（15）Linux 进程创建与终止函数forkslab 分派器-编程知识

前言：本章我们主要讲解进程的创建与终止，最后简单介绍一下 slab 分派器。

一、进程创建（Process creation）

1、分叉函数 fork

在 $\textrm{Linux}$ 中， fork 函数是非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新的进程。

#include <unistd.h>
pid_t fork(void);

新进程为子进程 (child process) ，而原进程为父进程 (father process)

返回值：子进程中返回 0，父进程返回子进程 id，出错返回 -1

为什么两个进程的pid不同呢，这与fork函数的特性有关。fork调用的一个奇妙之处就是它仅仅被调用一次，却能够返回两次，它可能有三种不同的返回值：
    1）在父进程中，fork返回新创建子进程的进程ID；
    2）在子进程中，fork返回0；
    3）如果出现错误，fork返回一个负值；

在fork函数执行完毕后，如果创建新进程成功，则出现两个进程，一个是子进程，一个是父进程。在子进程中，fork函数返回0，在父进程中，fork返回新创建子进程的进程ID。我们可以通过fork返回的值来判断当前进程是子进程还是父进程。

    引用一位网友的话来解释fpid的值为什么在父子进程中不同。“其实就相当于链表，进程形成了链表，父进程的fpid(p 意味point)指向子进程的进程id, 因为子进程没有子进程，所以其fpid为0.
    fork出错可能有两种原因：
    1）当前的进程数已经达到了系统规定的上限，这时errno的值被设置为EAGAIN。
    2）系统内存不足，这时errno的值被设置为ENOMEM。

进程调用 fork，当控制转移到内核中的 fork 代码后，操作系统会做什么？

① 将给子进程分配新的内存块和内核数据结构

创建 task_struct 和进程地址空间 mm_struct

② 将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程

以父进程为模板，设置子进程的相关数据结构和父进程相关字段保持一致。
task_struct、地址空间、区域划分很多东西都是一样的。
但不是无脑拷贝！比如累计调度的时间片是不一样的。

③ 添加子进程到系统进程列表当中

取决于你进程是要做什么，创建后如果状态没问题就会直接链入运行队列中。

④ fork 返回，开始调度器调度

当准备返回时，上面三个工作都有了，父进程继续执行开始 return，子进程也可能执行 fork 的返回值，然后就会得到两次返回。

第一次返回的本质：通过寄存器向接收变量进行写入，写入的本质就是进行修改，所以就会发生写时拷贝，进而让同一个变量出现不同的值。至此就解释了 fork 的返回值为什么会有两个的问题。

当一个进程调用 fork 之后，就有两个二进制代码相同的进程，并且它们都运行到相同的地方。

但每个进程都可以开始它们自己的旅程，我们来看下面的代码：

代码演示：

结果：

我们可以看到，有三行输出，两行After，一行Before，为什么只有一个Before呢？30411的Before呢？

fork 之前：父进程独立执行（因为只有父进程）。
fork 之后：父子分道扬镳，父子两个执行流分别执行（因为 fork 之后有两个进程了）。

fork 之后，谁先执行谁后执行完全由调度器决定！

那么 fork 之后，是否只有 fork 之后的代码是被父子进程共享的？

实际上，fork 之后代码共享这样的说法并不准确。一般情况 fork 之后，父子共享所有的代码

子进程执行的后续代码 != 共享的所有代码，只不过子进程只能从这里开始执行！

2、写时拷贝（copy-on-write）

我们知道，进程具有独立性，代码和数据必须是独立的，代码只能读取 → 写时拷贝

通常，父子代码共享，父子在不让写入时数据也是共享的。当任意一方试图写入，就会按照写时拷贝的方式各自拷贝一份副本出来。写时拷贝本身由操作系统的内存管理模块完成的。

操作系统为什么要写时拷贝？创建子进程的时候就把数据分开不行吗？

有浪费空间之嫌：父进程的数据，子进程不一定全用；即便使用，也不一定全部写入。
最理想的情况，只有会被父子修改的数据，进行分离拷贝。不需要修改的数据，共享即可。但是从技术角度实现复杂。
如果 fork 的时候，就无脑拷贝数据给子进程，会增加 fork 的成本（内存和时间）

