使用YOLO V5 训练自有数据集，并且在C# Winform上通过onnx模块进行预测全流程打通

效果图

背景介绍

当谈到目标检测算法时，YOLO（You Only Look Once）系列算法是一个备受关注的领域。YOLO通过将目标检测任务转化为一个回归问题，实现了快速且准确的目标检测。以下是YOLO的基本特性和发展历程：

基本特性：
速度： YOLO算法的一大优势是其处理速度。在检测过程中，YOLO一次性预测出所有边界框的位置和类别，而不需要像R-CNN系列算法那样进行多阶段的区域提议和分类。这种单阶段的目标检测方法大大提高了检测速度。

精度：尽管YOLO在速度上具有优势，但其精度相对较低。这主要是因为YOLO在预测时使用的是网格单元，对于某些小目标或大目标可能会出现预测不准确的情况。

可定制性： YOLO算法具有较强的可定制性。由于其核心思想是将目标检测任务转化为回归问题，因此可以通过调整回归的参数和阈值来改变检测的精度和召回率。此外，也可以通过修改网络结构来适应不同的任务需求。

发展历程：

YOLO v0： YOLO的初始版本采用基本的卷积神经网络结构进行特征提取，并将目标检测任务转化为一个回归问题。该版本虽然简单，但在当时取得了较好的效果。

YOLO v1： YOLO v1引入了所谓的"锚框"的概念，通过预先定义的锚框来预测目标的位置和大小。这种方法在一定程度上提高了预测的精度。

YOLO v2： YOLO v2在v1的基础上进行了改进，采用了更深的卷积神经网络结构进行特征提取，并改进了回归方法。此外，还引入了多尺度特征融合技术，以提高对不同大小目标的检测能力。

YOLO v3： YOLO v3在网络结构和回归方法上进行了较大的改进。在网络结构上，引入了残差连接和瓶颈结构，提高了特征提取的能力。在回归方法上，采用了更精细的网格划分和多尺度预测，提高了预测精度。

YOLO v4：