(1)神经网络:英文全称Artificial Neural Network,简称为ANN。
神经网络是一种模仿人脑神经元结构和功能的人工智能模型。它由多个神经元(也称节点、单元)组成,每个神经元通过计算输入和权重的线性组合,并经过激活函数的非线性转换来产生输出。神经网络可以通过调整权重和偏置来学习输入数据的特征和模式。
以下是神经网络中的一些重要概念和组成部分:
[1] 输入层:接受原始数据输入,将数据传递给网络的下一层。
[2]隐藏层:位于输入层和输出层之间的一层或多层。每个隐藏层由多个神经元组成,对输入数据进行处理和转换。
[3]输出层:产生最终的预测结果或输出,并将结果传递给用户或其他系统。
下面是我画的一个简单的3层2输出的神经网络,三个层级我都标出来了~直接鼠标画的有点粗糙,但是大概就是这个样子的一个神经网络,黑色小圆圈表示神经元哦~
[4]权重(weights):连接神经元之间的参数,用于调整输入的重要性。
在神经网络中,权重的计算是通过训练过程来自动调整的。具体来说,每个权重与对应的输入相乘,并且所有乘积的总和经过激活函数处理,得到神经网络的输出。
假设我们有上面图中那种的一个简单的神经网络,有一个输入层、一个隐藏层和一个输出层(就上面我画的那种3层的)!!!丑陋但朴实无华嘻嘻~
已知:输入层有3个神经元,隐藏层有4个神经元,输出层有2个神经元。输入1,2,3,这个神经网络具体是怎么运算的?【1】输入层会接收输入信号x:1、2、3,并将它们分别传递到隐藏层的每个神经元(上图的4,5,6,7号神经元)。 【2】假设隐藏层的(4号)第一个神经元的权重分别为w14、w24、w34,(5号)第二个神经元的权重分别为w15、w25、w35,(6号)第三个神经元的权重分别为w16、w26、w36,(7号)第四个神经元的权重分别为w17、w27、w37。此时,隐藏层的每个神经元的输入信号加权求和计算如下: (图中4号)隐藏层第一个神经元的输入信号加权求和计算为:Z1=w14x1 + w24x2 + w34x3 (图中5号)隐藏层第二个神经元的输入信号加权求和计算为:Z2=w15x1 + w25x2 + w35x3 (图中6号)隐藏层第三个神经元的输入信号加权求和计算为:Z3=w16x1 + w26x2 + w36x3 (图中7号)隐藏层第四个神经元的输入信号加权求和计算为:Z4=w17x1 + w27x2 + w37x3接下来,对隐藏层每个神经元的加权求和结果应用激活函数进行非线性转换。例如,我们使用Sigmoid函数作为激活函数,将其应用于每个神经元的加权求和结果。这样,隐藏层的每个神经元就得到了一个输出结果:
Sigmoid函数的计算公式如下:
其中,x是输入的加权求和结果,大白话就是说,对于隐藏层第一个神经元的输入信号加权求和计算为:Z1=w14x1 + w24x2 + w34x3,将该结果Z1作为Sigmoid函数的输入,计算得到隐藏层第一个神经元的输出,a1=sigmoid(z1)= 1 / (1 + exp(-z1))~
- 隐藏层第一个神经元的输出结果:a1 = sigmoid(z1)
- 隐藏层第二个神经元的输出结果:a2 = sigmoid(z2)
- 隐藏层第三个神经元的输出结果:a3 = sigmoid(z3)
- 隐藏层第四个神经元的输出结果:a4 = sigmoid(z4)
然后隐藏层的输出结果作为权重,分别与输出层的每个神经元相乘,并将乘积求和。
假设输出层的(8号)第一个神经元的权重分别为w41、w51、w61和w71,(9号)第二个神经元的权重分别为w42、w52、w62和w72,以此类推。
此时,输出层的每个神经元的输入信号加权求和计算如下:
- 输出层第一个神经元的加权求和结果:z5 = w41 * a1 + w51 * a2 + w61 * a3 + w71 * a4
- 输出层第二个神经元的加权求和结果:z6 = w42 * a1 + w52 * a2 + w62 * a3 + w72 * a4
将输出层的加权求和结果应用于激活函数进行非线性转换。同样地,我们可以使用Sigmoid函数作为激活函数,将其应用于每个神经元的加权求和结果。
这样,输出层的每个神经元就得到了一个输出结果:
- 输出层第二个神经元的输出结果:a6 = sigmoid(z6)
- 输出层第一个神经元的输出结果:a5 = sigmoid(z5)
最后,输出层的输出结果a5和a6即为神经网络对于输入1、2、3的运算结果~
[5]偏置(bias):每个神经元都有一个偏置,用于调整神经元的激活阈值。
偏置(bias)是神经网络中的一个可学习参数,它与每个神经元相连,并且在加权求和的过程中起到偏移输入信号的作用。偏置相当于神经元的阈值,可以影响神经元的激活状态。
以上面提到的神经元模型为例(我画的那个丑图),假设隐藏层的每个神经元都有一个偏置项,分别为b4,b5,b6,b7。那么在计算隐藏层的输入信号加权求和时,会加上对应的偏置项。
- 隐藏层第一个神经元的输入信号加权求和计算如下:w14x1 + w24x2 + w34x3 + b4
- 隐藏层第二个神经元的输入信号加权求和计算如下:w15x1 + w25x2 + w35x3 + b5
- 隐藏层第三个神经元的输入信号加权求和计算如下:w16x1 + w26x2 + w36x3 + b6
