采集的GNSS数据是10hz的。
data（选取其中一部分）如下：
（1）char类型
formatOut = 'yyyy-mm-dd HH:MM:SS';
str = datestr(data,formatOut);
str如下：
（2）double类型
DateVector = datevec(data);
DateVector如下：
matlab时间转换
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