DNS解析原理和k8s DNS 实践

1. 问题背景

1.1 域名解析异常

近期开发的一个功能,需要在k8s集群容器环境中调用公司内部api,api提供了内网域名,解析内网域名异常导致请求超时,因此梳理了下DNS的知识点。

可以先看到下面👇这段配置,修改了k8s内置插件服务 CoreDNS 的configMap配置后就能正确解析内网域名了:

    xxx.com:53 {errorscacheforward .9.xxx.xxx.xxx
}

2. DNS原理回顾

2.1 什么是DNS

  • DNS (Domain Name System 的缩写),作用非常简单:根据域名查出IP地址。

  • DNS 中保存了一张域名(domain name)和与之相对应的 IP 地址(IP address)的表,以查询域名IP。
    在这里插入图片描述

2.2 查询过程

工具软件dig可以显示整个查询过程,如下图:
在这里插入图片描述

Dig的返回可能包含或不包含以下部分:

  • Header
  • Question
  • Answer
  • Authority
  • Additional
2.2.1 第一段是查询头(Header)
; <<>> DiG 9.10.6 <<>> yun.tencent.com
;; global options: +cmd
;; Got answer:
;; ->>HEADER<<- opcode: QUERY, status: NOERROR, id: 61953
;; flags: qr rd ra; QUERY: 1, ANSWER: 5, AUTHORITY: 1, ADDITIONAL: 7
  • 第一行:Dig版本号和对应的查询域名
  • 第二行:表示全局参数:+cmd
  • 第三行:Got answer:告诉我们是获得应答:
  • 第四行:内容分段标识,告诉我们后面是结果:opcode:操作码、状态、id编号:DNS协议中的编号。
  • 第五行:flags标签:
    1. qr query,查询标志,代表是查询操作
    2. rd recursion desired, 代表希望进行递归(recursive)查询操作
    3. ra recursive available 在返回中设置,代表查询的服务器支持递归(recursive)查询操作。
    4. aa Authoritative Answer 权威回复,如果查询结果由管理域名的域名服务器而不是缓存服务器提供的,则称为权威回复。
    5. 后面QUERY、ANSWER,AUTHORITY、ADDITIONAL分别表示每段返回数量。
2.2.2 第二段是查询内容(Question)
;; OPT PSEUDOSECTION:
; EDNS: version: 0, flags:; udp: 4096
;; QUESTION SECTION:
;yun.tencent.com.		IN	A

上面结果表示,查询的域名yun.tencent.com的A记录,A是address的缩写。

注意 OPT PSEUDOSECTIONEDNS: xxxx 是伪片段,可参考文档Extension Mechanisms for DNS),他们是ADDITIONAL 额外信息的一部分,这部分信息是否携带和dig软件版本有关,我在腾讯云cvm是没有这段信息的。
第一张是腾讯云cvm的dig qq.com截图:
在这里插入图片描述
第二张是我的开发机dig qq.com截图:
在这里插入图片描述
这里为了弄清楚这段信息为何会携带,我特地在2个地方抓了包:
软件请求没有订阅 addtionnal 信息
在这里插入图片描述
软件请求有订阅 addtionnal 信息
在这里插入图片描述

2.2.3 第三段是DNS服务器的答复(ANSWER)
;; ANSWER SECTION:
yun.tencent.com.	600	IN	CNAME	yun.tencent.com.dsa.dnsv1.com.
yun.tencent.com.dsa.dnsv1.com. 600 IN	CNAME	ik9nnxq4.sched.d0-dk.tdnsdp1.cn.
ik9nnxq4.sched.d0-dk.tdnsdp1.cn. 600 IN	A	183.61.169.128
ik9nnxq4.sched.d0-dk.tdnsdp1.cn. 600 IN	A	183.60.155.69
ik9nnxq4.sched.d0-dk.tdnsdp1.cn. 600 IN	A	14.152.75.203