最终采用写时拷贝：只会拷贝父子修改的、变相的，就是拷贝数据的最小成本。拷贝的成本依旧存在。

写时拷贝实际上以一种延迟拷贝策略，延迟拷贝最大的价值：只有真正使用的时候才给你拷。

其最大的意义在于，你想要，但是不立马使用的空间，先不给你，那么也就意味着可以先给别人。

反正拷贝的成本总是要有，早给你晚给你都是一样。万一我现在给你你又不用，那其实不很浪费

所以我选择暂时先不给你，等你什么时候要用什么时候再给。这就变相的提高了内存的使用情况。

3、fork 的使用

最简单的方式就是 fork 之后利用 if-else 进行分流，让父子执行不同的代码块。刚才通过实验我们也知道了，实际上 if-else 代码也是父进程，只不过子进程执行了父进程的代码罢了。所以，我们在 fork 之后让父子执行不同的代码段，这就是典型地 fork 创建出来让子进程执行类似的事。

一个父进程希望复制自己，使父子进程同时执行不同的代码段。我们做网络写服务器的时候会经常采用这样的编码方式，例如父进程等待客户端请求，生成子进程来处理请求。

还有一种用法就是 fork 之后创建子进程想做和父亲完全不一样的事情，比如子进程从 fork 返回后，调用 exec 函数。（我们本章下面会讲解的 "程序地址替换" 就和这个有关）

4、fork 调用失败的情况

fork 肯定不是永远都成功的，fork 也是有可能调用失败的。

系统中有太多进程，导致内存资源不足，fork 不出。

代码演示：我们可以手动演示一下 fork 失败的场景

运行结果如下：

二、进程终止（Process Termination）

1、终止的认识

C/C++ 的时侯，main 函数就是所谓的 入口函数。

但是不知道大家是否关注过这个 return？

下面我们思考两个问题：

① 这个 return 0 究竟给谁 return？

② 为何是 0 ？其他值可以吗？

#问：进程终止的常见方式？

运行成功
- 代码跑完，结果正确
- 代码跑完，结果不正确
运行失败
- 代码没有跑完，程序崩溃了

退出码

#问：用代码，如何终结一个进程？什么是一个正确的终结？

0：成功，正确。
非0：标识的是运行的结果不正确。

2、进程退出码

写一个main函数return 0，并运行，可以发现：

命令：echo $？

最近（上一次）进程的退出码

因为对于运行结果我们关心的永远是：它错了究竟错在哪里、而不是它对了究竟对在哪里。所以用无数的非0值标识不同错误的原因。给我们的程序在运行结束之后，对于结果不正确时，方便定位错误的原因细节。

