OpenHarmony南向之Camera简述-编程知识

Camera驱动框架

该驱动框架模型内部分为三层，依次为HDI实现层、框架层和设备适配层：

Camera模块主要包含服务、设备的初始化，数据通路的搭建，流的配置、创建、下发、捕获等。

基于HDF驱动框架的Camera驱动模型。

目前，Camera驱动框架主要提供了两种适配方式：V4L2和MPP。

如果其他芯片平台想适配OH的Camera驱动框架，如果是V4L2实现可参考Rockchip的适配方式，如果是私有实现（比如ioctl方式）则需要自己重新添加新的适配层。

下面是展锐SL8541E平台在OH下的Camera适配框图，更详细，参考Rockchip方案适配的，都是基于V4L2，所以很类似：

Camera 驱动框架所在源码目录为：drivers/peripheral/camera

由上可以看出，Camera 驱动框架最核心的3部分：

pipeline控制管理各个硬件模块，首先要获取对应设备的manager，通过manager获取其对应的controller，controller和对应的驱动进行交互

V4L2的适配

这里我们主要看下基于V4L2的适配，以rk3568为例，主要涉及到如下几块：

platform公共代码

platform为平台性公共代码，如linux标准v4l2适配接口定义，为v4l2框架适配的通用node.以及为v4l2框架适配的通用device_manager等

目录结构如下：

device_manager 目录存放着向北与pipeline向南与v4l2 adapter交互的代码。

driver_adapter 目录中存放着v4l2协议相关代码。可通过它们实现与v4l2底层驱动交互。

Pipeline_core 目录与 drivers/peripheral/camera/hal/pipeline_core中代码组合为pipeline框架。v4l2_source_node 和 uvc_node为v4l2框架适配的通用node。

chipset为具体某芯片平台相关代码。

目录结构如下：

device_manager目录下存放了rk3568适配过的sensor的相关配置文件，适配的camera sensor 读取设备能力的代码及相关配置文件，其中 project_hardware.h 比较关键，存放了device_manager支持当前chipset的设备列表

pipeline_core路径下存放了由chipset开发者为满足特点需求增加的pipeline node等。

hcs配置文件

vendor/hihope/rk3568/hdf_config/uhdf/device_info.hcs

vendor/hihope/rk3568/hdf_config/uhdf/camera

hdi_impl下的 camera_host_config.hcs为物理/逻辑Camera配置、能力配置，此处的物理/逻辑Camera配置，需要在hal内部使用，逻辑Camera及能力配置需要上报给上层，需按照所适配的芯片产品添加其能力配置。
pipeline_core下的 config.hcs为pipeline的连接方式，按场景划分每一路流由哪些Node组成，其连接方式是怎样的。使用或新增的node需要在代码中注册。
param.hcs为场景、流类型名及其id定义，pipeline内部是以流id区分流类型的，所以此处需要添加定义。

因config配置文件里面内容比较多，这里就举例了，具体可自行看源码