VL53L4CX TOF开发.1--驱动TOF进行测距
- 概述
- 视频教学
- 样品申请
- 完整代码下载
- 主要特点
- 硬件准备
- 技术规格
- 系统框图
- 应用示意图
- 生成STM32CUBEMX
- 选择MCU
- 串口配置
- IIC配置
- XSHUT
- X-CUBE-TOF1
- 演示结果
概述
VL53L4CX 是一款先进的激光距离传感器，专为长距离和多目标测量设计，能够在最长6米的范围内提供非常精确的距离测量，尤其在短距离上效果显著，这得益于新一代18°视场角的激光发射器和出色的环境光性能。
得益于ST的专利算法和创新的模块结构，VL53L4CX还能在视场范围内检测到多个物体，并理解深度信息。ST的直方图算法确保了超过80厘米的距离覆盖玻璃的串扰免疫，并对80厘米以下的目标提供动态污渍补偿。
最近在弄ST和瑞萨RA的课程，需要样片的可以加群申请：615061293 。
视频教学
https://www.bilibili.com/video/BV1jC4y1u7mP/
VL53L4CX TOF开发(1)----驱动TOF进行测距
样品申请
https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#
完整代码下载
https://www.bilibili.com/video/BV1jC4y1u7mP/
主要特点
快速，精确测距
- 基于直方图技术
- 测量距离0mm - 6m
- 线性短距离低至10 mm
- 在所有亮度等级下对所有目标的远程测距性能有重大改进
- 18°视野（FoV）
- 多目标检测能力
- 距离超过80cm的目标不受盖片玻璃和污迹造成的串扰影响
VL53L4CX是完全集成的小型化模块
- 发射器：940 nm不可见激光（VCSEL）及其模拟驱动器
- 运行高级数字固件的低功耗微控制器
- 尺寸：4.4 x 2.4 x 1 mm
- 与VL53L0X、VL53L1X、VL53L1CB、VL53L3CX和VL53L4CD引脚兼容
硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。
技术规格
系统框图
应用示意图
生成STM32CUBEMX
选择MCU
测试版所用的MCU为STM32G431CB。
串口配置
查看原理图，PA9和PA10设置为开发板的串口。
配置串口。
IIC配置
在这个应用中，VL53L4CX模块通过I2C（IIC）接口与主控器通信。具体来说，VL53L4CX模块的I2C引脚连接到主控器的PA8和PB5两个IO口。
配置IIC为快速模式，速度为400k。
XSHUT
XSHUT引脚是由主机连接和控制的，这种设计优化了功耗，因为设备在不使用时可以被完全关闭，然后通过主机使用XSHUT引脚来唤醒。当AVDD存在且XSHUT为低电平时，设备处于硬件待机模式（HW Standby mode）。如果XSHUT引脚不由主机控制，而是通过上拉电阻连接到AVDD，那么设备在固件启动（FW BOOT）后会自动进入软件待机（SW STANDBY），而不会进入硬件待机。
X-CUBE-TOF1
本节介绍在不需要使用样例应用时如何使用STM32CubeMX将X-CUBE-TOF1软件包添加到项目中。有了这样的设置，就只配置了驱动层。
演示结果