- 隐藏层第四个神经元的输入信号加权求和计算如下:w17x1 + w27x2 + w37x3 + b7
b4,b5,b6,b7分别为隐藏层每个神经元的偏置项。这样,偏置项就可以影响神经元的激活情况。
[6]激活函数(activation function)
就是对神经元的输出进行非线性转换,增加网络的表达能力。常见的激活函数包括Sigmoid、ReLU和tanh等,这里就举Sigmoid函数、ReLU函数和Softmax函数的例子。
(1)Sigmoid函数: Sigmoid函数是一种非线性函数,其公式为:
计算举例: 假设输入x = 2,那么根据Sigmoid函数的公式,计算如下: f(2) = 1 / (1 + e^(-2)) ≈ 0.8808
(2)ReLU函数: ReLU函数是一种线性修正函数,其公式为:
计算举例: 假设输入x = -1,根据ReLU函数的公式,计算如下: f(-1) = max(0, -1) = 0
(3)Softmax函数: Softmax函数用于多类别分类问题,将输入信号转换为概率分布。其公式为:
计算举例: 假设输入x = [1, 2, 3],根据Softmax函数的公式,计算如下: f(x) = [e^1 / (e^1 + e^2 + e^3), e^2 / (e^1 + e^2 + e^3), e^3 / (e^1 + e^2 + e^3)] ≈ [0.0900, 0.2447, 0.6652]
[7]损失函数(loss function):用于衡量模型在训练过程中的预测与真实值之间的误差。
常见的损失函数包括均方误差(Mean Squared Error,MSE)、交叉熵损失(Cross Entropy Loss)
(1)均方误差(MSE): MSE损失函数计算预测值与真实值之间的平均平方差。对于单个样本:
计算举例: 假设真实值为y = 2,预测值为y_pred = 3,根据MSE损失函数的公式,计算如下: MSE(2, 3) = (2 - 3)^2 = 1
(2)交叉熵损失(Cross Entropy Loss): 交叉熵损失函数常用于分类问题,计算预测结果的概率分布与真实标签的差异。对于二分类问题:
计算举例: 假设真实标签为y = 1,预测结果的概率分布为y_pred = 0.9,根据交叉熵损失函数的公式,计算如下: CrossEntropy(1, 0.9) = - (1 * log(0.9) + (1 - 1) * log(1 - 0.9)) ≈ 0.1054
[8]反向传播(backpropagation):通过计算损失函数对权重和偏置的梯度,并使用优化算法进行参数更新,从而训练神经网络。
反向传播(Backpropagation)是一种常用的神经网络训练算法,主要用于计算和更新神经网络中每个连接权重的梯度(即导数)。它利用误差的链式法则,从输出层向输入层反向传播误差信号,根据误差信号更新网络参数。
还是上面那个丑图的结构,我们可以用以下方式表示该神经网络的权重参数:
- 输入层到隐藏层的权重矩阵:W1(4x3)
- 隐藏层到输出层的权重矩阵:W2(2x4)
现在,假设我们有一个训练样本,输入值为x,目标输出为y。我们首先将输入x传递给神经网络的输入层,通过隐藏层到输出层进行前向传播,计算得到输出y_hat。然后,我们计算输出误差,即y与y_hat之间的差距。根据误差,我们可以通过反向传播算法来计算每个权重的梯度,并根据梯度更新权重,以使误差最小化。
举例来说,假设我们有一个二分类问题,输出层的激活函数使用sigmoid函数,误差使用平方误差函数。(有空再具体例子整理,会来更新)
- 输入x为[1, 2, 3],目标输出y为[0.8, 0.2]。
首先,我们利用前向传播计算输入x通过神经网络得到输出y_hat。这里省略激活函数和偏置项的计算过程。假设经过前向传播,我们得到输出y_hat为[0.6, 0.3]。然后,我们计算输出误差。
平方误差可以表示为:
E = (0.8 - 0.6)^2 + (0.2 - 0.3)^2
接下来,我们根据误差信号,利用反向传播算法计算每个权重的梯度。首先,根据输出误差计算输出层的梯度。对于第i个输出神经元,梯度可以表示为:
delta_output[i] = (y_hat[i] - y[i]) * sigmoid_derivative(y_hat[i])
然后,利用输出层梯度和隐藏层到输出层的权重矩阵W2,计算隐藏层的梯度:
delta_hidden = W2_transpose * delta_output * sigmoid_derivative(hidden_layer_output)
最后,根据隐藏层梯度和输入层到隐藏层的权重矩阵W1,计算输入层的梯度。我们根据梯度和学习率更新权重矩阵W1和W2。例如,更新W1的步骤可以表示为:
W1_new = W1 - learning_rate * delta_hidden * x_transpose
拓展:
神经网络可以具有不同的结构和层级,例如前馈神经网络(Feedforward Neural Network)、递归神经网络(Recurrent Neural Network)和卷积神经网络(Convolutional Neural Network)等。它们在不同领域和任务中具有广泛的应用,如图像识别、语言处理、自然语言处理等。