上面结果显示,yun.tencent.com. 有一个CNAME记录指向yun.tencent.com.dsa.dnsv1.com., yun.tencent.com.dsa.dnsv1.com. 又指向了ik9nnxq4.sched.d0-dk.tdnsdp1.cn., 它有3个A记录的IP地址, 第二列 600 是TLL值(Time to live),表示缓存时间。

2.2.4 第四段是告诉我们权威回复服务器(AUTHORITY)
;; AUTHORITY SECTION:
d0-dk.tdnsdp1.cn.	1	IN	NS	ns1.dp1.tdnsdp1.cn.
2.2.5 第五段是额外信息(ADDITIONAL)

这段提供了ns1.dp1.tdnsdp1.cn服务器的IP列表

;; ADDITIONAL SECTION:
ns1.dp1.tdnsdp1.cn.	247	IN	A	157.148.54.78
ns1.dp1.tdnsdp1.cn.	247	IN	A	175.27.41.131
ns1.dp1.tdnsdp1.cn.	247	IN	A	36.155.208.102
ns1.dp1.tdnsdp1.cn.	247	IN	A	60.29.254.64
ns1.dp1.tdnsdp1.cn.	247	IN	A	112.53.42.223
ns1.dp1.tdnsdp1.cn.	247	IN	A	123.150.77.68
2.2.6 最后是DNS服务器的其他信息
;; Query time: 215 msec
;; SERVER: 127.0.0.1#53(127.0.0.1)
;; WHEN: Tue Jan 09 15:38:06 CST 2024
;; MSG SIZE  rcvd: 295

最后是DNS服务器的传输信息
DNS的服务器是127.0.0.1,查询端口是53(DNS的默认端口),回应长度是295字节。(注意我的wifi DNS 是127.0.0.1 应该是被内部软件劫持修改了)。

2.3 DNS 服务器

域名对应的 IP 地址,都保存在 DNS 服务器。

以浏览器为例:我们输入域名,浏览器就会在后台,自动向 DNS 服务器发出请求,获取对应的 IP 地址。这就是 DNS 查询。
在这里插入图片描述

2.4 DNS服务器配置

域名对应的IP保存在DNS服务器,我们要查询到域名对应的IP,首先本机要知道DNS服务器的IP地址

  1. 可以查看/etc/resolv.conf

  2. 修改该文件nameserver就可以指定DNS服务器

2.5 域名层级

难道一台DNS服务器保存了世界上所有的域名?当然不是,这就需要了解下域名的分层结构。 域名是一个树状结构,最顶层的域名是根域名(root)用点”.”表示。
这种树状结构的意义在于,只有上级域名,才知道下一级域名的 IP 地址,需要逐级查询。

根 > 顶级(top-level domain TLD) > 一级域名 > 二级域名 > …
在这里插入图片描述

2.5.1 域名层级列表

层级
说明
根域名所有域名的起点都是根域名,它写作一个点.,放在域名的结尾。因为这部分对于所有域名都是相同的,所以就省略不写了,比如zhuermu.com等同于zhuermu.com.(结尾多一个点)。
顶级域名根域名的下一级是顶级域名。它分成两种:通用顶级域名(gTLD,比如 .com 和 .net)和国别顶级域名(ccTLD,比如 .cn 和 .us)。
一级域名一级域名就是你在某个顶级域名下面,自己注册的域名。比如,zhuermu.com就是我在顶级域名.com下面注册的。
二级域名二级域名是一级域名的子域名 blog.zhuermu.com,是域名拥有者自行设置的,不用得到许可。

使用 dig +trace yun.tencent.com 可以显示DNS的分级查询过程:

