Halcon闭运算

闭运算的计算步骤，为先膨胀，后腐蚀。这两步操作能将看起来很接近的元素，如区域内部的空洞或外部孤立的点连接成一体，区域的外观和面积也不会有明显的改变。通俗地说，就是类似于“填空隙”的效果。与单独的膨胀操作不同的是，闭运算在填空隙的同时，不会使图像边缘轮廓加粗。
图（a）中的灰色部分为经阀值处理后提取的区域，三角形区域有小的空洞，四边形区域有部分缺失。经过closing 算子处理后，小的空洞和缺失的部分得到了填充，形状变得完整。图（b）是闭运算后的效果。

图中的闭运算处理代码如下：

read_image (Image,'data/shapes')
*将图像进行通道分解，分别转换为3个通道的RGB图像
decompose3 (Image, Red, Green, Blue)
*使用颜色转换将 RGB的3个通道图像转化为HSV通道图像
trans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, Intensity, 'hsv')
*对饱和度通道的图像进行阈值处理
threshold (Saturation, Regions,180,255)
*创建圆形结构元素，用于闭运算
gen_circle(StructElement,10,10,10)
*对图像中较亮的区域进行闭运算处理，填补各自轮廓中的小空隙
closing(Regions,StructElement,Large)
dev_clear_window ()
dev_display (Large)

之所以选择对饱和度通道的图像进行阈值处理，是因为这个通道的图像符合暗背景、亮目标。
经过闭运算后，区域内的小缝隙被填补，选区变得封闭。
上文中使用了closing算子进行闭运算处理。该算子的原型如下：

closing(Region, StructElement : RegionClosing ::)

其中各参数的含义如下。
（1）参数1：Region 为输入的图像区域。
（2）参数2：StructElement 为输入的结构元素，如圆形、矩形等。
（3）参数3：RegionClosing 为输出的经闭运算处理后的区域。
闭运算也是一种扩张的操作。经闭运算处理后，图像上的大面积的区域依然能基本维持原状，而面积小的区域之间的空隙和区域内部的小孔将被封闭。
该算子本质虽然是扩张，但并不会将不同的区域合并，区域之间仍保持相对独立。
除了上文中的closing算子以外，Halcon中与闭运算有关的算子如下。
(1) closing_circle ：使用圆形结构元素对区域进行闭运算处理。
(2) closing_golay：使用格雷字母表中的元素对区域进行闭运算处理。
(3）closing_rectangle1：使用矩形结构元素对区域进行闭运算处理。
总体来说，开运算适合去除图上的杂点和噪声等非关键的元素。而闭运算则相反，它是用于填
补区域中的小空隙。开运算和闭运算都不会改变主体部分的形态。