如果是再运行一下：

就变成0了

$? 表示在 $\textrm{bash}$ 中，最近一次执行完毕时，对应进程的退出码。

我们随便显示一个不管他存不存在的文件

再反观我们之前学 C 时，代码都是无脑 return 0 的……

而这些指令代码的 return 都是设计好了的！

实际上，即使不会也没有关系，你无脑 return 0，return $1,2,3,4...$ 都没有问题。

3、错误码

C 语言当中有个的 string.h 中有一个 strerror 接口，是最经典的、将错误码表述打印出来的接口，输出错误原因定义归纳整理如下：

#define EPERM 1 /* Operation not permitted */
#define ENOENT 2 /* No such file or directory */
#define ESRCH 3 /* No such process */
#define EINTR 4 /* Interrupted system call */
#define EIO 5 /* I/O error */
#define ENXIO 6 /* No such device or address */
#define E2BIG 7 /* Argument list too long */
#define ENOEXEC 8 /* Exec format error */
#define EBADF 9 /* Bad file number */
#define ECHILD 10 /* No child processes */
#define EAGAIN 11 /* Try again */
#define ENOMEM 12 /* Out of memory */
#define EACCES 13 /* Permission denied */
#define EFAULT 14 /* Bad address */
#define ENOTBLK 15 /* Block device required */
#define EBUSY 16 /* Device or resource busy */
#define EEXIST 17 /* File exists */
#define EXDEV 18 /* Cross-device link */
#define ENODEV 19 /* No such device */
#define ENOTDIR 20 /* Not a directory */
#define EISDIR 21 /* Is a directory */
#define EINVAL 22 /* Invalid argument */
#define ENFILE 23 /* File table overflow */
#define EMFILE 24 /* Too many open files */
#define ENOTTY 25 /* Not a typewriter */
#define ETXTBSY 26 /* Text file busy */
#define EFBIG 27 /* File too large */
#define ENOSPC 28 /* No space left on device */
#define ESPIPE 29 /* Illegal seek */
#define EROFS 30 /* Read-only file system */
#define EMLINK 31 /* Too many links */
#define EPIPE 32 /* Broken pipe */
#define EDOM 33 /* Math argument out of domain of func */
#define ERANGE 34 /* Math result not representable */
#define EDEADLK 35 /* Resource deadlock would occur */
#define ENAMETOOLONG 36 /* File name too long */
#define ENOLCK 37 /* No record locks available */
#define ENOSYS 38 /* Function not implemented */
#define ENOTEMPTY 39 /* Directory not empty */
#define ELOOP 40 /* Too many symbolic links encountered */
#define EWOULDBLOCK EAGAIN /* Operation would block */
#define ENOMSG 42 /* No message of desired type */
#define EIDRM 43 /* Identifier removed */
#define ECHRNG 44 /* Channel number out of range */
#define EL2NSYNC 45 /* Level 2 not synchronized */
#define EL3HLT 46 /* Level 3 halted */
#define EL3RST 47 /* Level 3 reset */
#define ELNRNG 48 /* Link number out of range */
#define EUNATCH 49 /* Protocol driver not attached */
#define ENOCSI 50 /* No CSI structure available */
#define EL2HLT 51 /* Level 2 halted */
#define EBADE 52 /* Invalid exchange */
#define EBADR 53 /* Invalid request descriptor */
#define EXFULL 54 /* Exchange full */
#define ENOANO 55 /* No anode */
#define EBADRQC 56 /* Invalid request code */
#define EBADSLT 57 /* Invalid slot */
#define EDEADLOCK EDEADLK
#define EBFONT 59 /* Bad font file format */
#define ENOSTR 60 /* Device not a stream */
#define ENODATA 61 /* No data available */
#define ETIME 62 /* Timer expired */
#define ENOSR 63 /* Out of streams resources */
#define ENONET 64 /* Machine is not on the network */
#define ENOPKG 65 /* Package not installed */
#define EREMOTE 66 /* Object is remote */
#define ENOLINK 67 /* Link has been severed */
#define EADV 68 /* Advertise error */
#define ESRMNT 69 /* Srmount error */
#define ECOMM 70 /* Communication error on send */
#define EPROTO 71 /* Protocol error */
#define EMULTIHOP 72 /* Multihop attempted */
#define EDOTDOT 73 /* RFS specific error */
#define EBADMSG 74 /* Not a data message */
#define EOVERFLOW 75 /* Value too large for defined data type */
#define ENOTUNIQ 76 /* Name not unique on network */
#define EBADFD 77 /* File descriptor in bad state */
#define EREMCHG 78 /* Remote address changed */
#define ELIBACC 79 /* Can not access a needed shared library */
#define ELIBBAD 80 /* Accessing a corrupted shared library */
#define ELIBSCN 81 /* .lib section in a.out corrupted */
#define ELIBMAX 82 /* Attempting to link in too many shared libraries */
#define ELIBEXEC 83 /* Cannot exec a shared library directly */
#define EILSEQ 84 /* Illegal byte sequence */
#define ERESTART 85 /* Interrupted system call should be restarted */
#define ESTRPIPE 86 /* Streams pipe error */
#define EUSERS 87 /* Too many users */
#define ENOTSOCK 88 /* Socket operation on non-socket */
#define EDESTADDRREQ 89 /* Destination address required */
#define EMSGSIZE 90 /* Message too long */
#define EPROTOTYPE 91 /* Protocol wrong type for socket */
#define ENOPROTOOPT 92 /* Protocol not available */
#define EPROTONOSUPPORT 93 /* Protocol not supported */
#define ESOCKTNOSUPPORT 94 /* Socket type not supported */
#define EOPNOTSUPP 95 /* Operation not supported on transport endpoint */
#define EPFNOSUPPORT 96 /* Protocol family not supported */
#define EAFNOSUPPORT 97 /* Address family not supported by protocol */
#define EADDRINUSE 98 /* Address already in use */
#define EADDRNOTAVAIL 99 /* Cannot assign requested address */
#define ENETDOWN 100 /* Network is down */
#define ENETUNREACH 101 /* Network is unreachable */
#define ENETRESET 102 /* Network dropped connection because of reset */
#define ECONNABORTED 103 /* Software caused connection abort */
#define ECONNRESET 104 /* Connection reset by peer */
#define ENOBUFS 105 /* No buffer space available */
#define EISCONN 106 /* Transport endpoint is already connected */
#define ENOTCONN 107 /* Transport endpoint is not connected */
#define ESHUTDOWN 108 /* Cannot send after transport endpoint shutdown */
#define ETOOMANYREFS 109 /* Too many references: cannot splice */
#define ETIMEDOUT 110 /* Connection timed out */
#define ECONNREFUSED 111 /* Connection refused */
#define EHOSTDOWN 112 /* Host is down */
#define EHOSTUNREACH 113 /* No route to host */
#define EALREADY 114 /* Operation already in progress */
#define EINPROGRESS 115 /* Operation now in progress */
#define ESTALE 116 /* Stale NFS file handle */
#define EUCLEAN 117 /* Structure needs cleaning */
#define ENOTNAM 118 /* Not a XENIX named type file */
#define ENAVAIL 119 /* No XENIX semaphores available */
#define EISNAM 120 /* Is a named type file */
#define EREMOTEIO 121 /* Remote I/O error */
#define EDQUOT 122 /* Quota exceeded */
#define ENOMEDIUM 123 /* Nomedium found */
#define EMEDIUMTYEP 124 /*Wrongmedium found */
#define ECANCELED 125 /* Operation Canceled */
#define ENOKEY 126 /* Required key not available */
#define EKEYEXPIRED 127 /* Key has expired */
#define EKEYREVOKED 128 /* Key has been revoked */
#define EKEYREJECTED 129 /* Key was rejected by service */
#define EOWNERDEAD 130 /* Owner died */
#define ENOTRECOVERABLE 131 /* State not recoverable */
#define ERFKILL 132 /* Operation not possible due to RF-kill */
#define EHWPOISON 133 /* Memory page has hardware error */