  1. 根域名服务器列表
    本地的DNS服务器返回列举出所有的根服务器列表,后面的顶级服务器列表会使用这些列表中的一个进行查询。
  (base) ➜  d2l-zh dig +trace yun.tencent.com   ; <<>> DiG 9.10.6 <<>> +trace yun.tencent.com
;; global options: +cmd
.			148204	IN	NS	e.root-servers.net.
.			148204	IN	NS	f.root-servers.net.
.			148204	IN	NS	g.root-servers.net.
.			148204	IN	NS	h.root-servers.net.
.			148204	IN	NS	i.root-servers.net.
.			148204	IN	NS	j.root-servers.net.
.			148204	IN	NS	k.root-servers.net.
.			148204	IN	NS	l.root-servers.net.
.			148204	IN	NS	m.root-servers.net.
.			148204	IN	NS	a.root-servers.net.
.			148204	IN	NS	b.root-servers.net.
.			148204	IN	NS	c.root-servers.net.
.			148204	IN	NS	d.root-servers.net.
;; Received 239 bytes from 127.0.0.1#53(127.0.0.1) in 2040 ms
  1. 顶级域名服务器列表.com
    从上面👆的其中一台根服务器查询到.com的DNS服务器列表如下:
com.			172800	IN	NS	a.gtld-servers.net.
com.			172800	IN	NS	b.gtld-servers.net.
com.			172800	IN	NS	c.gtld-servers.net.
com.			172800	IN	NS	d.gtld-servers.net.
com.			172800	IN	NS	e.gtld-servers.net.
com.			172800	IN	NS	f.gtld-servers.net.
com.			172800	IN	NS	g.gtld-servers.net.
com.			172800	IN	NS	h.gtld-servers.net.
com.			172800	IN	NS	i.gtld-servers.net.
com.			172800	IN	NS	j.gtld-servers.net.
com.			172800	IN	NS	k.gtld-servers.net.
com.			172800	IN	NS	l.gtld-servers.net.
com.			172800	IN	NS	m.gtld-servers.net.
com.			86400	IN	DS	19718 13 2 8ACBB0CD28F41250A80A491389424D341522D946B0DA0C0291F2D3D7 71D7805A
com.			86400	IN	RRSIG	DS 8 1 86400 20240122050000 20240109040000 30903 . QikZcFwi549WTNwMZUMZ69E30Ld08zjFRsP7Z3QGbMOGiw+FldkvrXAy 6/w2g3qhbEwy9WSk4dSC0CkRDh0GRG/Tfv9gNTuVm9d4MP5/ok3BwQ/8 F6gYzKZT2O+Nre7mAQv5vXpSSdiONuGWuwdXtS0M1fWsxxQ9nprF04eg CNUeN41lYo7ksL2AVfcnqPO3i496g6R4az4eq07fxJv8/ptd469d542o mjqxFZd3NHrYLf/tx1SqK1nwGEQ+jWoP8W50OjyfetswFBsX+Tgrs9L5 rd5OQo28Ur6sPSjlu0ijZaCp/Oz9vdCjAEAIUZChKMBCfV8zcUiM5Ays 7PRUrQ==
;; Received 1175 bytes from 170.247.170.2#53(b.root-servers.net) in 144 ms
  1. 二级域名服务器列表 tencent.com
    从上面👆的其中一台.com服务器查询到.tencent.com的DNS服务器列表如下:
tencent.com.		172800	IN	NS	ns1.qq.com.
tencent.com.		172800	IN	NS	ns2.qq.com.
tencent.com.		172800	IN	NS	ns3.qq.com.
tencent.com.		172800	IN	NS	ns4.qq.com.
CK0POJMG874LJREF7EFN8430QVIT8BSM.com. 86400 IN NSEC3 1 1 0 - CK0Q2D6NI4I7EQH8NA30NS61O48UL8G5  NS SOA RRSIG DNSKEY NSEC3PARAM
CK0POJMG874LJREF7EFN8430QVIT8BSM.com. 86400 IN RRSIG NSEC3 13 2 86400 20240113052604 20240106041604 46171 com. Y7hvVJcR41A29NyS3rywRjJJtjlYznc1cRPs/t797eolfWOO4nEQnMNu VKC3xr1PPkDt1qsmXkxvg5UNhWbPiA==
VF2UQI8TAH3IC5FJMVG2G1M0N8J7404P.com. 86400 IN NSEC3 1 1 0 - VF2UTHOP0RH8T5MV2F5D6VIBH626EP7Q  NS DS RRSIG
VF2UQI8TAH3IC5FJMVG2G1M0N8J7404P.com. 86400 IN RRSIG NSEC3 13 2 86400 20240116065112 20240109054112 46171 com. w6aJYVt7pUF9vKa+v4Vo6IYqDnbqwLcSOwRNQ6xVJ7RDOSzePA4C5cg9 SpIxGcDnAAYiy9olLi5xV0Dq8N/I8A==
;; Received 772 bytes from 192.12.94.30#53(e.gtld-servers.net) in 216 ms
  1. 三级域名服务器列表 yun.tencent.com
yun.tencent.com.	86400	IN	NS	ns-cmn1.qq.com.
yun.tencent.com.	86400	IN	NS	ns-tel1.qq.com.
yun.tencent.com.	86400	IN	NS	ns-cnc1.qq.com.
yun.tencent.com.	86400	IN	NS	ns-os1.qq.com.
;; Received 454 bytes from 101.227.218.144#53(ns1.qq.com) in 35 ms

