论文地址&#xff1a; https://arxiv.org/pdf/1706.03762.pdf Transformer论文逐段精读【论文精读】 卷积神经网络对较长的序列难以建模&#xff0c;因为他每次看一个比较小的窗口&#xff0c;如果两个像素隔得比较…

观察者模式【常用】 我们常把 23 种经典的设计模式分为三类&#xff1a;创建型、结构型、行为型。前面我们已经学习了创建型和结构型&#xff0c;从今天起&#xff0c;我们开始学习行为型设计模式。我们知道&#xff0c;创建型设计模式主要解决“对象的创建”问题&#xff0c;…

目录 &#x1f33c;前言 &#x1f339;后端学习方法 &#x1f333;1&#xff0c;层次 &#x1f333;2&#xff0c;体系 &#x1f333;3&#xff0c;算法和数据结构 &#x1f333;4&#xff0c;总结 &#x1f339;前端学习方法 &#x1f333;基础 &#x1f339;求职中如…

面向对象简称 OO&#xff08;Object Oriented&#xff09;&#xff0c;20 世纪 80 年代以后&#xff0c;有了面向对象分析&#xff08;OOA&#xff09;、 面向对象设计&#xff08;OOD&#xff09;、面向对象程序设计&#xff08;OOP&#xff09;等新的系统开发方式模型的研究。…

文章目录 一、依赖注入_Autowired1.配置类中Bean 方式注入1.1&#xff09;注入实例1.2&#xff09;自动注入的匹配原则 2.组件扫描实现自动注入 Autowired3.set方法注入 二、接口解耦_自动注入规则1&#xff09;利用接口解耦2&#xff09;Autowired的注入规则3&#xff09;Qual…

Spring Boot中Elasticsearch的连接配置、原理与使用 引言 Elasticsearch是一种开源的分布式搜索和数据分析引擎&#xff0c;它可用于全文搜索、结构化搜索、分析等应用场景。在Spring Boot中&#xff0c;我们可以通过Elasticsearch实现对数据的搜索和分析。本文将介绍Spring …