一、架构与术语解释
前面都挺难的吧？实践出真知，后面实践篇的时候，大家应该就能明白了。这一节就来讲个简单的功能------看门狗。看门狗想必大家应该都再熟悉不过了吧，主要就下面三层结构，简单明了，这节确实没太多说的，大家看看图就行
- WdgM: 为应用层提供安全相关的服务
- WdgIf: 看门狗接口，主要功能是触发硬件看门狗
- Wdg Drv: Mcal中看门狗的驱动
AutoSAR系列讲解（入门篇）4.6-BSW的Watchdog功能
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