上面显示yun.tencent.com 有4条NS记录,用于描述目标域名到负责解析该域名的 DNS 的映射关系。

  1. 最终查询DNS服务器 ns-os1.qq.com 得到结果
yun.tencent.com.	600	IN	CNAME	yun.tencent.com.dsa.dnsv1.com.
;; Received 84 bytes from 203.205.236.198#53(ns-os1.qq.com) in 255 ms

上面显示一条CNAME记录yun.tencent.com.dsa.dnsv1.com,对应该域名的IP。

2.6 查询方式

细心的你可能发现了,dig 加上参数+trace后查询的完成时间变长了很多,没有+trace 的时候总共才200+ms,而加上后光查询根服务器列表就花费了2000+ms,这是为什么呢?
这就要理解了解下DNS查询的2种方式:递归查询和迭代查询。

2.6.1 递归查询&迭代查询
  • 递归查询: 如蓝色的1和8线,本地服务器向NDS服务器要解析的IP结果,至于DNS服务器是怎么查询的不用关心。
  • 迭代查询:如黑线的:3~7步骤,查询的服务器不直接给出域名的IP,而是告诉不同层级域名的DNS服务器,自己再去查对应的DNS服务器。

当使用了+trace 参数后,为了追踪域名的分层信息,因此递归查询变成了迭代查询,我们本地要去和域名个层级的DNS服务器通信,这样整个查询都是本地和个层级DNS去交互迭代查询, 而递归查询的时候,大概率DNS服务器已经缓存域名或者DNS服务器网络延迟比你直接通信短,因此会快很多。
在这里插入图片描述

3.Docker DNS配置

了解DNS的基本原理之后,我们再来看看docker容器的DNS怎么配置。

3.1 配置方式两种

  • 配置默认读取宿主机的/etc/resolv.conf,可以修改宿主机的配置,或者在容器构建时自定义resolv.conf;
  • 通过启动参数 例如: --dns <DNS 服务 IP> 指定DNS服务器

容器启动时,默认情况下时复制一份宿主机的/etc/resolv.conf ,在宿主机修改之后不会马上生效,需要重启容器服务。

4. k8s集群Pod DNS 配置

我们首先回顾一下kubernetes的架构,集群由两大部分组成:

  1. 控制面板(详情请查阅资料kubernetes的架构)
  2. 节点,一个节点表示一台物理机或虚拟机,其中pod运行在节点上。
  3. Pods 就是k8s可以管理部署的最小计算单元,pod是一组(一个或多个)容器,这些容器共享存储、网络、以及容器的运行声明。
    其中容器的DNS配置声明,就在pod的配置文件中。
    在这里插入图片描述

