视频： https://www.bilibili.com/video/BV1KA411N7Px/?spm_id_from=autoNext&vd_source=eb04c9a33e87ceba9c9a2e5f09752ef8
课件： https://zh-v2.d2l.ai/chapter_preliminaries/autograd.html
课上PPT： https://courses.d2l.ai/zh-v2/assets/pdfs/part-0_7.pdf
从入门到放弃说的就是这两节课~~~

1. 自动求导

自动求导是怎么做出来的–计算图–等价于链式法则求导的过程

反向传播，内存复杂度O(n)，存储正向计算的所有中间结果，也是深度神经网络非常耗gpu资源的原因。

正向累积需要对每一层计算梯度，计算复杂度太高【每一层应该也有很多变量】

2. 自动求导实现

1. 示例 $y=2X^{T}X$ 关于列向量x求导。

y=sum(x) , 导数是全为1的向量

import torchx = torch.arange(4.0)
print(x)
# 设置一个地方 保存梯度 不会在每次对一个参数求导时都分配新的内存
# 一个标量函数关于向量x的梯度是向量，并且与x具有相同的形状
# x = torch.arange(4.0, requires_grad=True)  # 定义后再调梯度或者定义向量的时候就指定requires_grad参数，效果是一样的
x.requires_grad_(True)
print(x.grad)  # 访问梯度 默认值是None
# 计算y 标量
y = 2 * torch.dot(x, x)
print(y) # torch会记住所有操作 grad_fn=<MulBackward0>
# 调用反向传播函数 计算y关于x每个分量的梯度 梯度与x同形状
y.backward()
print(x.grad) # 访问梯度
# 函数y=2x^Tx 关于x的梯度应为4x
print(x.grad == 4*x)
# 计算x的另一个函数，此时可以认为是另一层网络了，上一层的计算已经结束 梯度的值需要清零
# 在默认情况下，PyTorch会累积梯度，我们需要清除之前的值
x.grad.zero_() # 下划线表示重新写入
y = x.sum() #
y.backward()
print(x.grad) # 在梯度不清零的情况下直接求导，梯度会在原来的值上做累加求和 [0.,4.,8.,12.]+[1.,1.,1.,1.]=[1.,5.,9.,13.]

tensor([0., 1., 2., 3.])
None
tensor(28., grad_fn=<MulBackward0>)
tensor([ 0.,  4.,  8., 12.])
tensor([True, True, True, True])
tensor([ 1.,  5.,  9., 13.])

2. 非标量变量的反向传播

3. 分离计算

4. Python控制流的梯度计算

QA

明天再写