图像获取

在陶瓷产品传送带上安装数据采集设备，如工业摄像头，进行图像数据采集。为提高陶瓷的检测精度，同时考虑到开发成本等问题采用高精度的CMOS工业摄像头进行数据采集。对图像进行灰度化处理， 图a为采集到的原彩色图像，对原彩色图像进行灰度化，将RGB三通道的彩色图像转化为单通道只有灰度值的灰度图像，如图b，以便后续进一步处理。

a)采集的彩色图像  b)灰度化后的图像 

图像复原

为了去除图像在采集过程中可能出现的高斯噪声和椒盐噪声，本案例中需要对图像进行均值、中值滤波等去噪处理。由于陶瓷图像是在动态流水线上直接拍摄的，所以可能会产生运动模糊。基于此，需要对图像进行复原操作以去除一些单方向的运动模糊。如上图，采集的图像有 方向运动模糊并含有高斯噪声的图像进行约束最小二乘滤波复原，得到图b，可以看出复原效果较好。 

 a)  方向运动模糊并含有高斯噪声的图像 b)约束最小二乘方滤波复原后结果