4.1 Pod的DNS策略

DNS 策略可以逐个 Pod 来设定。

目前 Kubernetes 支持以下特定 Pod 的 DNS 策略。 这些策略可以在 Pod 规约中的 dnsPolicy 字段设置:

  • Default: Pod 从运行所在的节点继承名称解析配置。

  • ClusterFirst: 与配置的集群域后缀不匹配的任何 DNS 查询(例如 “www.kubernetes.io”) 都会由 DNS 服务器转发到上游名称服务器。

  • ClusterFirstWithHostNet: 对于以 hostNetwork 方式运行的 Pod,应将其 DNS 策略显式设置为 ClusterFirstWithHostNet。否则,以 hostNetwork 方式和 ClusterFirst 策略运行的 Pod 将会做出回退至 Default 策略的行为。

  • “None”: 此设置允许 Pod 忽略 Kubernetes 环境中的 DNS 设置。Pod 会使用其 dnsConfig 字段所提供的 DNS 设置。

注意:hostNetwork 是指 暴露 pod 所在节点 IP 给终端用户,详情可查阅资料Networking using the host network

4.2 Pod DNS的配置

当 Pod 的 dnsPolicy 设置为 “None” 时,必须指定 dnsConfig 字段。

dnsConfig 字段中属性:

  • nameservers:将用作于 Pod 的 DNS 服务器的 IP 地址列表。 最多可以指定 3 个 IP 地址。例如 coredns的Cluster IP。

  • searches:用于在 Pod 中查找主机名的 DNS 搜索域的列表。此属性是可选的。

  • options:可选的对象列表,其中每个对象可能具有 name 属性(必需)和 value 属性(可选)。

4.2.1 pod配置示例
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:namespace: defaultname: dns-example
spec:containers:- name: testimage: nginxdnsPolicy: "None"dnsConfig:nameservers:- 1.2.3.4searches:- ns1.svc.cluster-domain.example- my.dns.search.suffixoptions:- name: ndotsvalue: "2"- name: edns0
4.2.2 通过以上配置,查看容器内的/etc/resolv.conf文件内容为:
> kubectl exec -it dns-example -- cat /etc/resolv.confnameserver 1.2.3.4
search ns1.svc.cluster-domain.example my.dns.search.suffix
options ndots:2 edns0

如果Pod的dnsPolicy策略配置的是ClusterFirst或ClusterFirstWithHostNet,那么pod的dns解析就会查询k8s集群的DNS服务器,而k8s内置插件提供了该服务—CoreDNS,我们一起来看看。

4.3 集群的DNS服务—CoreDNS

CoreDNS 是使用插件管理器集群插件自动启动的 kubernetes内置服务。使用deployment的方式来运行CoreDNS,会创建一个名为kube-dns的service,并用ClusterIP(默认为10.96.0.10)来作为集群内的pod的nameserver。

  • kubelet 使用 --cluster-dns=<DNS 服务 IP> 传递DNS服务器传递给容器。

4.4 配置CoreDNS

我们再来看下k8s的CoreDNS 配置文件:

apiVersion: v1
kind: ConfigMap
metadata:name: corednsnamespace: kube-system
data:Corefile: |.:53 {errorshealth {lameduck 5s}readykubernetes cluster.local in-addr.arpa ip6.arpa {pods insecurefallthrough in-addr.arpa ip6.arpattl 30}prometheus :9153forward . /etc/resolv.confcache 30loopreloadloadbalance}    
4.4.1 coreDNS配置说明
  1. .:53 是其他DNS域名解析
  • kubernetes:CoreDNS 将基于服务和 Pod 的 IP 来应答 DNS 查询 (集群内部的域名查询)
  • prometheus:CoreDNS 的度量指标值以 Prometheus 格式(也称为 OpenMetrics)在 http://localhost:9153/metrics 上提供。
  • forward: 不在 Kubernetes 集群域内的任何查询都将转发到预定义的解析器 (/etc/resolv.conf)
  • cache:启用前端缓存。
  • loop:检测简单的转发环,如果发现死循环,则中止 CoreDNS 进程。

