各位友台大家好呀，逗老师最近整了一台IC-705，最吸引人的莫过于这玩意可以通过USB连接树莓派直接进行通联。下面简单介绍一下这个功能和其配置方法
一、功能
终端模式Terminal Mode允许IC-705电台作为终端直接连接反射器，基于不同的连接方式，可以分为：
- 内置网关，IP直连反射器
文章链接：
【逗老师的无线电】ICOM IC-705终端模式Terminal Mode直连反射器配置-内置网关IP直连篇 - USB连接外置网关
| 模式 | 优点 | 缺点 |
|---|---|---|
| 705内置网关IP直连反射器 | 简单方便，IP直连，不需要额外的任何硬件，清爽 | 更换反射器需要重新配置Server IP |
| Pi-Star USB外置网关 | 可以快速切换反射器，不需要热点板 | 需要USB连接树莓派，有硬件成本，使用的时候需要挂着一个小尾巴 |
这两个功能，分别允许IC-705通过WIFI直连指定反射器，或者允许IC-705通过USB连接到ircDDBGateway（例如Pi-Star）
至于反射器和ircDDBGateway的关系和区别，在之前研究编译MMDVMHost的时候大概研究了一下，不过学艺不深，这里不展开介绍了。
总之一句话，就是这一顿操作下来，允许IC-705不通过射频，直接进行网络呼叫。
本文重点介绍使用外置网关，即通过USB连接Pi-Star的使用和配置方式
好了，逼逼了这么多，书归正文。本文介绍如何让IC-705通过通过USB连接树莓派作为外置网关，进而进行无线电通联。
二、依赖条件
IP直连依赖：
- 准备一个树莓派，刷上Pi-Star的系统
- 家里有WIFI
- 家里有IC-705
要是凑齐了这些东西，那就问题不大，接着往下看
三、配置
3.1、IC-705配置
3.1.1、配置Terminal Mode
点击MENU进入菜单，翻到第2屏，点击DV GW
点击Gateway Select，进入二级菜单后，选择External Gateway (USB (B))
3.1.2、进入Terminal Mode
哎对，看准这个钮 < < Terminal Mode > > ，点它。
然后，继电器咔哒响一声，断开射频电源。主屏幕界面进入Terminal Mode (USBb))，表示进入USB外置网关的终端模式
至此为止，705就先不要进行任何操作咯。保持这个状态，咱们继续进行Pi-Star上的操作
3.2、Pi-Star操作
3.2.1、硬件连接
使用USB线缆把IC-705和Pi-Star的USB接口连接起来。
这里比较随意。感觉怎么好看怎么连就行
你可以这样连接
也可以这样连接，总之，怎么好看怎么来吧
3.2.2、Pi-Star USB设备标识符编辑
SSH到Pi-Star上，
nano /etc/udev/rules.d/100-pistar.rules
粘贴以下内容
#Icom ID-52A
"Bus 001 Device 002: ID 1500:2596 Icom, Inc. ID-52 USB"
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0c26", ATTRS{idProduct}=="003a", SYMLINK+="icom_ta"#Added for IC-705
KERNEL=="ttyACM[12345]", SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0c26", ATTRS{idProduct}=="0036", SYMLINK+="icom_ta"
KERNEL=="ttyACM[12345]", SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0c26", ATTRS{idProduct}=="0036", ACTION=="add", RUN+="/bin/systemctl restart dstarrepeater"
这里面特别注意一下，用了KERNEL=="ttyACM[12345]"来作为USB插入动作的触发器。让USB设备插入之后，自动重启dstarrepeater进程，来识别ICOM电台设备，让连接丝般顺滑。
如果按照MMDVM的原生设计，一定要在MMDVM启动之前，IC-705就要完成进入USB终端模式，否则就必须要重启一下MMDVM设备才行。
参考文章
https://forum.pistar.uk/viewtopic.php?t=3708
https://klop.solutions/terminal-mode-with-icom-ic-705-and-pi-star/
3.2.2、Pi-Star配置
这步很简单，参考下图进行配置即可。
3.2.2、重启Pi-Star
应用配置后，重启Pi-Star，咋重启都行，拔电，ssh reboot，web页面点击重启…随你。
3.3、呼叫测试
Pi-Star重启完成之后，会听到语音Link to XXXXXX，然后，掐台子喊CQ就行了