我们可以在 $\textrm{Linux}$ 下写个程式去把这些错误码给打印出来：

运行结果如下：

会出来很多。。。

其中，0 表示 success，1 表示权限不允许，2 找不到文件或目录。

我们刚才 ls 一个不存在的，再 echo $? 显示对应的错误码就是 2：

总结：错误码退出码可以对应不同的错误原因，方便我们定位问题出在哪里。

4、进程终止的常见方法

正常终止（可以通过 echo $? 查看进程退出码）

① 从 main 函数返回 ② 调用 exit ③ _exit

我们先思考两个问题：

1. 在 main 函数中的 return（为什么其他函数不行）？
2. 在自己的代码任意地点中，调用 exit() 都可以做到进程退出。

该函数想必大家并不陌生，exit 并不是一个系统调用，而是用 C 写的。

代码演示：我们来用一下这个 exit 函数：

运行结果如下：

运行完之后，打印完hello func之后，直接结束了程序，并没有返回，就在函数内部结束了。

从 main 函数调了 func 函数，进去打印后执行了 exit，最后进程没有返回直接在函数内部直接终止进程，这就叫调 exit 直接终止进程。此时我们 echo $? 得到的结果是 111 。

exit 当然也是可以在 main 函数中使用的，这里就不演示了。

如果你以后想终止一个进程，只需要在任意地点调用 exit 去 "代表" 进程退出。

注意，只有在 main 函数调 return 才叫做进程退出，其他函数调 return 叫做函数返回。

下面我们再来讲解一下 _exit 函数，_exit 也是一个系统调用，也是可以用来终止进程的。

exit 和 _exit 是调用和被调用的关系，exit 是调用了 _exit 的。
代码演示：_exit 函数

运行结果如下：

区别：exit 会清理缓冲区，关闭流等操作，而 _exit 什么都不干，直接终止，并返回了我们随意写的退出码100

5、内核数据结构缓冲池

我们知道：进程 = 内核结构 + 进程代码和数据。

内核结构最典型的就是 task_struct 和 mm_struct，定义对象后以此充当进程的内核结构。

对于操作系统，可能并不会释放该进程的内核数据结构！

实际上，创建进程我们从零开始构建对象，创建对象分为两个步骤，即开辟空间与初始化。

无论是开辟空间还是初始化都是要花费时间的，存在 cost 的……那该怎么办？

$\textrm{Linux}$ 会维护一张废弃的数据结构链表，我们称之为 $\textrm{obj}$ ，它是我们链表的数据结构结点。

当进程1释放后，进程的相关数据结构会维护进链表中，该数据结构是已经被操作系统释放掉了，但是并没有把它把它空间释放掉，而是设置其为 "无效"。当你再次创建进程时，它会从该队列中把相应的 task_struct 和 mm_struct 取出来，这就节省了开辟空间所花费的时间，要做的也只是把新进程的代码和空间进行初始化，可谓非常的轻松。

这种做法我们称之为 内核的数据结构缓冲池，该策略在操作系统中称为 slab 分派器。