5.容器DNS配置的实践总结

  1. 如果需要根据域名自定义DNS,可以修改CoreDNS的ConfigMap配置项:
apiVersion: v1
kind: ConfigMap
metadata:name: corednsnamespace: kube-system
data:Corefile: |xxx.com:53 {errorscacheforward 9.xxx.xxx.xxx}.:53 {errorshealth {lameduck 5s}readykubernetes cluster.local in-addr.arpa ip6.arpa {pods insecurefallthrough in-addr.arpa ip6.arpattl 30}prometheus :9153forward . /etc/resolv.confcache 30loopreloadloadbalance}   

其中xxx.com 表示遇到该域名解析时需要forward 到9.xxx.xxx.xxx 这台DNS服务器进行解析。

  1. 在docker容器中
  • 配置默认读取宿主机的/etc/resolv.conf,可以修改宿主机的配置,或者在容器构建时自定义;
  • 通过启动参数 例如: --dns 8.8.8.8 指定DNS服务器
  1. k8s集群主要看Pod 的dnsPolicy 参数配置
  • Default 和第1种方式一样
  • ClusterFirstClusterFirstWithHostNet 都是集群优先,这个时候就要确认集群的DNS服务器(一般考CoreDNS的ConfigMap配置,在这里修改DNS服务器)
  • None 此设置允许 Pod 忽略 Kubernetes 环境中的 DNS 设置。Pod 会使用其 dnsConfig 字段所提供的 DNS 设置,这个时候在各自的Pod config.yaml 中修改dnsConfig 对应的DNS服务器。
  1. 下次再遇到类似的问题,我该如何排查问题?
  • 根据服务运行环境确认问题是DNS解析问题,可以通过ping域名查看IP,通过nslookup 看下域名解析的IP和对应的DNS服务器
  • 根据服务运行环境虚拟机、容器、k8s集群,一步步确认DNS的解析策略,确认最终在何处修改DNS服务器,使其生效。

参考文献

  • Service 与 Pod 的 DNS: https://kubernetes.io/zh-cn/docs/tasks/administer-cluster/dns-custom-nameservers/
  • DNS原理入门: https://www.ruanyifeng.com/blog/2016/06/dns.html
  • DNS 查询原理详解: https://www.ruanyifeng.com/blog/2022/08/dns-query.html
  • Docker Networking overview https://docs.docker.com/network/
  • https://serverfault.com/questions/1018425/what-does-opt-pseudosection-mean-in-dig-response
  • Extension Mechanisms for DNS (EDNS(0)): https://www.rfc-editor.org/rfc/rfc6891
  • DNS rfc: https://www.ietf.org/rfc/rfc1035.txt
  • dig.c 源码: https://opensource.apple.com/source/bind9/bind9-42.3/bind9/bin/dig/dig.c.auto.html

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.hqwc.cn/news/338076.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系编程知识网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

ubuntu20.04安装cuda11.4以及cudnn

系统&#xff1a;ubuntu20.04硬件配置&#xff1a;GPU3080、CPU未知通过《软件和更新》在附加驱动选项中添加了驱动&#xff1a; 1.检查自己电脑支持的cuda nvidia-smi4. 下载cuda11.4.2 wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.4.2/local_installers/c…

Java中CompletableFuture 异步编排的基本使用

一、前言 在复杂业务场景中&#xff0c;有些数据需要远程调用&#xff0c;导致查询时间缓慢&#xff0c;影响以下代码逻辑运行&#xff0c;并且这些浪费时间的逻辑与以后的请求并没有关系&#xff0c;这样会大大增加服务的时间。 假如商品详情页的每个查询&#xff0c;需要如下…

【高等数学之泰勒公式】

一、从零开始 1.1、泰勒中值定理1 什么是泰勒公式?我们先看看权威解读: 那么我们从古至今到底是如何创造出泰勒公式的呢? 由上图可知&#xff0c;任一无穷小数均可以表示成用一系列数字的求和而得出的结果&#xff0c;我们称之为“无穷算法”。 那么同理我们想对任一曲线来…

