前言

大家好，我是秋意零。

上一篇结束了 Pod 对象的内容。

今天要探讨的内容是 “控制器”，它是 Kubernetes 编排最核心的功能。理解了 “控制器”，你就能理解 Deployment、StatefulSet、DaemontSet、Job、CroJob 控制器对象。

最近搞了一个扣扣群，旨在技术交流、博客互助，希望各位大佬多多支持！

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前言
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一、控制器模型
二、控制循环
总结

正文开始：

快速上船，马上开始掌舵了（Kubernetes），距离开船还有 3s，2s，1s…

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一、控制器模型

在 Kubernetes中，控制器模式是一种用于管理和维护资源对象的模式。控制器模式基于 Kubernetes 的声明式配置和自动化管理原则，通过监视资源对象的状态和变化，以及根据期望状态进行调谐和调整，实现对应用程序的自动化部署、扩展、修复和管理。

Pod 这个看似复杂的 API 对象，实际上就是对容器的进一步抽象和封装而已。

更形象说明就是，“容器镜像” 虽然好用，但是容器这样一个 “沙盒” 的概念，对应用描述关联性来说，还是太简单了。好比，码头的集装箱好用，但是它四面都是光秃秃的，吊车怎么把它这个集装箱吊起来摆放好呢？（这个摆放过程可以看作编排）

因为，一个容器通常是一个应用 APP，但是现实中基本上不存在一个 APP 就能提供所有服务，必然要使用一些辅助程序，如：Redis、RabbitMQ、MySQL等等中间件；所以，对比到 “一个容器” ，它是不能满足现实中的情况的，因为需要辅助程序，这种情况下 Kubernetes 使用了 Pod。

Pod 对象，其实就是容器的升级版。它对容器进行了组合，添加了更多的属性和字段。这就好比给集装箱四面安装了吊环，使得 Kubernetes 这架 “吊车”，可以更轻松地操作它。

而 Kubernetes 操作这些 “集装箱“ 的逻辑，都是控制器（Controller）负责完成。

现在，我们看一个 Deployment 控制器的栗子：

Deployment 通过 spec.selector.matchLabels 携带了 app=myapp 标签与 Pod 绑定，这样 Deployment 就能控制于它具有相同标签的 Pod 了；通过 spec.replicas 指定 Pod 期望个数，Deployment 控制器会将 Pod 一直保持在 3 个，少了会创建，多了会删除。

apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:name: myapp-deploymentlabels:app: myapp
spec:replicas: 3  # 指定副本数量selector:matchLabels:app: myapp  # 选择标签为`app: myapp`的Pod进行管理template:metadata:labels:app: myapp  # Pod的标签spec:containers:- name: myapp-webimage: nginx  # 指定应用程序的镜像imagePullPolicy: IfNotPresentports:- containerPort: 80  # 应用程序监听的端口号

验证

[root@master01 yaml]# kubectl apply -f deploy-web.yaml
deployment.apps/myapp-deployment created
[root@master01 yaml]# kubectl get -f deploy-web.yaml
NAME               READY   UP-TO-DATE   AVAILABLE   AGE
myapp-deployment   3/3     3            3           6s
[root@master01 yaml]#
[root@master01 yaml]# kubectl get pod |grep deploy
myapp-deployment-764dfc58c9-dbfrm   1/1     Running            0                 16s
myapp-deployment-764dfc58c9-jwghb   1/1     Running            0                 16s
myapp-deployment-764dfc58c9-z2n7t   1/1     Running            0                 16s

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二、控制循环

上述的控制操作，是 kube-controller-manager 组件负责的，而所有的控制器都在 kubernetes/pkg/controller 中，如图：

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源码的 kubernetes/pkg/controller 目录下，保存的都是控制器。它们都遵循 Kubernetes 项目中的一个通用编排模式，即：控制循环（control loop）。

Go 语言伪代码表示控制循环：

获取对象的两种状态的值，从而对两种状态的值做比较，等于什么都不做，不等于就让 Pod 保持到期望状态的个数。

for {实际状态个数 := 获取集群中对象X的实际状态（Actual State）期望状态个数 := 获取集群中对象X的期望状态（Desired State）if 实际状态个数 == 期望状态个数{什么都不做} else {执行编排动作，将实际状态调整为期望状态}
}

1.实际状态：

实际状态个数，就是 Kubernetes 集群中，真实运行的受 Deployment 控制器管理的 Pod 的个数。这个值可以通过 kubelet 通过心跳汇报的容器状态和节点状态，或者监控系统中保存的应用监控数据，来获取。

2.期望状态：

期望状态，来自于用户提交的 YAML 文件中的 spec.replicas 字段的值。

现在，我们还是以 Deployment 为例，看看控制器实现过程：

1.Deployment 控制器从 Etcd 中获取所有携带 “app: myapp” 标签的 Pod，统计它们的数量，这就是实际状态个数。
2.获取 Deployment 对象的 spec.replicas 字段的值，这就是期望状态个数。
3.Deployment 控制器将这两个状态的值做比较，根据是否相等来判断实际状态个数是否达到期望状态的个数，如果没有就判断是增加 Pod 还是删减 Pod。

可以看到，一个 Kubernetes 对象的主要编排逻辑，实际上是在第三步的 “对比” 阶段完成的。

这个操作，通常被叫作调谐（Reconcile）。这个调谐的过程，则被称作“Reconcile Loop”（调谐循环）或者“Sync Loop”（同步循环）。它们其实指的都是同一个东西：控制循环。

被这个循环控制的部分，是 Deployment 中的 spec.template 字段，template 字段这个在 Deployment 中是 PodTemplate（Pod 模板）。如下图所示，类似 Deployment 这样的一个控制器，实际上都是由上半部分的控制器定义（包括期望状态），加上下半部分的被控制对象的模板组成的。

下图中，Deployment （nginx-deployment）是直接控制 Pod（nginx）的吗？其实不是 Deployment 直接控制 ReplicaSet，ReplicaSet 再次控制 Pod 对象。

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通过这种被谁是谁的控制对象的概念，其实是通过 API 对象的 Metadata 里，都有一个字段叫作 ownerReference，用于保存拥有者 API 对象（Owner）的信息来分辨的。