前言
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🌺本篇简介 ：这章记录编解码的基础理论知识——H264的码流结构
这章我们以一下这个图来讲解H264的码流结构
这个图是我从网上找的
我们按照这个层级关系来学
01 Annexb格式
Annexb 格式使用起始码来表示一个编码数据的开始。
起始码他本身不是图像编码的内容，只是用来分隔用的，
而且他是大多数编码器默认输出 的码流格式，它的基本数据单位为NAL 单元，也即 NALU
为了从字节流中提取出NALU ，协议规定，在每个 NALU 的前面加上起始码 。起始码有两
种，一种是 4 字节的 “00 00 00 01” ，一种是 3 字节的 “00 00 01” 。
这里需要注意一下，由于图像编码出来的数据中也有可能出现 “00 00 00 01” 和 “00 00 01” 的数据。
那这种情况怎么办呢？为了防止出现这种情况
H264 会将图像编码数据中的下面的几种字节串做如下处理：
（ 1 ） “00 00 00” 修改为 “00 00 03 00” ；（ 2 ） “00 00 01” 修改为 “00 00 03 01” ；（ 3 ） “00 00 02” 修改为 “00 00 03 02” ；（ 4 ） “00 00 03” 修改为 “00 00 03 03” 。
H264 比特流 = Start_Code_Prefix + NALU + Start_Code_Prefix + NALU + …
这里也说一下为什么需要起始码？
主要是为了将相邻两个 NALU 划分开，让他们有一个界线 , 方便解码，比如将 h264 的数据存储在一个文件当中，解码器无法从数据流中分别每个 NALU 的起始位置。
02 RTP格式（也叫MP4格式）
MP4 格式没有起始码，而是在图像编码数据的开始使用了 4 个字节作为长度标识，用来表示编码数据的长度，这样我们每次读取 4 个字节，计 算出编码数据长度，然后取出编码数据，再继续读取 4 个字节得到长度，一直继续下去就可以取出所有的编码数据了。
h264 的字节流格式，它是没有经过传输协议封装，所以也可以称他为裸流数据！
下一章我们重点讲解这个码流格式里面的 NALU 单元，也就是我们在本地拿到一个以 .264 格式的视频文件，我们首先去提取里面的 NALU ，这个才是重 点！