Every Nobody Is Somebody 「每小人物都能成大事」

周星驰 NFT Nobody即将发售&#xff0c;Nobody共创平台 Every Nobody Is Somebody Nobody 关于Nobody&#xff1a;Nobody是一款Web3共创平台&#xff0c;旨在为创作者提供一个交流和合作的场所&#xff0c;促进创意的产生和共享。通过该平台&#xff0c;创作者可以展示自己的作…

程序员试用期转正工作总结

一、试用期工作总结 在公司的三个月试用期中&#xff0c;我完成了以下工作&#xff1a; 完成了XX个功能模块的开发&#xff0c;包括XX模块、XX模块和XX模块。参与了XX个项目的开发和上线&#xff0c;其中XX项目、XX项目和XX项目是我主导的。优化了现有系统的性能&#xff0c;特…

Linux最常用的几个系统管理命令

文章目录 Linux最常用的几个系统管理命令查看网络信息的原初 ifconfig默认无参数使用-s显示短列表配置IP地址修改MTU启动关闭网卡 显示进程状态 ps语法几个实例默认情况显示所有进程查找特定进程信息 任务管理器的 top常规使用显示完整命令设置信息更新次数设置信息更新时间显示…

自行车商城网站网页设计与制作web前端设计html+css+js成品。电脑网站制作代开发。vscodeDrea

【自行车商城网站网页设计与制作web前端设计htmlcssjs成品。电脑网站制作代开发。vscodeDrea】 https://www.bilibili.com/video/BV1wT4y1p7jq/?share_sourcecopy_web&vd_sourced43766e8ddfffd1f1a1165a3e72d7605

知识】分享几个摄像头的选型相关知识

【知识】分享几个摄像头的选型相关知识 目录 【知识】分享几个摄像头的选型相关知识一、前言二、正文1、先了解一下监控摄像头的种类1.1、云台型&#xff08;云台型一体摄像机&#xff09;1.2、枪机型&#xff08;枪型摄像机&#xff09;1.3、球机型&#xff08;球型摄像机&…

二叉树及其实现

二叉树 一.树的概念及结构1.1树的概念1.2相关概念 2.二叉树的概念及结构2.1 概念2.2 特殊的二叉树 3.二叉树的遍历3.1 前序、中序以及后序遍历3.2 层序遍历3.3 判断二叉树是否是完全二叉树3.4 二叉树的高度3.5 二叉树的叶子节点个数3.6 二叉树的第k层的节点个数3.7 二叉树销毁3…

SpringBoot+RocketMQ集群(dledger)部署完整学习笔记

文章目录 前言一、单台集群部署二、多台集群部署1.修改配置2.dashboard修改 三、整合springboot1.引入pom和修改yml2.编写消费者3.编写生产者4.测试效果 总结 前言 RocketMQ集群方式有好几种 官网地址 https://rocketmq.apache.org/zh/docs/4.x/deployment/01deploy 2m-2s-asy…

国产AI工具钉钉AI助理:开启个性化助手服务的新篇章

钉钉AI助理是钉钉平台的一项功能&#xff0c;它可以根据用户的需求提供个性化的AI助手服务。用户可以在AI助理页面一键创建个性化的AI助理&#xff0c;如个人的工作AI助理、旅游AI助理、资讯AI助理等。企业也可以充分使用企业所沉淀的知识库和业务数据&#xff0c;在获得授权后…

C++模板——(4)C++泛型编程与标准模板库简介

归纳编程学习的感悟&#xff0c; 记录奋斗路上的点滴&#xff0c; 希望能帮到一样刻苦的你&#xff01; 如有不足欢迎指正&#xff01; 共同学习交流&#xff01; &#x1f30e;欢迎各位→点赞 &#x1f44d; 收藏⭐ 留言​&#x1f4dd; 勤奋&#xff0c;机会&#xff0c;乐观…