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本文参考：
B站：DR_CAN
Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-7 LQR控制器 Linear Quadratic Regulator
线性控制器设计-轨迹跟踪（Fellow a Desired Path）
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-7 LQR控制器 Linear Quadratic Regulator
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openWrt将插件安装到USB外接硬盘上
问题描述：
陆由器的闪存空间不够，而陆由器有一个usb接口，可以外接硬盘，可以将插件安装在外接硬盘上，就再也不用担心陆由器的空间不够了；
解决方案： 查看USB目录，为 mnt/sdb1 利用…
py连接sqlserver数据库报错问题处理。20009
报错 pymssql模块连接sqlserver出现如下错误：
pymssql._pymssql.OperationalError) (20009, bDB-Lib error message 20009, severity 9:\nUnable to connect: Adaptive Server is unavailable or does not exist (passwordlocalhost)\n)
解决办法：
打…
chromedriver 114以后版本下载地址
谷歌浏览器版本经常会升级，chromedriver 也得下载匹配的版本 chromedriver 114以前版本下载地址https://registry.npmmirror.com/binary.html?pathchromedriver/
找到匹配浏览器版本
查看自己浏览器版本号v120.0
v120.0版本chromedriver下载地址https://google…
Redis中的Java客户端
一、Jedis
Jedis是一个Java实现的Redis客户端连接工具。
Jedis使用非常简单，直接引入依赖。基于默认参数的Jedis连接池，初始化连接池类（使用默认连接池参数）JedisPool，获取一个Jedis连接Jedis jedisjp.getResource()…
亿胜盈科HT4822 160mW免输出电容立体声耳机放大器
HT4822是一款无需输出隔直电容的立体声耳机放大器。支持差分和单端的模拟信号输入。
在3.6V供电下，THDN 1%，32ohm负载时能提供80mW的输出。其具有低至0.007%的THDN。
HT4822能在2.5V-6.0V电源条件下工作，具有过热保护和欠压保护等功能。
…
iOS14 Widget 小组件调研
桌面小组件是iOS14推出的一种新的桌面内容展现形式。
根据苹果的统计数据，“一般用户每天进入主屏幕的次数超过90次”，如果有一个我们应用的小组件在桌面，每天都有超过90次曝光在用户眼前的机会，这绝对是一个顶级的流量入口。
“…
通过 CMake 制作库文件 静态库 和 动态库
hehedalinux:~/Linux/loveDBTeacher-v2$ tree
.
├── CMakeLists.txt
├── include
│ └── head.h
├── main.c
└── src├── add.c├── div.c├── mult.c└── sub.c
CMake Calc 项目 在这里有add.c,div.c,mult.c,sub.c,main.c,head.h
二、生成静态库 …
Camtasia2024屏幕录像和视频编辑软件
做网络教学视频，开发微课程，用得最多的就是录屏视频编辑，而在这类软件中我只推荐Camtasia Studio。随着Camtasia Studio的更新，其功能越来越完善，用户界面越来越友好，除了安装更加简单，汉化只需…
NetDevOps：华三交换机通过Netmiko或者Nornir获取接口信息通过TextFSM解析报错问题
python代码：实现功能获取交换机接口信息并通过TextFSM进行解析。
from netmiko import Netmiko
import textfsm
show_intf_cmd_mapping {hp_comware: display interface,
}def ssh_device_2_get_intfs(device_type, host, username, password, port):dev_info {d…
Linux进阶课：目录（文件夹）与文件操作
1、ls与cat的区别是是什么？ 答：ls命令的含义是list，显示当前目录中内容。不加参数时它显示当前目录中除隐藏文件外的所有文件及目录的名字。
cat命令是linux下的一个文本输出命令，通常是用于查看某个文件的内容的。
2、[abc]这个…
Embeddings: What they are and why they matter
embeddings 是什么意思https://simonwillison.net/2023/Oct/23/embeddings/推荐原因：GPT 模型的基础是一种叫做 embeddings 的技术，用来将文本转换成向量，从而可以计算出文本之间的相似度。这篇文章详细地介绍了embeddings及应用
Embeddings…
jmeter请求发送加密参数
最近在做http加密接口，请求头的uid参数及body的请求json参数都经过加密再发送请求，加密方式为：ase256。所以，jmeter发送请求前也需要对uid及json参数进行加密。我这里是让开发写了个加密、解密的jar，jmeter直接调用这个…