STM32学习笔记(五) —— 按键翻转LED-编程知识

STM32学习笔记(五) —— 按键翻转LED

前面我们分析过GPIO的各个寄存器，探讨了如何使用GPIO点亮LED，这里再验证一下GPIO的输入功能

1.硬件连接

在这里插入图片描述

我们在开发板上将按键连接到了PA0引脚，按键外接了上拉电阻，默认状态下PA0引脚处于高电平，当按键按下，PA0引脚就与GND短接，变为低电平，所以我们可以通过读取PA0引脚的电平状态来判断按键是否被按下

2.软件编程

这里使用STM32CubeMX来配置PA0引脚的初始化：

PA0配置为输入模式

在这里插入图片描述

生成代码后，可以看见程序中已经添加了PA0引脚初始化部分

PA0初始化

在while循环中添加如下代码：
注意按键要进行软件消抖（按键按下与断开时都会有干扰产生，可以进行软件延时消抖，一般可以延时10-20ms，具体可以参考代码中的注释）。

  while (1){    /* 读取PA0引脚电平 */if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) {/* 如果是低电平, 表示有按键按下, 进行软件延时消抖 */HAL_Delay(10);/* 再次读取PA0引脚电平, 如果还是低电平, 就认为有按键按下 */if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) {/* 等待按键释放 */while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET);/* 翻转一次按键标志 */ek_key_flag = !ek_key_flag;printf("key pressed.\r\n");}}/* 按键每次按下后, ek_key_flag会在0与1之间变换 */if(ek_key_flag)/* 当ek_key_flag == 1时点亮LED */HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);else/* 当ek_key_flag不为1时熄灭LED */HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}